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公开(公告)号：CN118895929A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411028151.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及钻探设备技术领域，尤其涉及一种挡水防护机构及基于该机构的煤矿防治水钻探设备。本发明提供一种能够在不同钻进角度下与不同角度的工作面进行贴合挡水，避免钻孔时喷涌出来的泥水对操作者造成伤害，提高挡水板的挡水效果的挡水防护机构及基于该机构的煤矿防治水钻探设备。一种挡水防护机构及基于该机构的煤矿防治水钻探设备，包括有安装板和万向轮等，安装板左右两部均转动式连接有前后两个万向轮。本发明通过挡水板转动，同时固定板向右移动，使得挡水板与工作面紧密贴合，达到了能够在不同钻进角度下与不同角度的工作面进行贴合挡水，避免钻孔时喷涌出来的泥水对操作者造成伤害，提高挡水板的挡水效果的效果。
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公开(公告)号：CN118304700A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410612386.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿地质防治水用引流技术领域，尤其涉及一种煤矿地质防治水引流装置用过滤结构。本发明提供一种能够方便装卸、更换以及清洁过滤结构部分，降低过滤结构部分的成本，提升过滤段结构部分导流水的净化和处理效果的煤矿地质防治水引流装置用过滤结构。一种煤矿地质防治水引流装置用过滤结构，包括有引流管和进水管等，引流管左侧卡接有进水管。本发明通过按压柱受力挤压相互靠近使得连杆产生转动，连杆转动牵拉限位板，使得限位板压缩第一弹簧和伸缩杆，使得限位板移动与相邻插板脱离，使得引流管能够与连接件脱离的操作，能够方便装卸、更换以及清洁过滤结构部分，降低过滤结构部分的成本，提升过滤段结构部分导流水的净化和处理效果。
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公开(公告)号：CN115144305A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210530302.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司临涣煤矿
Abstract: 本发明公开了一种注浆充填浆液扩散距离模拟实验装置及方法，涉及煤矿开采注浆充填技术领域，该装置包括浆液流动单元、浆液配置单元、浆液输送单元和数据采集单元；浆液流动单元包括流动管道、浆液流动层、单一透水层、均匀吸水层；浆液配置单元能够配置注浆充填浆液；浆液输送单元能够将所述浆液配置单元配置的注浆充填浆液输送到所述浆液流动层的起始端；数据采集单元能够随时间的变化记录注浆充填浆液在浆液流动层中的扩散距离。本发明的优点在于：能够很好地适用于高相似性前提下的注浆充填浆液在覆岩隔离层裂隙内的扩散模拟实验。
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公开(公告)号：CN118346356A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410571893.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明涉及煤矿穹顶防治水技术领域，尤其涉及煤矿穹顶防治水用升降式导水机构。本发明提供一种能够快速地对防治水部件进行支撑，从而及时对煤矿穹顶进行引流，有效提高煤矿穹顶防治水作业效率的煤矿穹顶防治水用升降式导水机构。一种煤矿穹顶防治水用升降式导水机构，包括有车厢、移动履带和转动座等，车厢底部设有移动履带，车厢上部连接有转动座。本发明通过移动履带和车厢对固定架进行支撑，并由驱动组件控制升降架进行移动，控制导水系统和引水系统适配煤矿穹顶防治水位置，再配合导水系统和引水系统中各部件的配合进行防治水操作，能够快速地对防治水部件进行支撑，从而及时对煤矿穹顶进行引流，有效提高煤矿穹顶防治水作业效率。
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公开(公告)号：CN116282555A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310256615.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: C02F3/32 , C02F3/00 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及水质改善技术领域，具体涉及一种采煤沉陷区光伏水域水质改善设备及方法，包括浮板和升降组件，升降组件包括储存箱、防护盖、支撑杆、限位挡板、伸缩块、活动板、传输块和输出管，将淡水贝类放入到储存箱内并将防护盖在储存箱上固定，使得防护盖可将储存箱的内部空间进行封闭，将整个设备放入到采煤沉陷水域内，浮板会浮在水面上，驱动活动板上下移动，从而使得传输泵和输出管上下移动，在输出管到达指定的水域深度处时，将储存箱内的贝类传输给输出管并从输出管排入到水域内，从而可将不同种类的淡水贝类投入到适宜该种贝类生存的水域水深处，进而提高了水质改善设备的再利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116296572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310256613.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及浮游生物采集技术领域，具体涉及一种浮游动植物样品采集装置及方法，包括浮板、固定杆、限位垫和调节组件，调节组件包括固定座、伸缩块、活动板、导轨、滑块、采集桶和限位块，将滑块与导轨的滑槽对齐后将滑块推入到导轨的滑槽内，使得滑块在导轨内横向滑动，从而带动采集桶横向移动，再对采集桶进行限位固定，之后将整个装置放入到采煤沉陷水域内，浮板会浮在水面上，驱动活动板上下移动，从而使得采集桶进行上下移动，进而使得采集桶可对采煤沉陷水域内不同深度处浮游动植物样品进行采集，通过采集桶对不同深度的水域处的浮游动植物样品进行采集，从而提高了后续研究评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114544436A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210104862.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了注浆充填浆液扩散距离模拟实验装置，属于覆岩隔离注浆充填技术领域。包括模拟注浆底板渗水条件的浆液流动单元、浆液多级搅拌及储浆单元、浆液泵送及稳流单元及数据采集单元；所述模拟注浆底板渗水条件的浆液流动单元是由透明有机玻璃板子制成的凹槽管道，所述凹槽管道内利用单一透水材料层将所述凹槽管道分为上部通道和下部通道。本申请能够解决现场原位测试时工程量大、费用高的难题，将实际难以测量的数据通过实验室模拟进行再现，能很好地适用于注浆充填浆液在裂隙内扩散的模拟，为工程设计与施工提供了依据与参考，同时，通过拆卸和更换上部流动模拟通道，可以实现不同底板条件下的浆液流动模拟。
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公开(公告)号：CN114211095A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111323461.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本申请提供了定向钻孔筛管焊接机，属于焊接技术领域。包括底板，所述底板上固定安装有传动箱，所述传动箱上固定安装有传动机构，所述传动箱的一侧通过轴承转动安装有三爪卡盘，所述底板上固定安装有两个对称的支撑框架，所述支撑框架上固定安装有两个对称的导轨，所述导轨上安装有两个对称的移动组件，两个所述移动组件上均固定安装有调节板，所述调节板上固定安装有调节机构，所述调节机构上安装有气动电磁阀，所述调节机构的一侧设置有安装座，所述支撑框架上固定安装有运动控制器，大大提高了另一个焊接枪的焊接位置，既降低了人员投入，提高效率，又减少职工接触烟尘及辐射，降低职业病危害。
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公开(公告)号：CN110598804B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910973115.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F18/23213 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类和膜计算的改进FastSLAM方法，其包括：初始化，采样，聚类，膜计算优化，计算权重，计算位姿并更新地图和重采样的一系列过程，实现了机器人快速自定位和环境地图构建的功能。该方法通过使用聚类方法对粒子集进行预处理和使用膜计算优化方法的高度并行性，加快了粒子搜索速度，扩大了搜索范围，减缓了粒子退化情况，保证了粒子的多样性，促使粒子更快的分布在真实的位姿附近，有效提高了机器人定位和建图的精度和速度。
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公开(公告)号：CN114523483A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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