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公开(公告)号：CN103131870B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310069788.7
申请日：2013-03-05
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: C22B15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于预处理废杂铜冶炼炉炉内温度分布数据的方法，本方法应用现有的流体力学模拟仿真计算获得稳定工作状态下的冶炼炉炉内温度分布的数据集，然后从该数据集中选取特性数据集并通过正交分解法获得冶炼炉炉内温度分布特性变化的空间基函数，接着根据冶炼炉炉内热量传递的时空分布特性用最小二乘法获得冶炼炉炉内热量传递的时间参数的估计值，最后获得由时间参数的估计值与空间基函数的线性函数构成的冶炼炉炉内温度分布数据，从而减少了数据的存储量，释放了处理器的内存空间，使得处理器能够平稳运行，从而实现对废杂铜冶炼过程的精确控制。
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公开(公告)号：CN103131870A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310069788.7
申请日：2013-03-05
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: C22B15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于预处理废杂铜冶炼炉炉内温度分布数据的方法，本方法应用现有的流体力学模拟仿真计算获得稳定工作状态下的冶炼炉炉内温度分布的数据集，然后从该数据集中选取特性数据集并通过正交分解法获得冶炼炉炉内温度分布特性变化的空间基函数，接着根据冶炼炉炉内热量传递的时空分布特性用最小二乘法获得冶炼炉炉内热量传递的时间参数的估计值，最后获得由时间参数的估计值与空间基函数的线性函数构成的冶炼炉炉内温度分布数据，从而减少了数据的存储量，释放了处理器的内存空间，使得处理器能够平稳运行，从而实现对废杂铜冶炼过程的精确控制。
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公开(公告)号：CN105404147B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510835755.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法，优点在于基于金氰化浸出过程的机理模型，采样多种操作工况；以金氰化浸出过程中一些可测变量的线性组合为被控变量，基于金氰化浸出过程的机理模型和操作成本函数，求解获得被控变量的系数矩阵和恒定设定值；在不确定操作工况下，由控制器控制操纵浸出剂进量，使被控变量保持在恒定设定值上，浸出剂进量就能自动调节到真实的最佳进量附近，从而实现金氰化浸出过程的最优控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104501257B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410809191.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 浙江帅康电气股份有限公司
IPC: F24C15/20 , G05B19/042
CPC classification number: Y02B30/762
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的吸油烟机自动调速控制方法和控制系统，控制方法具体包括如下步骤：（1）图像采集单元以固定频率f采集燃气灶上方的油烟气图像，（2）图像处理单元将步骤（1）所采集到的油烟气图像与无油烟背景图像的帧间差分图像为信号源提取边缘信息，（3）主控制器将图像处理单元传输过来的边缘信息作为图像特征值进行量化分析，获得变频风机所需的频率信号，（4）变频风机根据接收到主控制器发送的频率信号调整转速；通过图像分析手段实时检测燃气灶产生的油烟浓度大小，调节风机的转速，实现闭环自动控制。
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公开(公告)号：CN105404147A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510835755.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法，优点在于基于金氰化浸出过程的机理模型，采样多种操作工况；以金氰化浸出过程中一些可测变量的线性组合为被控变量，基于金氰化浸出过程的机理模型和操作成本函数，求解获得被控变量的系数矩阵和恒定设定值；在不确定操作工况下，由控制器控制操纵浸出剂进量，使被控变量保持在恒定设定值上，浸出剂进量就能自动调节到真实的最佳进量附近，从而实现金氰化浸出过程的最优控制。
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公开(公告)号：CN104501257A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410809191.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 浙江帅康电气股份有限公司
IPC: F24C15/20 , G05B19/042
CPC classification number: Y02B30/762 , F24C15/2021 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的吸油烟机自动调速控制方法和控制系统，控制方法具体包括如下步骤：（1）图像采集单元以固定频率f采集燃气灶上方的油烟气图像，（2）图像处理单元将步骤（1）所采集到的油烟气图像与无油烟背景图像的帧间差分图像为信号源提取边缘信息，（3）主控制器将图像处理单元传输过来的边缘信息作为图像特征值进行量化分析，获得变频风机所需的频率信号，（4）变频风机根据接收到主控制器发送的频率信号调整转速；通过图像分析手段实时检测燃气灶产生的油烟浓度大小，调节风机的转速，实现闭环自动控制。
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公开(公告)号：CN104950847B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510247620.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种碱液浓缩生产工艺中强制循环蒸发控制过程的自优化被控变量的计算方法，其优点在于通过对进口蒸汽压力及产物碱液浓度进行约束控制和对分离器液位进行稳定控制，将从扰动空间中采样获得的多个扰动情形通过数值优化算法进行离线优化得到相应的多组输出变量的最优值，然后对由多组输出变量的最优值构造的矩阵进行特征值分解，最终由最小特征值对应的特征向量与一组输出变量获得自优化被控变量，从而快速有效确定底层控制回路的自优化被控变量，只需在线跟踪该自优化被控变量的恒定设定值，就能间接实现强制循环蒸发控制过程的在线实时优化。
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公开(公告)号：CN104950847A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510247620.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865
Abstract: 本发明公开了一种碱液浓缩生产工艺中强制循环蒸发控制过程的自优化被控变量的计算方法，其优点在于通过对进口蒸汽压力及产物碱液浓度进行约束控制和对分离器液位进行稳定控制，将从扰动空间中采样获得的多个扰动情形通过数值优化算法进行离线优化得到相应的多组输出变量的最优值，然后对由多组输出变量的最优值构造的矩阵进行特征值分解，最终由最小特征值对应的特征向量与一组输出变量获得自优化被控变量，从而快速有效确定底层控制回路的自优化被控变量，只需在线跟踪该自优化被控变量的恒定设定值，就能间接实现强制循环蒸发控制过程的在线实时优化。
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