公开(公告)号：CN117240792A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311112959.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程鹏 ,  陈赞 ,  李佳临 ,  戚依宁 ,  陈积明 ,  孙广大 ,  卢建元 ,  吕怡龙 ,  吕彪 ,  祝顺民

IPC: H04L47/22 ,  H04L47/10 ,  H04L47/70 ,  H04L67/1004

Abstract: 本发明公开了一种基于动态滤波的轻量级网络转发卸载方法。本发明定期动态调整流量卸载阈值，然后利用动态阈值实现软硬件卸载策略的优化。本方案可以部署在包括OVS‑DPDK等各网络转发平台，以低存储开销和计算开销完成高性能的软硬件混合转发。相对已有的软硬件混合转发方法，本方案可以在不影响额外占用转发资源的基础上提升转发性能，本方案流量卸载阈值的动态更新考虑了转发平台的实时性，并且综合考虑了流量大小数据、流量并发数据、硬件流表利用率和CPU利用率四个因素来优化转发卸载策略，保证了卸载策略最优。

公开(公告)号：CN117669743A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311418246.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 夏庆超 ,  于雅雯 ,  金波 ,  单东升 ,  陈赞

IPC: G06N5/048 ,  B62J45/20 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种用于两轮车的车速估计方法，其通过获取当前时刻下的车速观测值，并实时获取车身的纵向加速度；获取上一时刻的车速估计值与纵向加速度估计值以及第一差值与第二差值的绝对值，并通过对各绝对值进行模糊逻辑推理得到当前时刻对应的预测噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵,基于当前时刻下的观测噪声协方差矩阵、纵向加速度、车速观测值以及上一时刻的预测噪声协方差矩阵构建卡尔曼滤波方程，利用卡尔曼滤波方程估算当前时刻的车速估计值与纵向加速度估计值,即本发明通过计算出时变的预测噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵，估算当前时刻下的车速估计值与纵向加速度估计值,提高了估算的准确性。