本发明提供一种减摇自发电多桨无人船，包括船体、活动推进器和转动推进器，所述活动推进器通过Y字形双支架与所述船体连接，所述Y字形双支架上设置有波浪能发电机；所述转动推进器通过所述Y字形双支架连接在一横杆上，所述横杆与所述船体的尾部相连接；所述船体上设置有第一储能电池、第二储能电池和电路控制器，所述第一储能电池通过所述电路控制器分别与所述活动推进器及所述转动推进器电连接，所述第二储能电池通过所述电路控制器与所述波浪能发电机电连接，所述第一储能电池与所述第二储能电池通过所述电路控制器电连接。本发明可以达到无人船减摇的功能，并且利用波浪能发电，实现无人船能源的自给自足。