公开(公告)号：CN118447563A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410623739.1

申请日：2024-05-20

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 支羽仪 ,  王靖 ,  杜孟奇 ,  产思贤 ,  章国道

IPC: G06V40/18 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762

Abstract: 一种基于LBP数值的虹膜定位方法，属于计算机视觉与生物特征识别技术领域。本发明通过计算机技术定位输入眼部图像中的虹膜区域的方法提高定位的准确度，尤其是在复杂光线环境中能够显著提升虹膜图像的定位精度，提高了虹膜识别的可靠性，充分展现了非侵入性感知人体意识和注意力的特点，对于下一代人机交互系统具有重要的意义；本发明在同等照片分辨率下，提高了虹膜图像的分辨率和角膜反射图像的细节质量，且在低光照和复杂光照条件下依然能够表现出良好的性能；并能通过精确的瞳孔像素定位，确保虹膜定位的准确性；能够确保提取的LBP特征区域具备更好的连续性和虹膜定位效果；这种处理方式在实际应用中具有极高的价值。

公开(公告)号：CN119239784A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411196017.9

申请日：2024-08-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 李子怡 ,  支羽仪 ,  黄芋皓 ,  王诗清 ,  沈旭栋 ,  刘云峰

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B25J5/00 ,  H04N23/57

Abstract: 基于三段式履带结构的机器人、行走控制方法及控制系统，属于履带式机器人越障技术领域。其包括三段式履带底盘及设置在三段式履带底盘上的伸缩机构；三段式履带底盘包括底盘底板，底盘底板的两侧均设置有前部履带、中部履带和后部履带，履带间联动设置形成三段式履带结构，通过设置的行走驱动舵机及摆臂舵机能够驱动机器人越障行走；伸缩机构为能够上、下伸缩的双向伸缩结构，其上部伸缩结构上设置有摄像设备，下部伸缩结构用于对机器人进行辅助支撑。本发明通过创新的结构设计和智能控制策略，实现机器人在复杂环境下的高效越障，填补现有技术在高适应性与灵活性方面的空缺，为机器人越障技术在更多领域的应用提供强有力的支持。

公开(公告)号：CN118733962A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410760681.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 宣琦 ,  高亦凡 ,  支羽仪 ,  殳欣成 ,  彭松涛 ,  阮中远 ,  傅晨波 ,  俞山青

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于双曲图卷积的社交平台谣言检测方法和装置，其方法包括：S1：预处理数据集生成相应结构、文本数据；S2：通过谣言树的扩散和传播结构，生成邻接矩阵和特征矩阵；S3：构建模型框架，生成双曲空间特征；S4：在同一批次数据内生成对比性正负样本，设计损失函数，重复训练模型；S5：将测试集数据输入训练后模型，得到谣言分类结果。本发明通过在双曲空间上构建树结构，结合文本表示，进行谣言检测，创新地采用双曲图卷积处理事件传播结构，获得高准确谣言检测模型。