公开(公告)号：CN118936462A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410989134.4

申请日：2024-07-23

申请人： 深圳供电局有限公司

发明人： 赵伟利 ,  成健 ,  王炼兵 ,  陈腾彪 ,  雷达 ,  雷松 ,  杨杰 ,  胡力广 ,  张凤银 ,  陈玉辉 ,  孟欣 ,  廖晓清 ,  柯淑祯 ,  刘媛 ,  郑丹虹

IPC分类号： G01C21/16 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30 ,  G01C21/20 ,  G01D21/02 ,  G01B11/24 ,  G01S17/86 ,  H02G1/00

摘要： 本发明公开一种电缆通道测量设备，包括：架体；端座，固定连接于所述架体外侧；测量组件，固定连接于所述端座外侧壁，用于采集远距离环境数据和近距离高精度三维数据；数据处理模块，与所述测量组件连接，用于实时处理所述测量组件采集的数据，并生成高精度的三维模型；控制模块，与所述数据处理模块连接，用于执行控制算法和路径规划。本发明实现了在复杂和狭窄的电缆通道内部进行高效、精确的三维数据采集和建模。本发明利用激光雷达进行远距离环境数据采集，深度相机用于近距离高精度三维数据获取，结合惯性测量单元提供精确的定位和姿态估计，确保了测量的全面性和准确性。