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公开(公告)号：CN114581557B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210246745.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向设计属性解缠表示的服装图像生成方法，利用全局设计属性耦合网络从商店中服装图像解缠几何形状、纹理和阴影设计属性，并耦合生成具有全局设计属性的服装图像；并利用局部设计属性耦合网络从源具有装饰设计属性的服装图像中解缠装饰设计属性，并与全局设计属性耦合网络输出的有全局设计属性的服装图像融合得到最终耦合图像；本发明适用于服装设计的图像自动生成，该方法有助于解决从需求获取到设计反馈过程中响应缓慢的问题，有助于实时离线服装的可视化，有助于简化繁复的服装设计工艺流程。
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公开(公告)号：CN119281883A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411607861.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种一体化可变轴加工的管件自由弯曲成形装置。基础移动模块用于提供弯曲模在X方向以及Y方向的平动自由度，精度调整模块包括两组状态切换模块以及两组辅助调节模块，通过改变状态切换模块中旋转电机以及辅助调节模块中被动轴的位置就可以实现弯曲模在随动、半主动以及主动这三种状态间的切换，进而调整装置的加工轴数，固定导向模块位于弯曲加工模块后侧，固定导向模块在加工过程中始终保持静止，导向机构前端弧面与弯曲加工模块导向尾翼相接触以控制弯曲模在随动以及半主动状态下的加工姿态，该装置实现了管件自由弯装置的多轴加工一体化，在提高弯管加工质量与加工效率的同时，还能扩大整套装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN119164322A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411658518.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 浙江大学 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种弯管椭圆度测量方法，属于测量与检测技术领域。它解决了对弯管的椭圆度进行测量时，测量精度不高，测量误差较大的问题。一种弯管椭圆度测量方法，包括以下步骤：S1：将弯管夹持在夹持装置上；S2：工业摄像头一运动平台对弯管弯曲段正上方进行拍摄确定弯管弯曲中心；S3：旋转平台的中心与弯管的弯曲中心重合；S4：工业摄像头二运动平台对弯管直线段截面进行拍摄并确定弯管截面的中心；S5：环形检测器的中心与弯管截面的中心重合；S6：环形检测器对弯管进行采样；S7：装置进行复位。具备对弯管的弯曲路径追踪准确，对弯管的弯曲段中心以及截面中心定位精准以及测量精度高、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN114346024B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210032561.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同尺寸矩形管弯曲的柔性芯棒。包括芯轴和芯球链，芯球链由多个通过铰接销首尾相连的芯球组成链式开环结构；可调节芯球包括高度调节连接部分、宽度调节支撑部分和支撑连杆，可通过高度调节连接部分的高度调节双向丝杆调节两个高度调节滑块的位置使上下各两个支撑连杆转动实现上下两个宽度调节支撑部分位置的改变，实现可调节芯球高度的调节，通过宽度调节支撑部分的宽度调节双向丝杆调节左右两个宽度调节支撑块的位置实现可调节芯球宽度的调节。本发明可用于多种不同尺寸矩形管件的弯曲成形，结构简单，调节方便，可降低矩形管有芯弯曲弯制成本、提高生产效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN114192633B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111505423.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置。包括芯轴、芯球体、卡簧和连接装置，芯球体通过卡簧安装有连接装置，多个装有芯球体的连接装置与芯轴或者芯球体连接，连接装置可通过调节滑销使传动滑块克服复位弹簧弹力移动，限位块在弹簧的作用下紧贴在传动滑块的楔形面，直至限位块锁进球铰球头，从而插入或者拔出设置有槽口的球窝实现快速拆装，通过球铰球头后部的螺纹与球铰嵌件的螺纹孔实现芯球间距的调整，通过偏心轮夹紧手柄、防滑垫和锁紧销配合对螺纹连接锁紧，防止松动。本发明结构简单，可快速拆装、调节芯球间距，且该连接装置能适用于不同尺寸的芯球体，可降低有芯弯曲生产成本、提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453973A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211145691.