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公开(公告)号：CN119772853A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411946177.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , B25J18/00 , B25J9/08 , B25J11/00 , B25J9/16 , B62D55/04 , F16M11/28 , F16M11/04 , F04B17/03 , F04B53/00 , F04B53/10
Abstract: 本申请提供了一种复杂核环境下全地形移动的注油机器人，该复杂核环境下全地形移动的注油机器人包括轮履复合式移动系统、六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统。六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统分别布置在轮履复合式移动系统的支撑平面上。补油系统与六轴机械臂相连。轮履复合式移动系统用于移动位置。摄像系统用于拍摄周边环境和六轴机械臂操作环境。六轴机械臂用于识别注油的孔位。控制系统用于控制补油系统对核主泵进行注油。本申请通过模块化设计各部件，以解决如何现有技术暂无核主泵检修维护方面的机器人的技术问题。
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公开(公告)号：CN119681880A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411946175.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法，该基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法包括环境感知与建模步骤、目标识别和定位步骤、路径规划与避障步骤、运动控制与执行步骤和实时监测与反馈步骤。本申请通过设计基于深度相机控制核电注油，以解决现有技术中存在的安全性低、效率低和准确性不足的问题，实现机械臂在核电站复杂环境中的精确注油操作。
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公开(公告)号：CN119835515A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411946172.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法，该耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法包括：在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗；在耐辐照金属壳体上设计与反光曲面窗连通的光源容纳槽。光源容纳槽用于安装红外光源。内凹的反光曲面窗用于安装摄像头模组的光学镜头，以使红外光源的光线经内凹的反光曲面窗的曲面反射后射出。本申请通过在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗以及与反光曲面窗连通的光源容纳槽，以解决耐辐照型机器人中摄像头自身或结构设计等原因影响最终成像效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN115574680A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211211302.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型汽动辅助离心泵轴向窜动及磨损测量方法，包括汽动辅助给水泵和小汽轮机，所述汽动辅助给水泵左侧设置有小汽轮机，且小汽轮机与汽动辅助给水泵中部连接有中心管，所述小汽轮机左侧连接有气缸盖，所述汽动辅助给水泵与小汽轮机中部贯穿有转子轴，且转子轴左端连接有汽轮机盘。该新型汽动辅助离心泵轴向窜动及磨损测量方法，该检测方法可以避免水泵解体检查和拆除泵盖的较大工作量，节省工作时间，提高检测的效率，同时可以得出水泵转子的轴向窜动数值，数值可根据塞尺度量精确到0.02mm，精确度较高，更重要的是此方法可得出转子平衡活塞两侧的某个方向的磨损量，可以准确定位设备异常位置和方向，同时便于与设备故障诊断。
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公开(公告)号：CN114992304A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210617594.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/025 , F16H57/031 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种便于更换润滑油的主泵电机轴承箱，包括轴承箱体，所述轴承箱体的上端固定连接有轴承箱盖：所述轴承箱盖的左侧端面上连接有上支管，且所述上支管与轴承箱盖的内部贯通设置。本发明能便于快速便捷的对润滑油注入口和润滑油排出口的密封螺栓进行安装和拆卸，从而能够有效的提高对大型机械用主泵电机轴承箱润滑油的更换效率，且能便于通过液位观察柱对注入的润滑油量进行观察，从而提高该大型机械用主泵电机轴承箱润滑油注入量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119688736A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311231071.