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公开(公告)号：CN116088304B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211615441.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的控制参数在线智能优化方法，包括：控制器各项控制参数指定性能情况下边界测试；融合系统各项性能指标，设定系统适应度函数；设置待优化控制参数范围，并结合系统处理器性能初始化种群；利用共生生物优化算法，以适应度函数值为依据对控制参数进行在线智能优化；待共生生物优化算法满足终止条件，即可获得综合各项性能指标后的控制参数，并将优化所得参数直接赋予控制器中即完成数字加速度计伺服控制系统的控制参数在线智能优化。本发明可应用于数字石英挠性加速度计中，适用于符合数字石英挠性加速度计模型的典型单回路PID控制系统。
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公开(公告)号：CN118707135A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729934.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/00 , G01P15/08
Abstract: 本申请公开了一种可变量程的摆式加速度计差分电容测量电路的制作方法,涉及加速度计电路设计领域，其包括步骤一、使用基准源与可控变增益放大器结合，产生一个幅值可控的载波；步骤二、可控幅值载波经过单端或双端驱动电路后产生载波，并接入极板；步骤三：可控幅值载波在激励差分电容前分一路接入载波幅值检测电路，使用同步相位信号解调得到载波幅值信号，并利用该载波幅值信号控制可控变增益放大器，形成闭环负反馈控制，得到幅值可控且稳定的载波信号；步骤四、调制差分电容信号经极板流入差分前置放大器，得到放大后的调制差分电容信号；步骤五、调制差分电容信号经由解调电路得到差分电容信号。本申请具有便于对变增益电容进行测量的效果。
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公开(公告)号：CN117198754A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311066146.1
申请日：2023-08-22
IPC: H01G7/04
Abstract: 本发明公开了一种变介电常数型高稳定度微小可调电容器件，包括：标准电容器，包括壳体和安装于壳体内的熔融石英盘，熔融石英盘通过连接件与壳体固定连接；温度检测装置，可实时检测熔融石英盘的温度值；温度驱动装置，可实时驱动并控制熔融石英盘的温度值；控制电路，连接温度检测装置与温度驱动装置，可实时接收和处理温度检测装置检测到的温度值信号，并输出反馈电流信号给温度驱动装置以操控温度驱动装置的动作。本发明可通过闭环检测的方式，采用温度驱动装置和控制电路控制熔融石英盘介质的实时温度，从而调节电容的介电常数，进而精准调节熔融石英电容值，可达到亚fF级的分辨力和稳定度。
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公开(公告)号：CN113346628B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110630964.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双向光通信及无线供电单轴旋转惯导系统，该系统包括双向光通信单元、无线供电单元、电机驱动单元、惯性测量单元、旋转端信息采集处理单元、固定端信息接收与处理单元。该系统在同一传输通道中，采用红外光和可见光通信实现旋转端与固定端的信息交互；采用磁耦合谐振式无线供电方法，实现特定距离下中功率高效率无线能量传输。采用无框力矩电机，结合增量式圆光栅及双读数头设计，实现高精度电机驱动单元的设计。以上关键技术能够避免线缆的缠绕及导电滑环的摩擦磨损，能够实现空间有限情况下的小体积无线信号及能量传输，提高旋转式惯导系统信息输出精度。本发明系统及方法具有实用性强、导航信息精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110131357B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910300206.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种低刚度大质量悬挂方法。将欧拉弹簧和气囊型低刚度悬吊装置并联形成并联结构，并联结构的一端固定，并联结构的另一端水平悬挂载物平台，载物平台的大部分质量由欧拉弹簧承担，载物平台用于承载重物，重物的质量不断发生改变，重物动态变化的质量以及载物平台其余的小部分质量由气囊型低刚度悬吊装置承担。本发明既克服了欧拉弹簧只能工作在定值载荷的不足，也解决了气囊型低刚度悬吊装置无法承载大质量载物平台的缺陷，为低刚度大质量悬挂提供了一种新的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109932048B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910195084.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于差动结构的干涉型光纤水听器探头，采用三层薄壁筒套叠中空自由溢水式结构，自内向外分别为内光纤环支撑薄壁筒、外光纤环支撑薄壁筒以及保护外壳。内光纤环支撑薄壁筒以及保护外壳上打有通声孔，保证透声性能。外光纤环支撑薄壁筒上打有通气孔，使内外光纤环之间形成空气腔；基于空气腔设计了静水压自平衡系统；内外光纤环感受水声而产生的形变方向相反，且位于水听器干涉仪不同臂，形成推挽式差动结构。本发明具有声压相位灵敏度高、灵敏度不随水声变化等特点。
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公开(公告)号：CN110345194A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910575026.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种二级罗伯茨悬吊水平减振系统，该系统由第一级罗伯茨水平减振机构、第二级罗伯茨水平减振机构、减振平台依次通过悬吊绳串联而成；由于一级罗伯茨水平减振机构在水平方向上的隔振效果等效为一个复摆，该二级罗伯茨悬吊水平减振系统可以等效于将两个复摆串联起来，形成复合摆，可以有效提高水平隔振效果。相对于传统的罗伯茨水平减振机构，本发明能在不增大悬吊水平减振系统占用空间的同时，通过分别对两级罗伯茨机构进行设计，使其串联在一起，能够明显改悬吊水平减振系统的水平减振性能。本发明系统具有实用性强、占用空间小、水平减振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107796418A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710907183.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种超静电磁和振动环境模拟装置，包括消声电磁屏蔽室1、被动电磁阻尼器2和空气弹簧3，其中消声电磁屏蔽室1是由电磁屏蔽房11、气隙12、消声室框架13、消声室地板14、第一消声层15、第二消声层16、地网17组成，消声电磁屏蔽室1是由电磁屏蔽房11内套消声室结构组成，被动电磁阻尼器2主要用于消耗所模拟环境振动时产生的能量，将其转变为热能，以起到减振作用，空气弹簧3用于隔离地面传递的振动，以此组合方法形成一种隔振、隔声、隔电磁的超静模拟环境。该模拟实验室能够抑制微振动，电磁干扰低，可满足开展高精度的惯性传感器或相关传感器试验的要求。
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公开(公告)号：CN107747945A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710907180.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种悬吊平台的姿态角检测装置，其包括固定在实验平台下面的两个垂直放置的光学自准直仪，两个光学自准直仪还分别与实验室完全中的通光孔、大楼墙上的反射镜正对设置，两个光学自准直仪发射光束并实时接收经通光孔和反射镜的反射光束，并通过通信上位机根据两个光学自准直仪检测的两组反射光斑位置与入射光斑位置的相对移动，检测分析两个光学自准直仪的姿态角变化，间接反映悬吊实验平台的航向、俯仰和横滚角姿态变化。该悬吊实验平台的姿态角检测装置检测精度高，实时性好，检测结构简单。
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公开(公告)号：CN103684455A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310576706.8
申请日：2013-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种多ADC数据采集系统中单路ADC故障诊断及恢复方法，该方法为：FPGA自动诊断出通道中的故障ADC，分别对各通道ADC的数据更新率fDATA进行监测，若FPGA逻辑测得的fDATA值与设定的值不一致则认为故障，反之则正常；FPGA诊断出故障ADC后将对其进行复位，并重新配置该ADC的各项参数，参数配置完全参照正常通道的ADC；FPGA在一个恰当的时间点向经复位、重新配置后的故障ADC发出模数转换时刻再调整命令，就能实现故障ADC与其他正常通道ADC的数据输出同步。本发明具有快速诊断、可靠性高等特点。
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