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公开(公告)号：CN119164322A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411658518.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 浙江大学 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种弯管椭圆度测量方法，属于测量与检测技术领域。它解决了对弯管的椭圆度进行测量时，测量精度不高，测量误差较大的问题。一种弯管椭圆度测量方法，包括以下步骤：S1：将弯管夹持在夹持装置上；S2：工业摄像头一运动平台对弯管弯曲段正上方进行拍摄确定弯管弯曲中心；S3：旋转平台的中心与弯管的弯曲中心重合；S4：工业摄像头二运动平台对弯管直线段截面进行拍摄并确定弯管截面的中心；S5：环形检测器的中心与弯管截面的中心重合；S6：环形检测器对弯管进行采样；S7：装置进行复位。具备对弯管的弯曲路径追踪准确，对弯管的弯曲段中心以及截面中心定位精准以及测量精度高、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN114833855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210610228.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
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公开(公告)号：CN116237434A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310201910.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明公开了一种旋压扩口成型模头的角度调整方法和装置，包括安装座、顶模、压盖和调节座，所述压盖固定在安装座上，所述调节座转动安装在安装座上，所述安装座、压盖和调节座同轴设置；所述顶模的一端活动安装在安装座上偏离轴心的位置，所述顶模的另一端依次穿过压盖的第一调节孔和调节座的第二调节孔，所述第一调节孔沿安装座的径向延伸，所述第二调节孔为偏心的弧形孔；所述第一调节孔将顶模夹住，所述第二调节孔将顶模的上下两侧压住；如此设置仅需转动调节座，即可改变顶模轴线与安装座轴线的夹持角度，提高管件旋压扩孔的生产效率。
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公开(公告)号：CN114800073B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210535028.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长，而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后，保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类，实现了无伤夹持，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116079082A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211346025.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B23B5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管的倒角方法及装置，倒角时，导管的一端部套在內撑体上，两个夹板相互靠近从导管外侧将导管夹持锥头拉杆轴向移动，內撑体撑开从内侧支撑住导管，刀盘转动并带动固定其上的刀片和內撑体转动，刀盘轴向移动并带动并带动固定其上的刀片和內撑体轴向移动，刀片轴向移动并切削导管的端部，直至导管完成倒角；其中，部分內撑体位于两个夹板之间；刀片围绕导管的轴线旋转，而后刀片轴向移动切削导管上的被內撑体支撑的端部，直至导管完成倒角；取出导管。如此设置，能够快速、准确地对薄壁导管端部进行倒角，并且对导管上倒角的一端进行保形，以满足管端倒角精确加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113458215B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110882103.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管模加热装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括防皱模，所述防皱模上设有直线型的第五半圆槽，所述防皱模的前半段能够伸入第三半圆槽内并与第三半圆槽贴合，并使得第五半圆槽与第四半圆槽相连通，所述第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；还设有若干第一加热管和若干第二加热管，所述若干第一加热管安装在防皱模上用于加热防皱模，所述若干第二加热管安装在导模座上用于加热导模座；本技术方案能够对导管进行加热，从而使得导管在加热后能够极大的提升导管的材料性能，从而弯曲加工出合格的导管。
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公开(公告)号：CN116020907A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211623424.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种快换式管材校圆功能的模具装置，包括安装座，安装座上并排设置设有扩口校圆工位和缩口校圆工位；扩口校圆工位上安装有扩口油缸、扩口联接座、扩口模固定座和扩口模具，扩口模具插装在扩口模固定座的插装槽内并固定；缩口校圆工位上安装有缩口模具、前动模、前动模座、缩口联接座、缩口油缸和前动模油缸，缩口模具插装在缩口模固定座的插装槽内并固定；扩口模具的第一顶杆固定座与扩口联接座上的U形槽插接配合固定；缩口模具的第二顶杆固定座与缩口联接座上的U形槽插接配合固定。本方案在保证支持内撑式校圆和外缩式校圆两种方式的同时，降低了模具成本和减轻了模具重量，满足高精度管材圆度要求的校圆整形需求。
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公开(公告)号：CN115958099A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211628625.3
申请日：2022-12-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法，顶推机构顶推导管穿过导向机构和弯曲模的模孔，在弯曲模前侧安装有一能够与其一同动作的压轮，导管在自由弯曲时改变弯曲模模孔的朝向，并且从模孔伸出的部分导管能够与压轮相抵，使导管在导向机构和弯曲模之间进行一次弯曲，而后在压轮和弯曲模之间对导管进而保压或二次弯曲，进而增加管件弯曲所使用的空间，避免弯曲后的导管回弹，避免在导管在一个较小的空间内加工弯曲半径小于导管本身两倍外径的弯角，提高产品的合格率和良品率。
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公开(公告)号：CN113458219B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882187.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种抑制弯管变椭抗皱的数控弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构，所述自动送料转料装置将导管送至抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构之间，所述支撑机构包括导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN115592437A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211346030.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司(CN)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的多齿轮联动夹紧装置，包括第一安装板和多个夹持板，第一安装板的中央位置开设有第一通孔，多个夹持板围绕第一通孔设置，夹持板的一端与第一安装板转动连接，夹持板的另一端靠近第一通孔的轴线，多个夹持板的另一端围合呈一夹持空间；多个夹持板同步运动，进而使夹持空间变大或缩小；至少两个夹持板为一个夹持组，同一夹持组的多个夹持板与第一安装板的间距均不相同。如此，该夹紧装置能够能够夹持多种不同规格的管件，并且能够夹持导管的任一位置，夹持装置在夹持作业时，在导管轴向上有较长的夹持长度，在导管径向上的与导管的较多的抵接位置，夹持的更加牢固。
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