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公开(公告)号：CN116146641A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211645910.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16F7/14
Abstract: 本发明提供了一种可整体安装的TMD减振装置，属于结构振动控制领域，包括塔体、保温层、支撑架、质量环、顶部支架、悬吊钢丝绳、弹簧支架、钢丝绳隔振器、斜支撑、工装支架、上抱箍和下抱箍。顶部支架共四组，均匀分布于上抱箍外围，上抱箍卡紧在保温层上，钢丝绳隔振器共有四个，均匀分布于质量环上，可以起到耗散能量的作用，相较于传统的减振装置，其兼具刚度与阻尼作用，可以极大的减小减振装置的安装所需空间，装置结构简单，安装便捷，当塔体因外界激励产生振动时，依靠该结构的设计，对于任意方向的激励都可以使该减振装置朝反方向运动，通过能量耗散达到控制结构振动的作用，可满足无法拆除附件的在役高耸塔器的减振要求。
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公开(公告)号：CN115907476A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211552968.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种制氢装置HAZOP半定量分析方法和装置，该方法包括：步骤一，收集制氢工艺的相关资料，将制氢工艺流程划分成若干个分析节点；步骤二，对若干个分析节点进行传统的危险与可操作性分析，识别制氢工艺流程的偏差情况；步骤三，建立并训练稳态制氢工艺流程模型，使稳态制氢工艺流程模型收敛并调整相应参数直到结果模拟值与实际值偏差小于5%；步骤四，进行动态制氢工艺流程模型转化；步骤五，在动态制氢工艺流程模型，模拟在不同偏差程度的偏差情况下的目标参数的变化；步骤六，确定不同偏差程度的偏差情况的风险等级，提出相应的建议措施项，生成制氢装置定量分析报告。本发明提高了分析的准确性、可靠性，使风险评估更具科学性。
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公开(公告)号：CN115749033A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211646066.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
Abstract: 可实现TLD与TMD互相转换的高耸结构减振装置及减振方法，属于高耸结构减振装置技术领域。减振装置设置在主体结构上；包括内部设有密闭腔体的水箱，水箱呈环状结构，其悬吊设置在主体结构的外侧，水箱的密闭腔体中设有浮板，水箱的密闭腔体通过进水管及出水管与外部连通，进水管及出水管上均设有波纹管段，水箱上设有控制进水管及出水管通断的控制系统；水箱与主体结构之间设有一组隔振件。本发明能在全频域内实现对主结构的高效减振，能够实现TLD与TMD减振模式的快速转换，在满足主结构各个状态减振需要的基础上，能够减少个连接构件的承重，延长零件及装置整体的受用寿命。
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公开(公告)号：CN115464644A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211110408.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的涂胶轨迹修正方法，包括：获取理想椭圆轨迹并离散为轮廓点，采集涂胶机器人按照该轮廓点运动的实际涂胶图像并进行预处理；提取预处理后的图像的亚像素边缘点；对亚像素边缘点进行坐标平移和旋转处理；由形心作若干条射线，分别与各平移和旋转处理后的亚像素边缘点和理想椭圆轨迹相交，计算每条射线上两个交点的差值，并将全部射线上的差值平均值作为轨迹偏差，判断轨迹偏差是否超过预设阈值，从而确定是否对平移和旋转处理后进行差值补偿，如是则基于最小二乘法对补偿点进行拟合处理，得到拟合椭圆轨迹并通过不断修正获得最终运行轨迹。该方法有助于快速修正涂胶轨迹，从而提高涂胶精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN115254537A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210993531.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷胶机器人的轨迹修正方法，通过单目相机实时拍摄末端执行器所走轨迹，采集实际喷胶轨迹图，并对实际喷胶轨迹图预处理后提取目标图像的边缘轮廓，获得边缘轮廓的离散点坐标，然后将边缘轮廓的离散点坐标转换为世界坐标后与理想运动轨迹整合在一张图，利用喷胶下落时因切向速度和垂直速度作用下轨迹改变的原理，得到实际轮廓点与理论轮廓点之间的关系，反解出修正后的轮廓点，并且根据需要不断迭代修正，使喷胶机器人按照修正轨迹运动时生成的实际喷胶轨迹图接近于理论运行轨迹，并将其作为喷胶机器人的实际运行轨迹。本发明能够有效地解决由振动及装配误差、以及胶水流动性等引起的喷胶机器人加工轨迹精度问题，减少生产残次品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114427516A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210115665.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
