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公开(公告)号：CN102931653B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210433243.5
申请日：2012-11-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 一种风光直流微电网的综合协调控制方法，所述风光直流微电网包括风力发电机及AC/DC/DC变换器、光伏阵列及DC/DC变换器、断路器、交直流负荷及DC/AC和DC/DC变换器、直流母线、超级电容器储能系统及双向DC/DC模块、蓄电池储能系统及双向DC/DC模块、双向AC/DC变换器、协调控制器、连接协调控制器和变换器的控制网络、连接协调控制器和大电网电力调度中心的通信网络，将风光直流微电网的运行模式划分为两大类，即联网模式和孤岛模式。本发明通过综合运用电源调度、负荷调度、储能装置调度实现了风光直流微电网在联网模式和孤岛模式下的稳定运行。
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公开(公告)号：CN101113902A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710070304.5
申请日：2007-07-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于GPS的船舶航向输出器，包括用于接收GPS信号的GPS模块、用于信息处理的中央处理器、用于输出的输出单元、用于存储数据的存储单元，所述GPS模块连接中央处理器，所述存储单元与中央处理器数据连接，所述中央处理器连接输出单元，所述的中央处理器包括起始点设定单元、航向计算单元；所述GPS模块分别连接起始点设定单元、航向计算单元，所述起始点设定单元的输出端连接航向计算单元的输入端，所述航向计算单元的输出端连接输出单元。本发明提供一种能够准确测量航向、成本低的基于GPS的船舶航向输出器。
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公开(公告)号：CN103293958B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310209759.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法，包括如下步骤：依据织机引纬速度v引纬、引纬长度l引纬、最短引纬间隔时间T最短引纬间隔，选取储纬器储纬时间T储纬≤T最短引纬间隔，规划储纬速度参考轨迹v*(t)分为速度上升段、速度恒定段和速度下降段；依据储纬速度参考轨迹v*(t),采用PI反馈和迭代学习前馈的间歇速度控制；储纬量控制采用具有死区的比例控制，依据储纬量控制精度要求选取储纬量偏差阈值ε，P控制输出量为Δt恒速，以调整储纬速度参考轨迹的速度恒定段时间以及迭代学习前馈的恒速段控制量作用时间。
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公开(公告)号：CN102931683B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210435093.1
申请日：2012-11-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于变电站典型日负荷曲线的风光直流微电网并网控制方法，所述风光直流微电网包括：风力发电机及AC/DC/DC变换器、光伏阵列及DC/DC变换器、可调负荷、直流母线、超级电容器储能系统及双向DC/DC模块、蓄电池储能系统及双向DC/DC模块、双向AC/DC变换器、断路器、综合控制器、大电网、以及与大电网相连的上一级变电站；在峰荷区间，向上级变电站输电，控制其输送功率大小与变电站的典型日负荷曲线成正比；在谷荷区间，若有必要，从上级变电站取电，控制其用电功率大小与变电站的典型日负荷曲线成反比。本发明实现风光直流微电网在联网模式运行时，对上级变电站起到了消峰填谷的作用，实现了稳定运行。
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公开(公告)号：CN102931683A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210435093.1
申请日：2012-11-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于变电站典型日负荷曲线的风光直流微电网并网控制方法，所述风光直流微电网包括：风力发电机及AC/DC/DC变换器、光伏阵列及DC/DC变换器、可调负荷、直流母线、超级电容器储能系统及双向DC/DC模块、蓄电池储能系统及双向DC/DC模块、双向AC/DC变换器、断路器、综合控制器、大电网、以及与大电网相连的上一级变电站；在峰荷区间，向上级变电站输电，控制其输送功率大小与变电站的典型日负荷曲线成正比；在谷荷区间，若有必要，从上级变电站取电，控制其用电功率大小与变电站的典型日负荷曲线成反比。本发明实现风光直流微电网在联网模式运行时，对上级变电站起到了消峰填谷的作用，实现了稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101109958A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710070306.4
