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公开(公告)号：CN114833855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210610228.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
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公开(公告)号：CN113458215B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110882103.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管模加热装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括防皱模，所述防皱模上设有直线型的第五半圆槽，所述防皱模的前半段能够伸入第三半圆槽内并与第三半圆槽贴合，并使得第五半圆槽与第四半圆槽相连通，所述第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；还设有若干第一加热管和若干第二加热管，所述若干第一加热管安装在防皱模上用于加热防皱模，所述若干第二加热管安装在导模座上用于加热导模座；本技术方案能够对导管进行加热，从而使得导管在加热后能够极大的提升导管的材料性能，从而弯曲加工出合格的导管。
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公开(公告)号：CN111702799B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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公开(公告)号：CN113560385B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110882169.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第一导模的右端面设有直线型的第一弧面，所述第二导模的右端面设有直线型的第二弧面，所述第三导模的右端面设有直线型的第三弧面；所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二导模和第三导模分开或合拢，并且当第一导模、第二导模和第三导模合拢时，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面配合形成一半椭圆槽；本技术方案能够有效降低导管在弯管作业时的变椭程度。
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公开(公告)号：CN113458210B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN217703474U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221382976.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置，种可变角度的管件夹持装置，包括安装座和两个用于夹持管件的夹爪，两个夹爪安装在安装座上，夹持装置还包括用于捕捉管件图像的视觉相机，视觉相机安装在安装座上，夹持装置还包括用于驱动夹爪旋转角度的转动组件和用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离的驱动组件；夹爪包括两个用于夹持管件的夹持片，夹持片上用于抵接管件的面为夹持面，夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状；通过驱动组件和转动组件自主控制夹爪的间距的角度，通过优化夹持片的夹持面，减小夹爪抵接管件的面积，提高夹爪的适用性。
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公开(公告)号：CN218138128U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221393279.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置，包括夹持组，夹持组包括夹持座、多个夹持片和用于驱动夹持片展开或收缩的扩展驱动件，夹持组中的多个夹持片均滑动安装在夹持座上，相邻的两个夹持片之间通过连接件相连，扩展驱动件能够驱动位于两侧的夹持片移动，当处于移动状态的夹持片与处于静止状态的夹持片的间距达到最大时，处于移动状态的夹持片能够通过连接件带动处于静止状态的夹持片移动；如此降低了夹爪调节夹持范围的控制要求，提高夹爪的控制精度和适应性，并且用于共同夹持管件的两个夹持组能够独立调节，避免人工干涉和夹爪与管件之间的干涉，提高生产效率及生产的自动化程度。
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