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公开(公告)号：CN111341019B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010161722.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。
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公开(公告)号：CN114821905A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381654.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了基于RFID的药品盘点机器人、药品盘点系统及方法，机器人包括设有服务器、激光雷达、惯性测量单元和移动装置的机器人本体，以及RFID阅读器，系统包括总控台和机器人，方法包括：S1：总控台控制机器人移动，服务器通过惯性测量单元获取的位姿数据，对激光雷达获取的激光数据进行校正；S2：读取药品的RFID标签，通过RFID标签获取药品信息；S3：服务器存储药品信息，并判断药品的状态，当药品的状态不满足的存储或售卖条件时，发出预警；S4：重复S1至S3，直至所有药品信息均被RFID阅读器读取。有效地降低了药品售卖风险，减少人力盘点的工作量，提高安全性，增加药店管控透明度，提高药店盘点效率。
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公开(公告)号：CN113325896B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110618178.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种智能零售机的多目标温度优化控制方法，包括如下步骤：(1)依据外部环境温度、装备内部设定温度两个决策变量，满足约束条件下构建多目标适宜温度模型，获取适宜温度解集；(2)确定针对商品保鲜时长、装备能耗、销售额的多目标最优温度解；提取最优温度解当中不同环境温度下的最优内部设定温度值，用压缩机闭环稳定控制。本发明将智能零售机运行过程需要满足的食品保鲜、装备节能、经济效益三个目标进行相容性控制，在满足食品保鲜要求的同时，又降低了能耗、提高了经济效益，实现了综合效益最优的最终目标。
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公开(公告)号：CN113325896A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618178.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种智能零售机的多目标温度优化控制方法，包括如下步骤：(1)依据外部环境温度、装备内部设定温度两个决策变量，满足约束条件下构建多目标适宜温度模型，获取适宜温度解集；(2)确定针对商品保鲜时长、装备能耗、销售额的多目标最优温度解；提取最优温度解当中不同环境温度下的最优内部设定温度值，用压缩机闭环稳定控制。本发明将智能零售机运行过程需要满足的食品保鲜、装备节能、经济效益三个目标进行相容性控制，在满足食品保鲜要求的同时，又降低了能耗、提高了经济效益，实现了综合效益最优的最终目标。
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公开(公告)号：CN111341019A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010161722.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。
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