一种用于破除地膜的智能农业无人机

    公开(公告)号:CN117508678A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311554828.7

    申请日:2023-11-21

    摘要: 本发明提供一种用于破除地膜的智能农业无人机,包括无人机机体、无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、激光破膜装置和摄像头组,所述无人机机体包括无人机壳体、无人机支撑架和螺旋桨支撑杆,所述螺旋桨支撑杆呈散射状固定在所述无人机壳体的上方,所述无人机支撑架固定在所述无人机机体的下方;所述智能控制主体机箱固定在所述无人机支撑架的中部,所述智能控制主体机箱内设有电源系统、无人机飞控系统和智能识别模块;所述激光破膜装置固定在所述智能控制主体机箱的底部;所述摄像头组与所述智能识别模块连接。本发明提供的农业无人机,可以显著提升破除地膜的效率和质量,减少人工劳动,减轻农民的负担,同时降低对土壤的损害。

    一种防水防盗多功能可监测井盖
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117144980A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311283454.X

    申请日:2023-10-07

    IPC分类号: E02D29/14

    摘要: 本申请公开了一种防水防盗多功能可监测井盖。属于井盖结构技术领域,该结构能够具备较高的防盗效果,且便于远程监控,结构简单,使用方便。包括井盖板和井盖框,还包括防盗锁止机构,所述防盗锁止机构包括与防盗装置配接的锁头装置;所述防盗装置包括套接在集合转轴上的集合转轴环,所述集合转轴环上设有若干呈环状布置的锁销,所述井盖框上设有若干与锁销配接的锁槽;所述锁头装置安装在集合转轴顶端且固定连接在井盖板上,锁头装置包括锁头壳体,所述锁头壳体内设有伸缩杆,所述锁头壳体上设有与伸缩杆配接的旋转接口,所述旋转接口驱动连接在伸缩杆上且转动安装在锁头壳体上,所述集合转轴上设有与伸缩杆配接的槽口。

    一种基于环形切割的松果采摘无人机

    公开(公告)号:CN116250425A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310270326.5

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明提供一种基于环形切割的松果采摘无人机,涉及松果采摘领域,包括采摘无人机机身、若干无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、环形切割装置、执行器高度调节装置,若干无人机螺旋桨设置在采摘无人机机身的上方,所述智能控制主体机箱安装在采摘无人机机身底部的支撑架上,所述执行器高度调节装置设置在智能控制主体机箱的下端,且用于调节环形切割装置的高度,所述环形切割装置用于采摘松果,所述智能控制主体机箱内集成有自动识别松果系统。可以通过自动识别松果系统机器视觉识别出松果、确定松果的位置信息、控制无人机飞行至指定位置,该机器对松果的识别准确度高,切割速度快,对人工的依赖程度小,便于操作,提高了经济效益。

    一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台

    公开(公告)号:CN116374026A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310166302.5

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: B62D55/02 B62D55/30 B60K1/00

    摘要: 本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台,该移动平台应具有组装便捷、地形适应能力强的特点,可以搭载各种农业机械执行模块以实现不同的功能。技术方案是:一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台;其特征在于:所述车身框架中设置有带动操作平台的第一升降模块与第二升降模块以及由第一升降模块与第二升降模块携带的操作平台,车身框架的底部两侧分别设置有驱动模块和辅助机构;车身框架中还设置有电连接驱动模块的控制模块。