本发明公开了一种多地形测绘车的监测系统及方法，涉及测绘监测技术领域，包括监测点路线规划模块：用于通过北斗系统获取滑坡目标体上传感器的位移量，当传感器的位移量大于阈值时，则根据传感器的位置为测绘车规划预设路线至滑坡监测点；对中整平模块：用于通过PID回环检测控制算法对测绘车中的云台姿态进行对中整平调整；数据采集模块：用于在地面端通过测绘车装载的三维激光扫描仪获取地面激光扫描数据信息，在天空端通过测绘车装载的无人机倾斜摄影测量获取测区影像数据信息。本发明能够实现测绘车在多地形下的自动监测，提高测绘监测的效率。