公开(公告)号：CN113504764B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202110732475.X

申请日：2021-06-30

申请人： 浙江大学

发明人： 邬义杰 ,  陈涛 ,  郭鹏 ,  沈哲彬 ,  章豪荣 ,  张鹏 ,  李恒博 ,  楼沸

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明公开了一种基于位置矢量加权积分的连续线段数控加工路径平滑方法。根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；针对连续线段，以平滑区间在连续线段上遍历滑动，处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。本发明对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感，且对各种连续线段路径的平滑效果都比较均衡，具有计算简单实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。

公开(公告)号：CN113835397A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110732474.5

申请日：2021-06-30

申请人： 浙江大学

发明人： 邬义杰 ,  郭鹏 ,  沈哲彬 ,  章豪荣 ,  张鹏 ,  李恒博 ,  陈涛 ,  楼沸

IPC分类号： G05B19/4103

摘要： 本发明公开了一种基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法。对数控加工过程中生成的用于加工的连续线段进行处理：根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；以平滑区间在连续线段上遍历滑动处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。本发明方法对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感，具有实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。

公开(公告)号：CN113759830B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111026296.0

申请日：2021-09-02

申请人： 浙江大学

发明人： 邬义杰 ,  李恒博 ,  郭鹏 ,  沈哲彬 ,  章豪荣 ,  张鹏 ,  陈涛 ,  楼沸

IPC分类号： G05B19/416

摘要： 本发明公开了一种基于等效加速度的线性路径数控加工进给速度控制方法。数控加工沿线性路径进行，线性路径上的拐点作为路径转折点，以此为起点，截取采样区间并采样生成输入位置序列；将输入位置序列输入到数控加工伺服系统的差分方程中，用离散系统数字分析方法进行求解处理得到输出位置序列；二阶差分求得加速度序列，滤波处理求得采样区间的等效加速度；根据等效加速度和给定的法向加速度上限，处理获得所求路径转折点处的进给速度约束值，进而对数控加工进给速度进行约束实现控制。本发明方法具有良好的稳定性，所求得的进给速度约束值更加合理和稳定，能有效提高数控加工的效率和质量。

公开(公告)号：CN113504764A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110732475.X

申请日：2021-06-30

申请人： 浙江大学

发明人： 邬义杰 ,  陈涛 ,  郭鹏 ,  沈哲彬 ,  章豪荣 ,  张鹏 ,  李恒博 ,  楼沸

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明公开了一种基于位置矢量加权积分的连续线段数控加工路径平滑方法。根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；针对连续线段，以平滑区间在连续线段上遍历滑动，处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。本发明对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感，且对各种连续线段路径的平滑效果都比较均衡，具有计算简单实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。

公开(公告)号：CN113835397B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110732474.5

申请日：2021-06-30

申请人： 浙江大学

发明人： 邬义杰 ,  郭鹏 ,  沈哲彬 ,  章豪荣 ,  张鹏 ,  李恒博 ,  陈涛 ,  楼沸

IPC分类号： G05B19/4103

摘要： 本发明公开了一种基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法。对数控加工过程中生成的用于加工的连续线段进行处理：根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；以平滑区间在连续线段上遍历滑动处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。本发明方法对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感，具有实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。

公开(公告)号：CN113759830A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111026296.0

申请日：2021-09-02

申请人： 浙江大学

发明人： 邬义杰 ,  李恒博 ,  郭鹏 ,  沈哲彬 ,  章豪荣 ,  张鹏 ,  陈涛 ,  楼沸

IPC分类号： G05B19/416

摘要： 本发明公开了一种基于等效加速度的线性路径数控加工进给速度控制方法。数控加工沿线性路径进行，线性路径上的拐点作为路径转折点，以此为起点，截取采样区间并采样生成输入位置序列；将输入位置序列输入到数控加工伺服系统的差分方程中，用离散系统数字分析方法进行求解处理得到输出位置序列；二阶差分求得加速度序列，滤波处理求得采样区间的等效加速度；根据等效加速度和给定的法向加速度上限，处理获得所求路径转折点处的进给速度约束值，进而对数控加工进给速度进行约束实现控制。本发明方法具有良好的稳定性，所求得的进给速度约束值更加合理和稳定，能有效提高数控加工的效率和质量。