公开(公告)号：CN119594878A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410622246.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 浙江广川工程咨询有限公司 ,  浙江建设技师学院

Inventor： 金华辉 ,  张震 ,  曾海英 ,  李丹 ,  袁健 ,  赵烨 ,  张翠翠

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06F17/18 ,  G01S17/89 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种无人机高精度标靶变形监测方法。本发明在监测目标上设置图像识别标靶，根据RTK和PPK实时差分动态定位技术，通过无人机激光雷达对图像识别标靶进行激光点云不同维度和角度云数据采集，并对该图像识别标靶不同维度测量云数据进行正态分布筛选以便获取本次图像识别标靶监测坐标高精度值，最终实现高精度变形监测目的。本发明利用实时差分动态定位和激光雷达高精度技术，通过无人机的高速机动能力和云数据正态筛选后处理法，实现对构筑物高精度、快捷、高效的变形安全监测。本发明方法原理简单可靠，处理流程明确，满足现行规范要求，尤其适用于海塘、堤防长距离构筑物的变形安全监测。