Abstract: 抗风诱导振动的风电机塔筒，包括塔筒筒体，塔筒筒体中安装有悬吊装置和减振装置，悬吊装置包括安装支架和悬吊绳；安装支架水平均匀地环绕安装在塔筒筒体的内壁上，各个安装支架上都连接有悬吊绳，悬吊绳的一端固定在安装支架上，悬吊绳的一端都固定在质量片安装架上，质量片安装架中安装着质量片；减振装置的弹簧支座水平均匀地环绕安装在塔筒筒体的内壁上，各个弹簧支座上安装着钢丝绳隔振器，钢丝绳隔振器的一端固定在弹簧支座上，另一端固定在质量片安装架上。本发明提供的风电机塔筒能够抗风诱导振动，并且具有易于安装、结构精简、成本低的优点；对应的，本发明还提供了风电机塔筒的抗风诱导振动方法。
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公开(公告)号：CN101109958A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710070306.4
申请日：2007-07-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种设定航向自动修正的操舵仪，包括用于控制修正设定航向的控制主机、电子罗盘、GPS模块、舵角驱动模块、舵角检测模块、电源模块，电子罗盘、GPS模块、舵角检测模块连接控制主机，控制主机连接舵角驱动模块，控制主机的主要功能包括航向检测模块、航向控制模块、舵角控制模块；所述航向检测模块的输出传送到航向控制模块，所述航向控制模块的输出传送到舵角控制模块，所述舵角控制模块的输出传送到舵角驱动模块。本发明提供一种在航行过程中能自动修正设定航向的自动操舵仪。
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公开(公告)号：CN115078095A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210834161.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的微电子封装拉伸试验机补偿控制方法，包括：构建胶水应变与应力关系数据集，利用数据集进行预训练获得模型权重，建立胶水应变与应力关系的神经网络模型；对芯片进行拉伸试验，实时采集应力和总应变，并根据当前的应力通过神经网络模型得到胶水应变；获取拉伸试验预设的焊点应变率，在焊点的应变过程中补偿胶水应变，建立作动器的期望位移与时间的关系曲线，作为前馈补偿；使用PID算法反馈控制作动器，使其输出位移与期望位移一致，实现焊点的应变率保持恒定；重复拉伸试验直至拉伸试验结束。本发明能够消除胶水的应变对拉伸试验的影响，保持焊点的应变率固定。
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公开(公告)号：CN103823187B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410029470.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 无线传感器网络节点的剩余电量的监测方法，包括：建立锂电池RC等效模型，得到离散化后的状态方程；估算当前的状态变量值；更新估计方差，根据方差计算卡尔曼增益；更新状态变量电池剩余电量SOC和电池开路电压；将寄存器中的电压与步骤五中得到的电池开路电压进行对比。使用该方法的装置，包括：用于采样电池的电压、电流和温度的数据收集模块、用于存储数据的Flash存储模块、用于为装置及传感器供电的电压转换模块、电池充电模块、用于接收并处理数据收集模块的电池相关数据的嵌入式微处理器；所述的数据收集模块通过I2C总线与嵌入式微处理器相连接。
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公开(公告)号：CN101113902A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710070304.5
申请日：2007-07-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于GPS的船舶航向输出器，包括用于接收GPS信号的GPS模块、用于信息处理的中央处理器、用于输出的输出单元、用于存储数据的存储单元，所述GPS模块连接中央处理器，所述存储单元与中央处理器数据连接，所述中央处理器连接输出单元，所述的中央处理器包括起始点设定单元、航向计算单元；所述GPS模块分别连接起始点设定单元、航向计算单元，所述起始点设定单元的输出端连接航向计算单元的输入端，所述航向计算单元的输出端连接输出单元。本发明提供一种能够准确测量航向、成本低的基于GPS的船舶航向输出器。
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