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公开(公告)号：CN113617903B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110660533.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置。包括对称夹紧机构、传动机构、加热部分和辊弯机构；对称夹紧机构实现辊子对矩形管件的水平夹紧与卸载，传动机构通过链条实现链轮的传动，进而驱动辊弯机构中弯辊轴和压辊轴上的辊子对向转动，顶板的上下移动实现上辊子对管件垂直方向的夹紧与卸载，矩形管件的进料通过其与辊子之间的摩擦力实现，同时成形推杆在液压驱动元件的作用下推动成形辊轴移动，通过成形上辊和成形下辊为矩形管件提供弯矩使其弯曲成形，加热部分通过感应线圈实现对管件进料前的加热。本发明的分离式辊子和加热部分位置可调，能适应不同截面尺寸矩形管件的热弯加工需要，节约模具的生产成本。
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公开(公告)号：CN106900530B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710005401.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵多列分离机。包括驱动气缸、连接件、分离装置、海绵、海绵架、两个上下推动气缸和底座；海绵架上放置水培苗定植海绵，海绵架两端通过两个上下推动气缸安装在底座上，上下推动气缸竖直固定在底座上，上下推动气缸的上端输出杆与海绵架底部固定连接，通过两端的上下推动气缸带动海绵架升降运动；驱动气缸水平安装，驱动气缸的气缸杆与连接件相连，连接件与分离装置连接。本发明用于定植海绵自动分离作业，将整块带有苗的海绵同时分离成多列，并且结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN108120473A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711181105.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/28 , H04N13/204 , H04N13/194 , H04N7/18 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的温室作物三维形态监测装置及监测方法。水培装置位于监测机构支架内，监测机构在水培装置作物的正上方移动采集深度数据。在小主机上进行预处理、数据压缩，传输，在监测终端对传输来的数据联合解码、存储、分析、UI展示；对数据进行存储和分析，将提取出作物的相关参数和传感器获取的环境参数，输入建立的作物监测模型，计算作物的信息参数通过网络同步到物联网，同时优化环境参数依照得到的参数通过控制中心对环境条件实现校正。本发明用于温室作物生长状态的无损监测，稳定和准确的数据获取结合环境信息的模型建立更能实现设施农艺的改进，减少成本，增加作物产量。它可用于温室内的叶菜类作物的三维形态监测。
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公开(公告)号：CN106900529A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710005076.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件；夹取分离组件安装在固定组件一侧，通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵，同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动，滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大，撕裂海绵，使用上下运动气缸将海绵插入定植板中，完成整个定植过程。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。
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公开(公告)号：CN103168233B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201080067946.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: A61B5/082 , A61B5/097 , G01N33/0047 , G01N33/497
Abstract: 本发明公开了一种同时检测人体呼出气体中EBCs和VOCs的一体化分析装置，它包括：检测物采集分离富集模块、EBCs检测模块和组合式VOCs检测模块；所述检测物采集分离富集模块通过进样注射泵与EBCs检测模块相连，检测物采集分离富集模块通过毛细管分离柱与组合式VOCs检测模块相连；本发明实现人体呼出气体中EBCs和VOCs的同时采集、分离及富集，收集的呼出气体冷凝物EBCs采用LAPS对其中的重金属离子、细胞因子等物质进行测定，经过富集的VOCs可以通过组合式VOCs检测模块实现高灵敏度的定量检测，组合式VOCs检测模块中分离式出口加热块的设计可方便更换加热棒和铂电阻。
