本发明公开了一种基于等效加速度的线性路径数控加工进给速度控制方法。数控加工沿线性路径进行，线性路径上的拐点作为路径转折点，以此为起点，截取采样区间并采样生成输入位置序列；将输入位置序列输入到数控加工伺服系统的差分方程中，用离散系统数字分析方法进行求解处理得到输出位置序列；二阶差分求得加速度序列，滤波处理求得采样区间的等效加速度；根据等效加速度和给定的法向加速度上限，处理获得所求路径转折点处的进给速度约束值，进而对数控加工进给速度进行约束实现控制。本发明方法具有良好的稳定性，所求得的进给速度约束值更加合理和稳定，能有效提高数控加工的效率和质量。