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公开(公告)号：CN110380386A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910517725.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有保护功能的电动座椅控制器，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括电源模块、处理器模块、电机驱动模块、信号放大模块、电机硬件保护模块、电机位置检测模块、开关模块、CAN通讯模块和电流采样模块。所述的处理器模块，用于接受开关控制的信号，通讯信号，诊断信号并予以处理，所述的电机位置检测模块，用于电机运动的位置信息的获取和电机堵转的检测；所述的电机驱动模块，控制座椅电机的工作状态；所述的电流采样模块，将电机的电流信号转换为电压信号；所述的信号放大模块，将电机的电压信号进行放大，供处理器能采集和处理；所述的电机硬件保护模块，当采集电机的电压大于硬件设计的保护阈值，自动控制电机停止。并采用电机硬件保护模块和信号放大模块这两种保护电路方案，功能上互补，而且其中一种保护电路失效不会引起另一种保护电路失效，减少单点失效模式。
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公开(公告)号：CN112061077A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010795586.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明公开了一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法，包括蓝牙主控制器，所述蓝牙主控制器安装在汽车上，蓝牙主控制器通过蓝牙与智能手机进行信息传递。方法包括：智能手机APP绑定蓝牙钥匙；蓝牙主控制器周期性自主唤醒，检测蓝牙信号和信号场强指示信息；验证蓝牙主控制器验证蓝牙钥匙的合法性；蓝牙主控制器打开蓝牙从传感器，蓝牙从传感器接收信号场强指示信息；通过算法判断出蓝牙钥匙当前离车距离；手机APP发送命令给蓝牙主控制器通过CAN通讯模块实现车辆控制。上述技术方案借助车主携带安装过的定制APP的智能手机和蓝牙主控制器实现车主身份识别，信息通讯，车辆控制等功能，手机蓝牙钥匙系统具备新颖时尚，功能丰富，使用便利等特点。
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公开(公告)号：CN111255334A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911346302.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
IPC: E05F15/77 , E05F15/71 , E05F15/689 , E05B81/56 , B60R1/06 , B60S1/60 , B60R1/07 , H05B3/84 , H05B1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于高集成度的门控制器及其控制系统，包括门控制器、车窗驱动电机、采样处理电路和采集车窗PWM信号的PWM采集单元，包括集成驱动单元、处理器，集成驱动单元内部集成有通讯单元、电源管理单元和驱动单元，通讯单元通讯信息端分别连接车身局域网、电源管理单元和驱动单元，驱动单元信号接收端连接处理器，驱动单元驱动端连接车窗驱动电机电源端，采样处理电路采样端连接车窗驱动电机工作电流采集端，采样处理电路信号输出端连接处理器，通讯单元连接处理器，PWM采集单元输入端连接车窗驱动电机PWM采集端，PWM采集单元输出端连接处理器PWM输入端。本发明提供一种的集成度高的基于高集成度的门控制器及其控制系统。
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公开(公告)号：CN110380386B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910517725.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有保护功能的电动座椅控制器，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括电源模块、处理器模块、电机驱动模块、信号放大模块、电机硬件保护模块、电机位置检测模块、开关模块、CAN通讯模块和电流采样模块。所述的处理器模块，用于接受开关控制的信号，通讯信号，诊断信号并予以处理，所述的电机位置检测模块，用于电机运动的位置信息的获取和电机堵转的检测；所述的电机驱动模块，控制座椅电机的工作状态；所述的电流采样模块，将电机的电流信号转换为电压信号；所述的信号放大模块，将电机的电压信号进行放大，供处理器能采集和处理；所述的电机硬件保护模块，当采集电机的电压大于硬件设计的保护阈值，自动控制电机停止。并采用电机硬件保护模块和信号放大模块这两种保护电路方案，功能上互补，而且其中一种保护电路失效不会引起另一种保护电路失效，减少单点失效模式。
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