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明具体提供了一种自带屏蔽的γ射线检测装置，该检测装置包括：源箱容器底座，固定于地面或可移动平台上，可放入或集成探伤机机体；屏蔽仓，能够测试装置、容器或管道；当用于测试管道焊缝时，所述屏蔽仓能够加装柔性铅屏蔽装置，使管道在屏蔽仓中间穿过；支撑机械臂，所述支撑机械臂安装在机械臂底座上方，能够托举所述屏蔽仓到特定位置；以及输源管，所述输源管可以传输γ射线；所述输源管外侧包裹有具有屏蔽功能的固定源鞭管。本发明中屏蔽仓和固定源边管的设计，使得在利用γ射线进行检测过程中不需要清场和封闭管理，同时不影响厂房中人员的正常工作；柔性铅屏蔽装置的设计使屏蔽仓外壁与管道、容器壁之间更好地贴合与包覆。
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公开(公告)号：CN118465810A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410381333.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G01T1/203
Abstract: 本申请提供了一种辐射污染检测装置和辐射污染检测方法，该辐射污染检测装置包括机箱主体、设置在机箱主体内相对的两侧的第一塑料闪烁体探测器和第二塑料闪烁体探测器、以及设置在机箱主体内另一相对的两侧的第三塑料闪烁体探测器和第四塑料闪烁体探测器。机箱主体具有用于放置待检测样品的检测腔室。第一塑料闪烁体探测器和第二塑料闪烁体探测器均包括第一厚度的第一塑料闪烁体晶体。γ探测由第一塑料闪烁体探测器和第二塑料闪烁体探测器对待检测样品进行探测。第三塑料闪烁体探测器和第四塑料闪烁体探测器均包括第二厚度的塑料闪烁体晶体。β探测由第三塑料闪烁体探测器和第四塑料闪烁体探测器对待检测样品进行探测。第一厚度大于第二厚度。本申请通过在同一辐射污染检测装置中设置分别用于检测γ射线和β射线的探测器，从而实现了利用同一辐射污染检测装置同时对γ、β进行检测，改善或避免了现有技术中因对样品仅进行γ测量而造成的存在较大污染扩散风险。
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公开(公告)号：CN115013708B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210617447.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型机械设备的双箱润滑油换油滤油装置，包括大型主泵轴承箱和配套的润滑油换油机构，所述润滑油换油机构包括高位润滑油箱、低位润滑油箱、抽油管、抽油泵、输油管、注油管和注油阀，所述大型主泵轴承箱和低位润滑油箱之间通过抽油管连接，所述低位润滑油箱润滑油经磁过滤器组过滤后通过输油管连通至高位润滑油箱，所述大型主泵轴承箱的内壳油位最高点和高位润滑油箱之间通过注油管连接，所述高位润滑油箱安装于升降机构上方。该发明通过高位润滑油箱和低位润滑油箱双箱配合抽油泵、空气压缩机和高位润滑油箱的高位势能调整保持稳定的换油滤油作业流程，换油更加便捷，不需要长时间接触，油位控制更加精准。
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公开(公告)号：CN115013708A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210617447.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型机械设备的双箱润滑油换油滤油装置，包括大型主泵轴承箱和配套的润滑油换油机构，所述润滑油换油机构包括高位润滑油箱、低位润滑油箱、抽油管、抽油泵、输油管、注油管和注油阀，所述大型主泵轴承箱和低位润滑油箱之间通过抽油管连接，所述低位润滑油箱润滑油经磁过滤器组过滤后通过输油管连通至高位润滑油箱，所述大型主泵轴承箱的内壳油位最高点和高位润滑油箱之间通过注油管连接，所述高位润滑油箱安装于升降机构上方。该发明通过高位润滑油箱和低位润滑油箱双箱配合抽油泵、空气压缩机和高位润滑油箱的高位势能调整保持稳定的换油滤油作业流程，换油更加便捷，不需要长时间接触，油位控制更加精准。
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公开(公告)号：CN218333147U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222611354.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种核电站放射性水泵屏蔽运输装置，包括。外筒体，底座，所述底座安装于所述外筒体的内壁面下端，且所述底座与所述外筒体构成可拆卸连接结构；外筒法兰盘，所述外筒法兰盘固定焊接于所述外筒体的顶面；支撑板，所述支撑板设置于所述外筒法兰盘的顶面，且所述支撑板与所述外筒法兰盘通过螺栓连接；防护罩，所述防护罩固定贯穿所述支撑板设置；支撑环，所述支撑环设置于所述支撑板的底面，且所述支撑环与所述支撑板通过螺栓连接；内筒体，所述内筒体设置于所述底座的顶面。该核电站放射性水泵屏蔽运输装置能便于水泵运输时降低对检修人员的辐射同时保障水泵可以顺利平稳的运输检修，提高使用可靠性，实用性强。
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