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公开(公告)号：CN116711543A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310792780.7
申请日：2023-06-29
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及采摘机械技术领域，具体提供一种末端执行器，包括通过转动连接的动刀与定刀、用于推动动刀的气缸、以及夹紧装置；动刀与定刀配做，定刀与气缸支架固定连接，气缸通过气缸推杆与动刀连接，通过拉动动刀的一端使动刀转动，通过动刀的转动实现动刀与定刀的闭合和张开；动刀与定刀的底部均设置有柔性的夹紧装置，动刀与定刀闭合过程中，夹紧装置用于夹紧剪切物。本发明可以适配与各种采摘机器人，将其安装在任意机械臂上作为末端执行器，不会对机械臂造成重量负担，并且能够在剪切果茎的同时夹紧装置夹紧果实或者果茎，避免果实直接掉落造成伤害，此外，本发明的采摘效率高，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116138062A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310015865.4
申请日：2023-01-06
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备及其作业方法。本发明采用高清无人机基于低空倾斜摄影测量技术，获取果树群体信息与个体信息，高清无人机通过无线数据传输将果树群体信息发送给自动驾驶系统，将果树个体信息发送给视觉识别系统；自动驾驶系统获得果园中果树群体信息后，获得果园中果树群体信息的坐标，规划自主行走路径，获取果园路径信息，工控机控制移动底盘实现自主行走功能；视觉识别系统获得果园中果树个体信息后，通过深度学习算法对果树个体信息样本数据库进行训练，获取果树待剪枝点云深度信息；修剪装置根据下位控制器发送的指令，三组修剪刀盘总成实时上下、前后移动，完成果树分层疏枝修剪作业。
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公开(公告)号：CN116138062B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310015865.4
申请日：2023-01-06
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备及其作业方法。本发明采用高清无人机基于低空倾斜摄影测量技术，获取果树群体信息与个体信息，高清无人机通过无线数据传输将果树群体信息发送给自动驾驶系统，将果树个体信息发送给视觉识别系统；自动驾驶系统获得果园中果树群体信息后，获得果园中果树群体信息的坐标，规划自主行走路径，获取果园路径信息，工控机控制移动底盘实现自主行走功能；视觉识别系统获得果园中果树个体信息后，通过深度学习算法对果树个体信息样本数据库进行训练，获取果树待剪枝点云深度信息；修剪装置根据下位控制器发送的指令，三组修剪刀盘总成实时上下、前后移动，完成果树分层疏枝修剪作业。
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公开(公告)号：CN116127737A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310015854.6
申请日：2023-01-06
Abstract: 本发明涉及智能化设计修剪技术领域，特别涉及一种主干型果树的设计修剪方法及其系统；本发明通过果树的三维尺寸信息，再输入果树虚拟修剪系统进行模拟修剪，得到果树立体分层仿形修剪策略，再根据果树立体分层仿形修剪策略来控制机器人智能化修剪；本发明通过设计出智能机械化作业的修剪策略来控制机器修剪代替人工修剪，从而解决人工修剪劳动强度大、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN116123162A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310015863.5
申请日：2023-01-06
IPC: F15B11/16 , A01G3/00 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B21/041 , F15B20/00
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，包括液压动力总成、液压调控总成、刀具执行总成、机架位姿调节总成、果树智能修剪决策系统；液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力；液压调控总成控制液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力之间进行切换；刀具执行总成控制修剪装置完成主干形果树修剪作业；机架位姿调节总成调整修剪装置的修剪位姿；果树智能修剪决策系统用于负责修剪刀具间距与机架油缸伸缩量的实时分析与输出，并精准控制刀具执行总成、机架位姿调节总成进行相应控制。解决了现有果树修剪机中存在的效率低、稳定性差、使用寿命短、修剪质量差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115997572A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310015864.X
申请日：2023-01-06