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公开(公告)号：CN103465108A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310418508.9
申请日：2013-09-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种活塞异型销孔的轮廓误差在位检测装置。导轨水平固定在机床基座上，托板安装在导轨上并沿导轨水平移动，对中杆通过对中杆支架安装在托板上，活塞通过装夹装置固定安装在托板上，活塞销孔与对中杆对齐；箱体安装在机床基座上，测量杆与箱体内机床主轴连接，测量套固定套在测量杆末端，测头安装在测量套上，光电编码器通过编码器支架与机床主轴连接，测量杆与活塞销孔中心轴线重合且平行于导轨；感应同步器和限位开关安装在机床基座上，感应同步器、测头和光电编码器均经数据采集卡与计算机连接。本发明采用了在位检测，结构简单，检测方便，不需要二次装夹，精度高，适用范围广，可对活塞异型销孔轴向截面和径向截面进行检测。
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公开(公告)号：CN114309183B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210032550.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明公开了一种矩形管空间弯曲可变径成形装置。包括弯扭机构和矩形夹持机构；矩形夹持机构中主动锥齿轮转动使夹紧转盘转动，通过夹紧转盘的螺纹槽实现移动卡爪对向移动，带动滚轮支座和直角滚轮向夹紧转盘中心移动，驱动电机驱动螺杆转动，使螺杆上的两个滚轮支座对向移动，实现四个直角滚轮对不同尺寸矩形管的夹持；弯扭机构通过主动斜齿轮带动与其啮合的回转轮转动，借助移动卡爪向矩形夹持机构提供扭转力矩，支撑板底部的驱动电机转动提供弯曲力矩。本发明通过调节夹紧转盘上移动卡爪的移动距离，配合螺杆传动使直角滚轮对不同尺寸的矩形管夹持，由回转轮和支撑板在两个互相垂直平面的转动分别提供弯矩和扭矩，实现矩形管的连续空间成形。
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公开(公告)号：CN105794623B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610350926.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、支架和定植分离机构组件；定植海绵输送装置安装在支架上面，定植分离机构组件通过安装在支架两侧的无杆气缸固定在支架前端。通过定植分离机构组件中的两个夹具气缸分别驱动两组夹具水平方向往复运动，无杆气缸驱动定植分离机构组件垂直方向往复运动，采用刀片与两组夹具相配合的形式，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明用于定植海绵自动分离作业，通过刀片和夹具和相互配合，可将整块带有苗的海绵分离成一个一个带苗小块，为后续工作做准备；该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN103465108B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310418508.9
申请日：2013-09-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种活塞异型销孔的轮廓误差在位检测装置。导轨水平固定在机床基座上，托板安装在导轨上并沿导轨水平移动，对中杆通过对中杆支架安装在托板上，活塞通过装夹装置固定安装在托板上，活塞销孔与对中杆对齐；箱体安装在机床基座上，测量杆与箱体内机床主轴连接，测量套固定套在测量杆末端，测头安装在测量套上，光电编码器通过编码器支架与机床主轴连接，测量杆与活塞销孔中心轴线重合且平行于导轨；感应同步器和限位开关安装在机床基座上，感应同步器、测头和光电编码器均经数据采集卡与计算机连接。本发明采用了在位检测，结构简单，检测方便，不需要二次装夹，精度高，适用范围广，可对活塞异型销孔轴向截面和径向截面进行检测。
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公开(公告)号：CN103168233A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201080067946.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: A61B5/082 , A61B5/097 , G01N33/0047 , G01N33/497
Abstract: 本发明公开了一种同时检测人体呼出气体中EBCs和VOCs的一体化分析装置，它包括：检测物采集分离富集模块、EBCs检测模块和组合式VOCs检测模块；所述检测物采集分离富集模块通过进样注射泵与EBCs检测模块相连，检测物采集分离富集模块通过毛细管分离柱与组合式VOCs检测模块相连；本发明实现人体呼出气体中EBCs和VOCs的同时采集、分离及富集，收集的呼出气体冷凝物EBCs采用LAPS对其中的重金属离子、细胞因子等物质进行测定，经过富集的VOCs可以通过组合式VOCs检测模块实现高灵敏度的定量检测，组合式VOCs检测模块中分离式出口加热块的设计可方便更换加热棒和铂电阻。
