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公开(公告)号：CN113689617A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110941872.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G07F9/00 , G07F11/00 , H04W4/80 , H04W4/021 , H04W4/70 , H04M1/72403 , H04M1/72412
Abstract: 一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法，属于智能出货系统技术领域。它包括控制主板，所述控制主板上设有微型处理器、蓝牙模块、电机控制模块及无线网络通信模块，所述蓝牙模块检测订单信号，并依据检测到的订单信号向微型处理器发送驱动信号，所述微型处理器依据不同的驱动信号向电机控制模块发送动作指令信号，同时微型处理器向无线网络通信模块发送动作信息，无线网络通信模块将接收到的动作信息传输至云平台。本发明将蓝牙模块装载在了出货机构的控制主板，实现对近距离手机移动终端的定位与检测，达到感知出货的目的，将传统的线下选货、支付流程转变为线上手机小程序预定商品，大幅度降低对现场智能零售装备的依赖。
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公开(公告)号：CN111341019B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010161722.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。
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公开(公告)号：CN113325896B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110618178.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种智能零售机的多目标温度优化控制方法，包括如下步骤：(1)依据外部环境温度、装备内部设定温度两个决策变量，满足约束条件下构建多目标适宜温度模型，获取适宜温度解集；(2)确定针对商品保鲜时长、装备能耗、销售额的多目标最优温度解；提取最优温度解当中不同环境温度下的最优内部设定温度值，用压缩机闭环稳定控制。本发明将智能零售机运行过程需要满足的食品保鲜、装备节能、经济效益三个目标进行相容性控制，在满足食品保鲜要求的同时，又降低了能耗、提高了经济效益，实现了综合效益最优的最终目标。
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公开(公告)号：CN111338400B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010161733.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的饮品自动售货机温度控制方法，包括如下步骤：步骤S10，构建最优参考温度模型；步骤S20，确定所述最优参考温度；步骤S30，通过所述最优参考温度，控制所述自动售货机温度；所述步骤S10、S20，通过云计算实现；所述自动售货机通过无线网络，按所述采样周期，将所述自动售货机的所述环境温度、销售收入和耗电量传送至控制中心，所述控制中心根据能耗约束、保鲜温度约束和人体适应温度约束，调用云计算，通过重复试验和统计分析，确定最优参考温度；所述控制中心通过无线网络将所述最优参考温度传送至所述自动售货机。
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公开(公告)号：CN111338400A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010161733.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的饮品自动售货机温度控制方法，包括如下步骤：步骤S10，构建最优参考温度模型；步骤S20，确定所述最优参考温度；步骤S30，通过所述最优参考温度，控制所述自动售货机温度；所述步骤S10、S20，通过云计算实现；所述自动售货机通过无线网络，按所述采样周期，将所述自动售货机的所述环境温度、销售收入和耗电量传送至控制中心，所述控制中心根据能耗约束、保鲜温度约束和人体适应温度约束，调用云计算，通过重复试验和统计分析，确定最优参考温度；所述控制中心通过无线网络将所述最优参考温度传送至所述自动售货机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113642969A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111008155.6
申请日：2021-08-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能零售机的多对多订单优化分配方法，包括如下步骤：步骤1)当消费者进入智能零售机出货感知范围内时，考虑商品剩余数量约束、商品种类约束、队列中订单数量约束，构建订单分配约束模型；步骤2)考虑商品数量、等待时间因素，确定综合出货效益最优的智能零售机。提高了多消费者面向多智能零售机时的总体取货效率，平衡了各智能零售机间同种商品的数量，为长期、稳定、高效取货提供了保障。
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公开(公告)号：CN113642969B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111008155.6
申请日：2021-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种智能零售机的多对多订单优化分配方法，包括如下步骤：步骤1)当消费者进入智能零售机出货感知范围内时，考虑商品剩余数量约束、商品种类约束、队列中订单数量约束，构建订单分配约束模型；步骤2)考虑商品数量、等待时间因素，确定综合出货效益最优的智能零售机。提高了多消费者面向多智能零售机时的总体取货效率，平衡了各智能零售机间同种商品的数量，为长期、稳定、高效取货提供了保障。
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公开(公告)号：CN114611776A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210203003.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30
Abstract: 一种面向不规则钢材的钢板排料图像优化方法，属于钢材切割技术领域。它包括以下步骤：1、采集切割工件及板材的图像，对采集到的图像进行处理及信息提取；2、依据步骤1中提取的工件和板材信息，构建排料约束条件；3、遍历板材图像像素集中的所有元素作为工件中心像素，依据步骤2中构建的排料约束条件，确定最优排料解集。本发明运用图像变换的处理方法，能够获取当前排料方案下所有工件在板材中的位置分布及板材利用率，能够根据实际生产的需要，参考获取的各工件位置坐标，对排料结果进行调整，达到辅助排料的目的，进而在满足低时耗的同时，确保了切割板材利用率，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN113325896A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618178.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种智能零售机的多目标温度优化控制方法，包括如下步骤：(1)依据外部环境温度、装备内部设定温度两个决策变量，满足约束条件下构建多目标适宜温度模型，获取适宜温度解集；(2)确定针对商品保鲜时长、装备能耗、销售额的多目标最优温度解；提取最优温度解当中不同环境温度下的最优内部设定温度值，用压缩机闭环稳定控制。本发明将智能零售机运行过程需要满足的食品保鲜、装备节能、经济效益三个目标进行相容性控制，在满足食品保鲜要求的同时，又降低了能耗、提高了经济效益，实现了综合效益最优的最终目标。
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公开(公告)号：CN111341019A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010161722.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。
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