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树修剪刀盘总成，包括液压马达、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ、齿轮箱、动刀、定刀Ⅰ、定刀Ⅱ，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ设置在齿轮箱内，液压马达设置在齿轮箱上。液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮Ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮Ⅴ和定刀Ⅰ、定刀Ⅱ同轴连接，带动定刀Ⅰ、定刀Ⅱ转动；齿轮Ⅱ和齿轮Ⅴ转向相反，动刀与定刀Ⅰ、定刀Ⅱ正反转；定刀Ⅰ、定刀Ⅱ和一个动刀构成一组刀盘，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。
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公开(公告)号：CN118552763A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410511798.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种复杂背景下的芒果叶片炭疽病病害等级分类方法，包括先建立芒果叶片炭疽病病害等级分类模型，再利用分类模型对芒果叶片中炭疽病的不同病害等级进行识别，本发明通过采用两个并行倒置残差网络结构与CBAM注意力机制相结合应用于复杂背景下的芒果叶片炭疽病病害等级分类，并获得了较高的分类准确率；经过训练后的模型，能够实现对同一种病害在叶片上炭疽病发病的病害等级进行检测和诊断。本发明为芒果叶片炭疽病的病害等级分类检测和其他植物叶片的病害检测提供了技术支持和参考，同时也为计算机视觉技术在农业精准变量施药领域提供了新的思路和方法。
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公开(公告)号：CN118051604B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410027854.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 海南大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的推荐新闻方法，包括：根据新闻资料库，构建新闻知识图谱；获取用户正在浏览的第一新闻文本，确定第一新闻文本对应的关键词集、关系属性；关系属性包括出版时间、出版区域、隶属领域；基于第一新闻文本对应的关键词集和关系属性，与新闻知识图谱中的三元组进行相似度计算，获得第一新闻文本与新闻知识图谱中三元组的匹配值；根据匹配值，确定目标关键词集；根据目标关键词集，在新闻资料库中确定目标新闻文本；将目标新闻文本推送至新闻客户端，用以用户浏览。由此，能够依据新闻的特殊性，构建新闻知识图谱，并且能够结合知识图谱匹配度、用户个性化特征，为用户推荐准确度高且具备一定多样化的新闻文本内容。
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公开(公告)号：CN118051604A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410027854.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 海南大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的推荐新闻方法，包括：根据新闻资料库，构建新闻知识图谱；获取用户正在浏览的第一新闻文本，确定第一新闻文本对应的关键词集、关系属性；关系属性包括出版时间、出版区域、隶属领域；基于第一新闻文本对应的关键词集和关系属性，与新闻知识图谱中的三元组进行相似度计算，获得第一新闻文本与新闻知识图谱中三元组的匹配值；根据匹配值，确定目标关键词集；根据目标关键词集，在新闻资料库中确定目标新闻文本；将目标新闻文本推送至新闻客户端，用以用户浏览。由此，能够依据新闻的特殊性，构建新闻知识图谱，并且能够结合知识图谱匹配度、用户个性化特征，为用户推荐准确度高且具备一定多样化的新闻文本内容。
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公开(公告)号：CN219981586U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321701395.9
申请日：2023-06-29
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及采摘机械技术领域，具体提供一种末端执行器，包括通过转动连接的动刀与定刀、用于推动动刀的气缸、以及夹紧装置；动刀与定刀配做，定刀与气缸支架固定连接，气缸通过气缸推杆与动刀连接，通过拉动动刀的一端使动刀转动，通过动刀的转动实现动刀与定刀的闭合和张开；动刀与定刀的底部均设置有柔性的夹紧装置，动刀与定刀闭合过程中，夹紧装置用于夹紧剪切物。本实用新型可以适配与各种采摘机器人，将其安装在任意机械臂上作为末端执行器，不会对机械臂造成重量负担，并且能够在剪切果茎的同时夹紧装置夹紧果实或者果茎，避免果实直接掉落造成伤害，此外，本实用新型的采摘效率高，降低了人工成本。
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