-
公开(公告)号:CN107124899B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201680004519.4
申请日:2016-07-15
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 一种可移动装置(100),包括底盘(10)以及与所述底盘(10)连接的多个车轮组件(20)。每一个所述车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22)。所述驱动机构(22)包括用于驱动所述轮体(21)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)。所述第一驱动件(221)用于驱动所述轮体(21)转向以改变所述可移动装置(100)的移动方向。所述第二驱动件(222)用于驱动所述轮体(21)轴向转动以带动所述可移动装置(100)移动。每一个所述轮体(21)分别由对应的所述第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。本发明还涉及一种具有所述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。
-
公开(公告)号:CN107110422A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201680004524.5
申请日:2016-07-28
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号: B25J5/00 , F16M11/42 , F16M11/121 , F16M11/2057 , F16M2200/041 , G03B17/561
摘要: 一种移动装置(100),其包括移动平台(10)及包括活动装设于所述移动平台(10)上的摇臂组件(30),所述摇臂组件(30)包括旋转支架(32,33)、驱动件(31,34)及摇臂(35),所述旋转支架(32,33)设置于所述移动平台(10)上,所述驱动件(31,34)用于驱动所述旋转支架转动,所述摇臂(35)装设于所述旋转支架(32,33)上,所述摇臂(35)用于搭载拍摄装置(70)。本发明还提供一种具有该移动装置(100)的拍摄设备(300)。
-
公开(公告)号:CN107110422B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201680004524.5
申请日:2016-07-28
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要: 一种移动装置(100),其包括移动平台(10)及包括活动装设于所述移动平台(10)上的摇臂组件(30),所述摇臂组件(30)包括旋转支架(32,33)、驱动件(31,34)及摇臂(35),所述旋转支架(32,33)设置于所述移动平台(10)上,所述驱动件(31,34)用于驱动所述旋转支架转动,所述摇臂(35)装设于所述旋转支架(32,33)上,所述摇臂(35)用于搭载拍摄装置(70)。本发明还提供一种具有该移动装置(100)的拍摄设备(300)。
-
公开(公告)号:CN107124899A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201680004519.4
申请日:2016-07-15
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 一种可移动装置(100),包括底盘(10)以及与所述底盘(10)连接的多个车轮组件(20)。每一个所述车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22)。所述驱动机构(22)包括用于驱动所述轮体(21)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)。所述第一驱动件(221)用于驱动所述轮体(21)转向以改变所述可移动装置(100)的移动方向。所述第二驱动件(222)用于驱动所述轮体(21)轴向转动以带动所述可移动装置(100)移动。每一个所述轮体(21)分别由对应的所述第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。本发明还涉及一种具有所述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。
-
-
公开(公告)号:CN205979069U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620746896.2
申请日:2016-07-15
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要: 一种可移动装置,包括底盘以及与所述底盘连接的多个车轮组件。每一个所述车轮组件包括轮体以及驱动机构。所述驱动机构包括用于驱动所述轮体包括第一驱动件以及第二驱动件。所述第一驱动件用于驱动所述轮体转向以改变所述可移动装置的移动方向。所述第二驱动件用于驱动所述轮体轴向转动以带动所述可移动装置移动。每一个所述轮体分别由对应的所述第一驱动件以及第二驱动件独立驱动进行转向及轴向转动。本实用新型还涉及一种具有所述可移动装置的移动拍摄设备及可移动装置控制系统。
-
公开(公告)号:CN205973679U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620803719.3
申请日:2016-07-28
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号: B66F11/04
摘要: 一种遥控移动装置,其包括移动平台,所述移动平台还包括活动装设于所述移动平台上的摇臂组件,所述摇臂组件包括旋转支架、驱动件及摇臂,所述旋转支架设置于所述移动平台上,所述驱动件用于驱动所述旋转支架转动,所述摇臂装设于所述旋转支架上并位于所述移动平台的上方,所述摇臂用于搭载拍摄装置。本实用新型还提供一种具有遥控移动装置的拍摄设备。
-
公开(公告)号:CN204997688U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520338896.4
申请日:2015-05-22
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号: B25J19/00
摘要: 一种移动装置,包括底盘、云台、驱动件、感测元件以及控制器,其中:所述驱动件设置于所述云台与所述底盘之间且一端连接所述云台,另一端连接所述底盘,所述驱动件用于驱动所述云台转动,使所述云台相对所述底盘产生相对偏移量;所述感测元件用于测量所述云台与底盘之间的相对偏移信息;及所述控制器用于接收预设数据,并根据所述相对偏移量信息,控制底盘运转,以使云台与底盘之间的相对偏移量满足所述接收到的预设条件。本实用新型能够增强云台的灵活性与稳定性。
-
-
-
-
-
-
-