公开(公告)号：CN119239784A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411196017.9

申请日：2024-08-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 李子怡 ,  支羽仪 ,  黄芋皓 ,  王诗清 ,  沈旭栋 ,  刘云峰

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B25J5/00 ,  H04N23/57

Abstract: 基于三段式履带结构的机器人、行走控制方法及控制系统，属于履带式机器人越障技术领域。其包括三段式履带底盘及设置在三段式履带底盘上的伸缩机构；三段式履带底盘包括底盘底板，底盘底板的两侧均设置有前部履带、中部履带和后部履带，履带间联动设置形成三段式履带结构，通过设置的行走驱动舵机及摆臂舵机能够驱动机器人越障行走；伸缩机构为能够上、下伸缩的双向伸缩结构，其上部伸缩结构上设置有摄像设备，下部伸缩结构用于对机器人进行辅助支撑。本发明通过创新的结构设计和智能控制策略，实现机器人在复杂环境下的高效越障，填补现有技术在高适应性与灵活性方面的空缺，为机器人越障技术在更多领域的应用提供强有力的支持。

公开(公告)号：CN117982048A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410318807.3

申请日：2024-03-20

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 李子怡 ,  沈旭栋 ,  刘隆华 ,  刘云峰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种可自适应调节的楼梯清洁机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。其包括前移动组件、后移动组件、升降支架、清洁系统及控制系统；升降支架设置在后移动组件上，前移动组件设置在升降支架上；后移动组件包括后移动支架，其两侧均设有第一移动支腿及第二移动支腿，第二移动支腿位于第一移动支腿的前侧；前移动组件包括前移动支架，其两侧均设有第三移动支腿及第四移动支腿，第三移动支腿设置在第四移动支腿的前侧；清洁系统设置在两侧的第三移动支腿之间。本发明通过设置的前移动组件、后移动组件、升降支架、清洁系统及控制系统，基于多个移动支腿的设置，配合对应移动机构的动作控制，能够实现机器人对地面及台阶面上垃圾的适应清理。

公开(公告)号：CN118471467A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410504652.2

申请日：2024-04-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 易文超 ,  刘隆华 ,  娄一乔 ,  李子怡

IPC: G16H50/20 ,  G06F18/2413 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于机器学习的阿尔茨海默病的智能诊断方法，包括获取数据，数据包括不同时间步下的人员检测的特征信息以及认知故障类型，对数据进行缺失值、字符串量化以及异常值处理，然后对特征向量进行归一化，将各特征信息作为确定阿尔茨海默病的条件然后利用单因素方差对数据进行分析，求解得到与阿尔茨海默病相关性较高的一些特征因素并进行提取，将数据集划分训练组和测试组；构建BP神经网络模型作为能够模拟人类精神活动的神经网络模型，将训练组和测试组样本输入到BP神经网络进行训练和测试，获得阿尔茨海默病的诊断模型。本发明诊断模型的预测准确率较高，在早期准确诊断阿尔茨海默病和轻度认知障碍具有重要意义。

公开(公告)号：CN118277909A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410504649.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 易文超 ,  刘隆华 ,  李子怡 ,  娄一乔

IPC: G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机传感器的人体行为识别方法，包括：数据采集，提取能显著影响行为类别结果的多个特征因素，获取关于提取的特征因素下的行为类别的数据集，采用准确率、精确率、召回率及F1‑Score四项指标评估模型性能。将该数据集划分训练组和测试组，建立双层前馈BP神经网络对6类人体行为进行分类预测，将训练组和测试组样本输入到BP神经网络进行训练和测试，建立识别步行、下楼、上楼、站、坐、卧这六种行为人类行为的BP神经网络模型。随后静态姿势转换的6种行为类别，构建了基于随机森林的12类人体行为识别模型，基于探索性因子分析对31个指标降维，通过网格搜索寻找最优模型，得到最终随机森林智能识别模型的准确率达到95%。

公开(公告)号：CN222553450U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202420541836.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 李子怡 ,  刘云峰

IPC: B25B27/14

Abstract: 一种基于滑轨旋转装置的塑料凳分离器，属于家具技术领域。其包括上部分离组件及下部分离组件：上部分离组件包括上底盘、设一组伸缩杆及上中心转盘，上中心转盘上设有空心轴，空心轴的端部设有用于控制上中心转盘转动的上手轮；下部分离组件包括下底盘、一组伸缩杆及下中心转盘，下中心转盘上设有实心轴，实心轴沿着空心轴贯穿上部分离组件，其贯穿端设有用于控制下中心转盘转动的下手轮。本实用新型通过设置的上部分离组件及下部分离组件，利用下部分离组件对下部的塑料凳进行限位，并提供上部分离组件对上部的塑料凳进行提拉，其施力方便、结构简单、成本较低，能够极大地便利人们的生活。