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法。对同一支承构件上进给轴数量的不同，分别提出不同的进给分析方法，对进给轴划分3种特定工况。通过特定工况下支承构件形变，对进给支承结合面的形变量进行积分推导，进一步采用几何法建立进给支承结合面形变量与运动误差的映射关系。通过基于n差异的插值方法，生成基于进给随变支承变形的连续运动误差。再通过空间矩阵变换方法，生成进给随变支承变形的机床体积误差模型。将随进给位置变化的支撑变形这一系统误差源，构建至同一体积误差模型中，提高了支承变形预测的准确性，为动态补偿支承变形提供更加精确的数值依据，也为支承构件的结构优化提供更准确直观的评价依据。
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公开(公告)号：CN114192628B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111505431.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的管件弯曲成形状态实时监测装置。包括管内固定装置、快速拆装万向节和弯曲状态检测模块，第一个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节与管内固定装置连接，其他多个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节首尾相接构成开链结构，通过管内固定装置在管内限位固定，通过弯曲状态检测模块的直线位移传感器、金属厚度传感器、陀螺仪传感器分别监测管件的截面形状变化、壁厚变化以及回弹信息，快速拆装万向节可以根据管件弯曲段长度选择弯曲状态检测模块数量实现快速拆装。本发明用于实时监测管件弯曲过程中管件弯曲段各位置管壁形状、壁厚以及轴线信息的变化，可获取管件弯曲动态信息、缩短试弯过程、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114632846A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210279598.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同管径管件弯曲成形上下料的管件夹持末端执行装置。包括自适应调节装置、机械臂连接件、管件夹取装置，自适应调节装置通过机械臂连接件与机械臂连接，三个管件夹取装置均安装在自适应调节装置，其中一个安装在执行器支架；自适应调节装置分别通过角度调节电机、自适应调节离合器、角度调节丝杆、滑块、连杆调节两角度调节开合支架的开合角度，三个管件夹取装置分别通过夹取电机、扭力限制器、夹取曲柄、连杆、滑块带动两V型夹块做开合运动。本发明能够适用于不同管径的直管以及不同弯径和弯角弯管的夹取，可降低管件夹取末端执行器开发成本，对弯管弯曲段夹取使搬运更加稳定。
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公开(公告)号：CN113617903B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110660533.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置。包括对称夹紧机构、传动机构、加热部分和辊弯机构；对称夹紧机构实现辊子对矩形管件的水平夹紧与卸载，传动机构通过链条实现链轮的传动，进而驱动辊弯机构中弯辊轴和压辊轴上的辊子对向转动，顶板的上下移动实现上辊子对管件垂直方向的夹紧与卸载，矩形管件的进料通过其与辊子之间的摩擦力实现，同时成形推杆在液压驱动元件的作用下推动成形辊轴移动，通过成形上辊和成形下辊为矩形管件提供弯矩使其弯曲成形，加热部分通过感应线圈实现对管件进料前的加热。本发明的分离式辊子和加热部分位置可调，能适应不同截面尺寸矩形管件的热弯加工需要，节约模具的生产成本。
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公开(公告)号：CN112893550B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110097943.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于一模多管的弯径可调节弯模装置。包括控制驱动部分、锥形轮机构和支撑弯模机构；控制驱动部分的曲率调节液压缸调节锥形轮机构中从动锥形轮的移动，弯模驱动电机调节主动锥形轮及通过花键与主动锥形轮连接的从动锥形轮的转动，两锥形轮锥面上均匀开有条形槽，支撑弯模机构的支撑薄片安装在两锥形轮的条形槽中并能在其中移动，多个支撑薄片形成支撑环，弹性薄片固定环使支撑薄片紧贴两锥形轮。本发明通过调节从动锥形轮位置，使支撑薄片在主动锥形轮及从动锥形轮挤压产生的推力与弹性薄片固定环拉伸产生的弹力的共同作用下改变支撑薄片位置，改变管材轴线到弯模回转轴线的距离，从而改变曲率半径，实现连续变曲率。
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