公开(公告)号：CN113642969A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111008155.6

申请日：2021-08-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑潇 ,  何德峰 ,  高霁 ,  熊嘉豪 ,  楼甜 ,  胡林涛 ,  张文聪

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种智能零售机的多对多订单优化分配方法，包括如下步骤：步骤1)当消费者进入智能零售机出货感知范围内时，考虑商品剩余数量约束、商品种类约束、队列中订单数量约束，构建订单分配约束模型；步骤2)考虑商品数量、等待时间因素，确定综合出货效益最优的智能零售机。提高了多消费者面向多智能零售机时的总体取货效率，平衡了各智能零售机间同种商品的数量，为长期、稳定、高效取货提供了保障。

公开(公告)号：CN114624405A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210158430.0

申请日：2022-02-21

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑潇 ,  杨帆 ,  何德峰 ,  胡林涛 ,  杨喆 ,  郭子瑜

IPC: G01N33/18 ,  G01S19/48 ,  G01C21/00

Abstract: 一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法，属于无人监测技术领域。它包括以下步骤：步骤1、采用自动寻污船进行巡航，自动寻污船上搭载红外传感器，自动寻污船进入巡航模式，通过红外传感器对河岸进行检测，在河道内采用类方波路径规划来进行污染物搜索；步骤2、自动寻污船进入污染跟踪模式，依据污染物浓度变化率大小，确定污染跟踪方向和污染检测步长，逐步接近污染源，最终确定污染源位置。本发明区别于传统的等步长浓度检测方法，将脱离循环的条件设置为与步长大小有关，步长大小又关联污染物浓度，实现动态的污染跟踪过程，避免了自动寻污船出现原地打转、忽略部分污染源的问题，达到自动巡航、精确跟踪污染物、有效定位污染源的目标。

公开(公告)号：CN113689617A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110941872.8

申请日：2021-08-17

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑潇 ,  何德峰 ,  余世明 ,  胡林涛 ,  张文聪 ,  姚奕 ,  楼甜

IPC: G07F9/00 ,  G07F11/00 ,  H04W4/80 ,  H04W4/021 ,  H04W4/70 ,  H04M1/72403 ,  H04M1/72412

Abstract: 一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法，属于智能出货系统技术领域。它包括控制主板，所述控制主板上设有微型处理器、蓝牙模块、电机控制模块及无线网络通信模块，所述蓝牙模块检测订单信号，并依据检测到的订单信号向微型处理器发送驱动信号，所述微型处理器依据不同的驱动信号向电机控制模块发送动作指令信号，同时微型处理器向无线网络通信模块发送动作信息，无线网络通信模块将接收到的动作信息传输至云平台。本发明将蓝牙模块装载在了出货机构的控制主板，实现对近距离手机移动终端的定位与检测，达到感知出货的目的，将传统的线下选货、支付流程转变为线上手机小程序预定商品，大幅度降低对现场智能零售装备的依赖。

公开(公告)号：CN113642969B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111008155.6

申请日：2021-08-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑潇 ,  何德峰 ,  高霁 ,  熊嘉豪 ,  楼甜 ,  胡林涛 ,  张文聪

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明公开了一种智能零售机的多对多订单优化分配方法，包括如下步骤：步骤1)当消费者进入智能零售机出货感知范围内时，考虑商品剩余数量约束、商品种类约束、队列中订单数量约束，构建订单分配约束模型；步骤2)考虑商品数量、等待时间因素，确定综合出货效益最优的智能零售机。提高了多消费者面向多智能零售机时的总体取货效率，平衡了各智能零售机间同种商品的数量，为长期、稳定、高效取货提供了保障。

公开(公告)号：CN114611776A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210203003.X

申请日：2022-03-02

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 姚奕 ,  郑潇 ,  何德峰 ,  熊嘉豪 ,  胡林涛 ,  张文聪

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/30

Abstract: 一种面向不规则钢材的钢板排料图像优化方法，属于钢材切割技术领域。它包括以下步骤：1、采集切割工件及板材的图像，对采集到的图像进行处理及信息提取；2、依据步骤1中提取的工件和板材信息，构建排料约束条件；3、遍历板材图像像素集中的所有元素作为工件中心像素，依据步骤2中构建的排料约束条件，确定最优排料解集。本发明运用图像变换的处理方法，能够获取当前排料方案下所有工件在板材中的位置分布及板材利用率，能够根据实际生产的需要，参考获取的各工件位置坐标，对排料结果进行调整，达到辅助排料的目的，进而在满足低时耗的同时，确保了切割板材利用率，提高了经济效益。