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公开(公告)号：CN116810844A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310830150.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合驱动关节，包括：关节支架；设置在所述关节支架上的气动驱动关节单元；所述的气动驱动关节单元包括：基座；设置在所述基座上与所述关节支架连接的连接臂；设置在所述连接臂上的气动肌肉；与所述气动肌肉连接的气源控制装置；所述的关节支架上设有与所述气动驱动器配合的挡板。本发明采用分段式混合驱动来实现特定范围内的微幅与柔顺以及其余部分的高速高动态响应。该驱动关节有着良好的抗拉伸、稳定性和可靠性，能做到高速高响应的同时保持在特定范围内的微幅与柔顺，兼具刚、柔驱动关节的优点。
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公开(公告)号：CN114271617B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111565162.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动取放物品的厨房吊柜，包括铝型材支架、储物盒、取物平台及控制系统，所述储物盒设置在铝型材支架上，所述取物平台设置在铝型材支架上且位于储物盒的下方位置，所述控制系统通过电信号控制取物平台在铝型材支架上的水平及竖直运动，从而实现对不同储物盒内的物品进行取放操作；本发明的有益效果是：将厨房橱柜这一传统家具内部机械化、智能化，用户通过简单的操作就可以将用户需要的物品取下来，方便了用户存取，避免了用户在爬高取物时可能产生的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115530040A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211138445.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 用于植树装备的刚柔双属性被动式开合机构及其开合过程，属于沙漠植树设备中放苗管道开合技术领域。它包括管道组件及设置在管道组件上的阀门机构；管道组件包括内管及外管，外管设置在内管的下部；阀门机构包括设置在内管上的驱动组件及设置在外管上的开合组件，驱动组件与外管相连接并能够驱动外管沿着内管滑动运动，开合组件与内管之间设有柔性连接件。本发明将电控元件设计到管道外部且远高于阀门的位置，有效地避免了过度占用管内空间的问题以及避免了电控元件与沙土、水的接触，从而降低了对电机的要求；通过设计的内外双管结构，通过步进电机的驱动带动开合组件开合，有效地降低了对电控元件的要求。
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公开(公告)号：CN119714658A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411837133.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式感应的自解耦指尖三维力传感器及其制备方法，该传感器包括上表面固定有霍尔元件和FPC电路板，下表面固定有气压元件、电容元件和电阻元件的PCB电路板；信号源部件，包括触头、触头底座和永磁体；弹性层，用于包裹所述信号源部件；支撑部件，包括上支撑层和底部基座；所述上支撑层，用于承载所述信号源部件和所述弹性层，所述底部基座，用于承载所述PCB电路板，并与所述上支撑层配合；保护壳，用于包裹所述支撑部件；橡胶密封层，用于包裹信号源部件，使传感器内部气压保持相对独立并配合保护壳进行整体密封。本发明的传感器输出性能稳定、三维力信号解耦良好且尺寸较小。
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公开(公告)号：CN114271617A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111565162.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动取放物品的厨房吊柜，包括铝型材支架、储物盒、取物平台及控制系统，所述储物盒设置在铝型材支架上，所述取物平台设置在铝型材支架上且位于储物盒的下方位置，所述控制系统通过电信号控制取物平台在铝型材支架上的水平及竖直运动，从而实现对不同储物盒内的物品进行取放操作；本发明的有益效果是：将厨房橱柜这一传统家具内部机械化、智能化，用户通过简单的操作就可以将用户需要的物品取下来，方便了用户存取，避免了用户在爬高取物时可能产生的风险。
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公开(公告)号：CN216549427U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123209567.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱与剪叉式升降机构相结合的刚柔双属性升降装置，包括整体框架、装置盒、第一剪叉式升降机构、第二剪叉式升降机构及平台板；所述第一剪叉式升降机构一端与整体框架相连，另一端与装置盒相连，通过第一剪叉式升降机构能够带动装置盒提升或下降；所述第二剪叉式升降机构设置在装置盒上，所述平台板设置在第二剪叉式升降机构的顶部，通过第二剪叉式升降机构能够带动平台板提升或下降。该绳驱刚柔双属性升降装置，布置灵活且具有定点定位性好、运行噪音小、运行平稳性好；通过设置绳驱升降，便于控制，能够轻松实现剪叉式升降机构难以实现的匀速升降，且升降行程大。
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公开(公告)号：CN218244876U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222493586.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种沙漠植树装备，属于生态修复技术领域。它包括底盘；底盘的底部设有皮带轮机构，底盘上设置有用于存苗的树苗存储转盘、用于放苗的一体化可升降放苗管、用于浇水的储水增压冲水机构、用于填土的双摇臂推土机构及用于打洞的压土与预打洞机构；一体化可升降放苗管的上部与树苗存储转盘对应设置，其下部与双摇臂推土机构对应设置；一体化可升降放苗管通过管路与储水增压冲水机构相连通；压土与预打洞机构设置在底盘的前侧。本实用新型保留基础沙漠种树功能的同时，创新设计了打洞方式，融合水气种植法的优点，借助水压动力以及放苗管的下降的压力打洞；同时增加预打洞功能，减少打洞初期的水资源消耗；使沙漠植树更高效、更节水。
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