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公开(公告)号：CN118895929A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411028151.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及钻探设备技术领域，尤其涉及一种挡水防护机构及基于该机构的煤矿防治水钻探设备。本发明提供一种能够在不同钻进角度下与不同角度的工作面进行贴合挡水，避免钻孔时喷涌出来的泥水对操作者造成伤害，提高挡水板的挡水效果的挡水防护机构及基于该机构的煤矿防治水钻探设备。一种挡水防护机构及基于该机构的煤矿防治水钻探设备，包括有安装板和万向轮等，安装板左右两部均转动式连接有前后两个万向轮。本发明通过挡水板转动，同时固定板向右移动，使得挡水板与工作面紧密贴合，达到了能够在不同钻进角度下与不同角度的工作面进行贴合挡水，避免钻孔时喷涌出来的泥水对操作者造成伤害，提高挡水板的挡水效果的效果。
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公开(公告)号：CN118304700A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410612386.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿地质防治水用引流技术领域，尤其涉及一种煤矿地质防治水引流装置用过滤结构。本发明提供一种能够方便装卸、更换以及清洁过滤结构部分，降低过滤结构部分的成本，提升过滤段结构部分导流水的净化和处理效果的煤矿地质防治水引流装置用过滤结构。一种煤矿地质防治水引流装置用过滤结构，包括有引流管和进水管等，引流管左侧卡接有进水管。本发明通过按压柱受力挤压相互靠近使得连杆产生转动，连杆转动牵拉限位板，使得限位板压缩第一弹簧和伸缩杆，使得限位板移动与相邻插板脱离，使得引流管能够与连接件脱离的操作，能够方便装卸、更换以及清洁过滤结构部分，降低过滤结构部分的成本，提升过滤段结构部分导流水的净化和处理效果。
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公开(公告)号：CN118997667A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411148473.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钻井工程技术领域，尤其涉及一种能够监测返浆密度及流量变化的地面钻孔装置。本发明提供一种能够实时对钻孔过程中的返浆密度和流量变化进行检测，提高检测精度，且操作便捷，结构简单便于进行维护的能够监测返浆密度及流量变化的地面钻孔装置。一种能够监测返浆密度及流量变化的地面钻孔装置，包括有底座和支撑架等，底座上侧连接有支撑架。本发明通过使得返浆进入管道式密度计中进行密度检测，再进入第二管道内，推动桨叶转动，使得转速传感器对返浆的流速进行检测，达到了能够实时对钻孔过程中的返浆密度和流量变化进行检测，提高检测精度，且操作便捷，结构简单便于进行维护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119288520A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411412867.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中勘资源勘探科技股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及巷道钻探技术领域，尤其涉及一种可固定角度的巷道钻探装置。本发明提供一种能够在倾斜或复杂地质条件下，最大范围的调整作业高度和钻孔角度，显著提升钻孔的精确度和作业的稳定性的可固定角度的巷道钻探装置。一种可固定角度的巷道钻探装置，包括有安装地盘架、气腿式锚杆钻机和固定组件，安装地盘架上部设有固定组件，气腿式锚杆钻机安装在固定组件上。本发明通过固定架对气腿式锚杆钻机进行支撑，并配合升降架控制气腿式锚杆钻机进行升降作业，以及固定架旋转适配气腿式锚杆钻机角度调控要求的操作，能够在倾斜或复杂地质条件下，最大范围的调整作业高度和钻孔角度，显著提升钻孔的精确度和作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN118346356A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410571893.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明涉及煤矿穹顶防治水技术领域，尤其涉及煤矿穹顶防治水用升降式导水机构。本发明提供一种能够快速地对防治水部件进行支撑，从而及时对煤矿穹顶进行引流，有效提高煤矿穹顶防治水作业效率的煤矿穹顶防治水用升降式导水机构。一种煤矿穹顶防治水用升降式导水机构，包括有车厢、移动履带和转动座等，车厢底部设有移动履带，车厢上部连接有转动座。本发明通过移动履带和车厢对固定架进行支撑，并由驱动组件控制升降架进行移动，控制导水系统和引水系统适配煤矿穹顶防治水位置，再配合导水系统和引水系统中各部件的配合进行防治水操作，能够快速地对防治水部件进行支撑，从而及时对煤矿穹顶进行引流，有效提高煤矿穹顶防治水作业效率。
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公开(公告)号：CN118642163A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660422.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中勘资源勘探科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及断层位置探查技术领域，尤其涉及一种钻探式断层位置探查装置。本发明提供一种能够方便改变震源在钻孔内的位置，灵活切换震动器产生震源的位置，探查不同位置断层情况的钻探式断层位置探查装置。一种钻探式断层位置探查装置，包括有支撑架、导向轮、套管、送管机构和探查机构，支撑架上下两部前侧均转动式连接有多个导向轮，导向轮之间设置有套管，支撑架后部设有对套管进行输送控制的送管机构，支撑架顶部设有对断层位置进行探查的探查机构。本发明通过控线组件对钢绳进行收卷控制，利用钢绳对震动器的升降进行控制，能够方便改变震源在钻孔内的位置，灵活切换震动器产生震源的位置，探查不同位置断层情况。
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公开(公告)号：CN115237117B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210470270.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法，首先根据采集到的目标点和障碍物的位置信息构建环境地图，利用DWA‑VSPSO(Dynamic Window Approach‑Variation Self‑Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm)算法生成一条综合代价最小的原始路径，然后重新定义DWA(Dynamic Window Approach,DWA)算法的评价函数，在评价函数中增加移动机器人轨迹到原始路径的距离评价子函数，当改进的评价函数的值最小时，DWA算法规划出的轨迹即为最优路径，为移动机器人在复杂环境下规划最优路径提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN115237117A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210470270.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法，首先根据采集到的目标点和障碍物的位置信息构建环境地图，利用DWA‑VSPSO(Dynamic Window Approach‑Variation Self‑Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm)算法生成一条综合代价最小的原始路径，然后重新定义DWA(Dynamic Window Approach,DWA)算法的评价函数，在评价函数中增加移动机器人轨迹到原始路径的距离评价子函数，当改进的评价函数的值最小时，DWA算法规划出的轨迹即为最优路径，为移动机器人在复杂环境下规划最优路径提供了一种新思路。
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