一种多地形测绘车的监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118225060A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410184989.X

    申请日:2024-02-19

    摘要: 本发明公开了一种多地形测绘车的监测系统及方法,涉及测绘监测技术领域,包括监测点路线规划模块:用于通过北斗系统获取滑坡目标体上传感器的位移量,当传感器的位移量大于阈值时,则根据传感器的位置为测绘车规划预设路线至滑坡监测点;对中整平模块:用于通过PID回环检测控制算法对测绘车中的云台姿态进行对中整平调整;数据采集模块:用于在地面端通过测绘车装载的三维激光扫描仪获取地面激光扫描数据信息,在天空端通过测绘车装载的无人机倾斜摄影测量获取测区影像数据信息。本发明能够实现测绘车在多地形下的自动监测,提高测绘监测的效率。

    抗鲍曼不动杆菌肽及其应用
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117924417A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311815127.4

    申请日:2023-12-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C07K7/06 A61K38/08 A61P31/04

    摘要: 本发明公开了三种抗鲍曼不动杆菌肽及其应用,这三种抗鲍曼不动杆菌肽的氨基酸序列分别为:R‑R‑W‑W‑R‑I‑W‑NH2,R‑W‑W‑R‑W‑I‑NH2,R‑R‑W‑I‑R‑W‑I‑T‑NH2。这三种抗鲍曼不动杆菌肽对鲍曼不动杆菌具有强力的杀菌性能,并保证较小的细胞毒性以及溶血性,且实际成本低,可用于制备治疗和/或预防鲍曼不动杆菌等细菌感染的药物。

    基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法

    公开(公告)号:CN113835397B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202110732474.5

    申请日:2021-06-30

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B19/4103

    摘要: 本发明公开了一种基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法。对数控加工过程中生成的用于加工的连续线段进行处理:根据连续线段的特征设定平滑区间的长度;以平滑区间在连续线段上遍历滑动处理获得平滑区间的平滑插补点;将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值,再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中,进而实现平滑。本发明方法对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感,具有实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。

    一种共价接枝的白蛋白涂层的应用

    公开(公告)号:CN116712607A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310770410.3

    申请日:2023-06-28

    申请人: 浙江大学

    发明人: 张鹏 周咸池 计剑

    摘要: 本发明涉及生物相容材料,公开一种共价接枝的白蛋白涂层的应用。将所述白蛋白涂层作为植入式器件或医用材料表面的涂层,能够降低植入器件或医用材料植入后所引发的异物反应;所述白蛋白涂层的制备方法包括步骤:步骤1,将基底经等离子体或臭氧活化处理;步骤2,将活化后基底用含环氧官能团硅氧烷处理得到改性基底;步骤3,将改性基底浸泡在白蛋白溶液中,得到所述白蛋白涂层。本发明白蛋白通过共价连接的方式连接在基底表面,与仅依靠物理作用固定在基底表面的白蛋白涂层相比,具有更好的稳定性并难以被体内的其他蛋白所置换,也能够更有效地降低植入式器件或医用材料的异物反应。

    一种谷氨酸赖氨酸交替共聚多肽的水凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116606455A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310584834.0

    申请日:2023-05-23

    申请人: 浙江大学

    发明人: 张鹏 周咸池 计剑

    摘要: 本发明涉及两性离子多肽水凝胶技术领域,公开一种谷氨酸赖氨酸交替共聚的多肽水凝胶及其制备方法和应用,制备包括步骤:将谷氨酸赖氨酸交替共聚多肽为溶于缓冲液中,分批次加入碳二亚胺,室温下反应2‑4h形成水凝胶粗品,水凝胶粗品经透析纯化后得到谷氨酸赖氨酸交替共聚多肽的水凝胶。该水凝胶表现出良好的抗生物污染能力、显著的体内异物反应阻抗能力及可控的酶降解能力,可在细胞载体、药物载体或伤口敷料的中广泛应用。

    基于等效加速度的线性路径数控加工进给速度控制方法

    公开(公告)号:CN113759830A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111026296.0

    申请日:2021-09-02

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B19/416

    摘要: 本发明公开了一种基于等效加速度的线性路径数控加工进给速度控制方法。数控加工沿线性路径进行,线性路径上的拐点作为路径转折点,以此为起点,截取采样区间并采样生成输入位置序列;将输入位置序列输入到数控加工伺服系统的差分方程中,用离散系统数字分析方法进行求解处理得到输出位置序列;二阶差分求得加速度序列,滤波处理求得采样区间的等效加速度;根据等效加速度和给定的法向加速度上限,处理获得所求路径转折点处的进给速度约束值,进而对数控加工进给速度进行约束实现控制。本发明方法具有良好的稳定性,所求得的进给速度约束值更加合理和稳定,能有效提高数控加工的效率和质量。

    一种气力输送过程中颗粒质量流率的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN111351540A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010208669.5

    申请日:2020-03-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01F1/76 G01F1/86 G01F1/66

    摘要: 本发明公开了一种气力输送过程中颗粒质量流率的检测方法和系统,通过非侵入式采集管道内流体粒子与管道壁面作用所产生的声波信号,并经过系列处理来准确检测管道内输送物料的质量流率。本发明所采用的声波检测是一种非侵入式检测方法,检测装置简单、安全、环保,适用于工业生产过程的在线检测。同时采用声波传感器阵列,通过多传感器的数据融合可以有效地将不同输送流型下的颗粒流动形态、浓度、速度分布与输送质量流率之间进行关联,从而在不同输送条件下(不同输送流型、不同输送管道、不同输送物料)对输送颗粒的质量流率进行准确检测。与现有的质量流率检测技术相比,更加灵敏、准确且适用范围更广。