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公开(公告)号：CN108171710A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711440801.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像分割处理方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1、输入待处理图像；S2、将所述待处理图像进行均值漂移算法滤波处理，输出所述待处理图像的类别数以及聚类中心；S3、将所述类别数以及聚类中心作为FCM算法的初始值，计算得到所述待处理图像的聚类结果；S4、根据所述聚类结果对所述待处理图像进行二值化，以得到分割后的图像。本发明技术方案通过将均值漂移算法引入到FCM算法中，通过均值漂移算法抑制待处理图像中海面噪声对聚类算法的影响，降低了待处理图像的复杂度，使得分割图片更准确；同时，使用均值漂移算法的聚类结果为FCM算法的初始化，克服了FCM算法对参数的依赖性、并且大大提高了FCM算法的运算速度。
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公开(公告)号：CN107914826A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711258364.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
IPC: B63B17/00
CPC classification number: B63B17/00 , B63B2017/0054
Abstract: 本发明提供一种多用途组合式快捷拆装舰船甲板基座，包括由两个“凹”字形金属块构成的带有空腔的外壳，所述外壳的空腔内设有可转动的磁体，所述磁体与连接杆固定连接，所述连接杆设有T型槽，所述T型槽内设有滑动的T型固定件，所述T型固定件上设有将T型固定件固定在所述T型槽内的紧固件，外部设备安装在所述T型固定件上。通过磁体的吸附力将基座安装在舰船上，不需要在甲板上打孔或则焊接，对甲板没有损伤，具有环保、安全、可靠的优点。可通过T型固定件将多个连接杆连接起来，组合方式多种多样，根据外部设备的类型不同的变换不同的组成。拆装快捷方便，用途广泛。
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公开(公告)号：CN107128436A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710487134.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
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公开(公告)号：CN107480768A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710665092.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
CPC classification number: G06N3/08 , G06N3/006 , G06N3/0472
Abstract: 本发明公开了一种贝叶斯网络结构自适应学习方法和装置、存储设备以及终端设备，所述方法包括：接收用于迭代生成BN结构的观测样本；根据所述观测样本的节点间的节点序列构建邻接矩阵，并基于条件独立性测试，随机设置所述条件独立性测试的显著性水平以更新所述邻接矩阵，获得第G代种群根据所述第G代种群执行迭代寻优过程，其中，所述迭代寻优过程包括交叉操作、条件独立性测试的显著性水平的更新和变异操作。采用本发明实施例，能够在结构学习过程程中动态调整结构搜索空间的规模大小并防止潜在最优解丢失。
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公开(公告)号：CN107284638A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710578985.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
IPC: B63H11/12
CPC classification number: B63H11/12
Abstract: 本发明公开了一种船用环形电磁感应蒸汽喷射推进器，包括船体，电动抽水泵、加热装置和喷射嘴，电动抽水泵的一端设有进水管，所述进水管与所述船体相连，电动抽水泵的另一端与所述加热装置的一端相连，所述加热装置的另一端设有喷射嘴，所述喷射嘴的一端与所述加热装置铰连接，所述喷射嘴的另一端与船体相连，通过与船体相连的进水管和电动抽水泵的配合可将水引入所述加热装置，通过所述加热装置可将水加热蒸发而形成蒸汽，通过所述喷射嘴将蒸汽喷出，并达到推进小船的作用，该装置结构简单，推进效果好，所述喷射嘴可实现小船方向的控制，提高小船在实际使用中的便利程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672163A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710113011.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
