一种悬吊平台的姿态角检测装置

    公开(公告)号:CN107747945B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201710907180.5

    申请日:2017-09-29

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开一种悬吊平台的姿态角检测装置,其包括固定在实验平台下面的两个垂直放置的光学自准直仪,两个光学自准直仪还分别与实验室完全中的通光孔、大楼墙上的反射镜正对设置,两个光学自准直仪发射光束并实时接收经通光孔和反射镜的反射光束,并通过通信上位机根据两个光学自准直仪检测的两组反射光斑位置与入射光斑位置的相对移动,检测分析两个光学自准直仪的姿态角变化,间接反映悬吊实验平台的航向、俯仰和横滚角姿态变化。该悬吊实验平台的姿态角检测装置检测精度高,实时性好,检测结构简单。

    一种基于无源光总线技术的高速光数据总线

    公开(公告)号:CN108833243A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810577843.6

    申请日:2018-06-07

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于无源光总线技术的高速光数据总线,可实现通信网络的高速高可靠通信。该数据总线结构的核心在于基于光纤分束器和合束器的高速可靠光总线网络架构,其中高速高效的光纤合束器与光纤分束器是总线结构的基础,通过低延时介质访问协议和网络通讯安全可靠传输技术可提高系统传输的速率和可靠性。该高速数据总线具有光纤高速率、大吞吐量、低延时、电磁兼容性性好、重量轻的优点,也有无源总线技术结构简单、成本低、可靠性好的优点,以及新型介质访问控制协议实时性好、可重构的优点。

    一种基于无源光总线技术的高速光数据总线

    公开(公告)号:CN108833243B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201810577843.6

    申请日:2018-06-07

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于无源光总线技术的高速光数据总线,可实现通信网络的高速高可靠通信。该数据总线结构的核心在于基于光纤分束器和合束器的高速可靠光总线网络架构,其中高速高效的光纤合束器与光纤分束器是总线结构的基础,通过低延时介质访问协议和网络通讯安全可靠传输技术可提高系统传输的速率和可靠性。该高速数据总线具有光纤高速率、大吞吐量、低延时、电磁兼容性性好、重量轻的优点,也有无源总线技术结构简单、成本低、可靠性好的优点,以及新型介质访问控制协议实时性好、可重构的优点。

    一种悬吊平台的姿态角检测装置

    公开(公告)号:CN107747945A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201710907180.5

    申请日:2017-09-29

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开一种悬吊平台的姿态角检测装置,其包括固定在实验平台下面的两个垂直放置的光学自准直仪,两个光学自准直仪还分别与实验室完全中的通光孔、大楼墙上的反射镜正对设置,两个光学自准直仪发射光束并实时接收经通光孔和反射镜的反射光束,并通过通信上位机根据两个光学自准直仪检测的两组反射光斑位置与入射光斑位置的相对移动,检测分析两个光学自准直仪的姿态角变化,间接反映悬吊实验平台的航向、俯仰和横滚角姿态变化。该悬吊实验平台的姿态角检测装置检测精度高,实时性好,检测结构简单。