申请日：2007-07-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种设定航向自动修正的操舵仪，包括用于控制修正设定航向的控制主机、电子罗盘、GPS模块、舵角驱动模块、舵角检测模块、电源模块，电子罗盘、GPS模块、舵角检测模块连接控制主机，控制主机连接舵角驱动模块，控制主机的主要功能包括航向检测模块、航向控制模块、舵角控制模块；所述航向检测模块的输出传送到航向控制模块，所述航向控制模块的输出传送到舵角控制模块，所述舵角控制模块的输出传送到舵角驱动模块。本发明提供一种在航行过程中能自动修正设定航向的自动操舵仪。
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公开(公告)号：CN102931653A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210433243.5
申请日：2012-11-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 一种风光直流微电网的综合协调控制方法，所述风光直流微电网包括风力发电机及AC/DC/DC变换器、光伏阵列及DC/DC变换器、断路器、交直流负荷及DC/AC和DC/DC变换器、直流母线、超级电容器储能系统及双向DC/DC模块、蓄电池储能系统及双向DC/DC模块、双向AC/DC变换器、协调控制器、连接协调控制器和变换器的控制网络、连接协调控制器和大电网电力调度中心的通信网络，将风光直流微电网的运行模式划分为两大类，即联网模式和孤岛模式。本发明通过综合运用电源调度、负荷调度、储能装置调度实现了风光直流微电网在联网模式和孤岛模式下的稳定运行。
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公开(公告)号：CN101114172A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710070305.X
申请日：2007-07-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种数字式自动操舵仪，包括用于读取和解算导航信号并执行控制算法的控制器单元，用于接收控制器输出信号、控制执行机构动作的输出控制单元，用于采集舵角信号，送至控制器进行数据处理的舵角接口单元；用于将外部供电电压转换成系统工作时需要的各种电压的供电单元，所述舵角接口单元连接控制器单元，所述自动操舵仪还包括GPS接口单元、电罗经接口单元、电子罗盘接口单元以及模式转换单元；GPS接口单元、电罗经接口单元、电子罗盘接口单元连接控制器单元，模式转换单元连接控制器单元。本发明提供一种具有多种导航接口、既可进行组合导航、也可单独导航、降低成本的数字式自动操舵仪。
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公开(公告)号：CN103293958A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310209759.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法，包括如下步骤：依据织机引纬速度v引纬、引纬长度l引纬、最短引纬间隔时间T最短引纬间隔，选取储纬器储纬时间T储纬≤T最短引纬间隔，规划储纬速度参考轨迹v*(t)分为速度上升段、速度恒定段和速度下降段；依据储纬速度参考轨迹v*(t),采用PI反馈和迭代学习前馈的间歇速度控制；储纬量控制采用具有死区的比例控制，依据储纬量控制精度要求选取储纬量偏差阈值ε，P控制输出量为Δt恒速，以调整储纬速度参考轨迹的速度恒定段时间以及迭代学习前馈的恒速段控制量作用时间。
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公开(公告)号：CN201016704Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200720106636.X
申请日：2007-02-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种数字式舵角信号变送器，包括用于检测船舶的舵角信号的电位器、用于将电压信号转换成频率信号的单片机、用于提供供电电源的电源模块，单片机包括用于采集电位器的电压信号的信号采集模块、用于将电压信号转换成数字信号的A/D转换模块、用于将A/D转换模块输出的数字信号进行数据处理的数据处理模块、用于将处理后的信号转换成频率信号的频率转换模块、用于将转换后的频率信号输出的频率输出模块；电源模块连接电位器和单片机，电位器连接信号采集模块，信号采集模块连接A/D转换模块，A/D转换模块连接数据处理模块，数据处理模块连接频率转换模块，频率转换模块连接频率输出模块。本实用新型抗干扰能力强、转换精度高、容易实现信号隔离。
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