CPC classification number: B63B3/08 , B63B49/00 , B63B2003/085 , B63H5/00 , B63H2005/005 , G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种集群协同组合式无人船系统及其操控方法，该无人船系统包括若干艘单体船，单体船的同一侧面设置有电磁铁吸合装置，另一侧面设置船体吸附面，多艘单体船通过电磁铁吸合装置和船体吸附面相互吸附组成组合体；每一艘单体船还设置有GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线、总控制器和水下360度全回旋推进器，每一艘单体船为棱形或六边形结构，所有单体船船体吸附面为磁性材质吸附面，本发明采用集群协同组合的方式增加稳定性，满足不同任务需求，大大提高了作业效率，结构简单高效、操作灵活。
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公开(公告)号：CN106628091A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710112299.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
IPC: B63H23/24
CPC classification number: B63H23/24
Abstract: 本发明公开了一种小型船用电动推进器自动舵装置，包括安装于船尾夹板上的主控制箱及电动推进器，所述主控制箱内设有主控电路、电池组和舵电机，所述主控制箱外部设有电动前操遥控器，所述舵电机的主轴上设有主动伞形齿轮，所述电动推进器的主轴上设有从动伞形齿轮，所述电动前操遥控器与所述主控电路电连接控制所述舵电机带动主动伞形齿轮转动，再通过齿轮啮合方式将动力传输到从动伞形齿轮来带动电动推进器主轴转动，进而控制小船行驶的方向。本发明的小型船用电动推进器自动舵装置，使原本需要人工操控转动手柄的方式转变为由遥控舵电机通过齿轮传动控制舵转动的方式。可改变船尾操舵为电动前操，使得操舵视野更宽更加安全。
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公开(公告)号：CN106628091B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710112299.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
IPC: B63H23/24
Abstract: 本发明公开了一种小型船用电动推进器自动舵装置，包括安装于船尾夹板上的主控制箱及电动推进器，所述主控制箱内设有主控电路、电池组和舵电机，所述主控制箱外部设有电动前操遥控器，所述舵电机的主轴上设有主动伞形齿轮，所述电动推进器的主轴上设有从动伞形齿轮，所述电动前操遥控器与所述主控电路电连接控制所述舵电机带动主动伞形齿轮转动，再通过齿轮啮合方式将动力传输到从动伞形齿轮来带动电动推进器主轴转动，进而控制小船行驶的方向。本发明的小型船用电动推进器自动舵装置，使原本需要人工操控转动手柄的方式转变为由遥控舵电机通过齿轮传动控制舵转动的方式。可改变船尾操舵为电动前操，使得操舵视野更宽更加安全。
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公开(公告)号：CN108298031A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810297365.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
Abstract: 本发明提供一种减摇自发电多桨无人船，包括船体、活动推进器和转动推进器，所述活动推进器通过Y字形双支架与所述船体连接，所述Y字形双支架上设置有波浪能发电机；所述转动推进器通过所述Y字形双支架连接在一横杆上，所述横杆与所述船体的尾部相连接；所述船体上设置有第一储能电池、第二储能电池和电路控制器，所述第一储能电池通过所述电路控制器分别与所述活动推进器及所述转动推进器电连接，所述第二储能电池通过所述电路控制器与所述波浪能发电机电连接，所述第一储能电池与所述第二储能电池通过所述电路控制器电连接。本发明可以达到无人船减摇的功能，并且利用波浪能发电，实现无人船能源的自给自足。
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公开(公告)号：CN107702946A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710980055.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 海南海大信息产业园有限公司
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14 , G01N2001/1427
Abstract: 本发明提供一种对环境无污染的智能船用水质采样系统，包括进水口、出水口和若干水质采样单元，进水口和出水口通过第一管件接头连接，若干水质采样单元通过第二管件接头连接，第一管件接头与第二管件接头通过管道连接，所述进水口和出水口与第一管件接头之间分别设有止水阀，所述水质采样单元包括通过管道依次连接的水泵、流量计和若干水样采集模块，所述水泵设于第二管件接头与流量计之间，所述水样采集模块通过管道与排气孔连接。该水质采样系统共用同一个进水口和出水口，并可按照实际需求对采样通道上的采样通路及采样瓶的数量进行增减，可利用上位机软件实现水质采样功能的智能化，降低水质采样工作的相关成本，且具有较高可移植性。
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