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公开(公告)号：CN110145575B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811295746.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
IPC: F16H7/18
Abstract: 本发明公开了一种线性模组同步带支撑系统，包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置，线性模组包括轨道、同步带和滑座，滑座能够沿轨道移动，滑座运行至同步带支撑装置之前，同步带支撑装置脱离同步带；滑座运行至同步带支撑装置之后，同步带支撑装置结合同步带。还公开了一种线性模组同步带支撑控制方法。本发明该能够有效减小同步带的下垂，且安装在线性模组上，不会对其使用性能造成任何影响。
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公开(公告)号：CN114433535A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210079383.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式智能清扫机器人，该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通过回转机构与运动平台连接；末端清扫组件，设于所述机械臂上，所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触。本发明通过末端清扫组件与机械臂配合，使得末端清扫组件能够在机械臂的调整下适应光伏组件的位姿要求，实现对光伏跟踪系统上光伏板的高效清扫；同时运动平台沿运行轨道行走，实现跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量，进而提升电站整体运行水平和盈利能力。
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公开(公告)号：CN111377209A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811635227.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的多功能输送机，包括机架、行走机构、输送机构和翻转机构，行走机构驱动机架移动，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动，具有移动、运输以及翻转等多种功能。
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公开(公告)号：CN110145576A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811295757.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
IPC: F16H7/18
Abstract: 本发明公开了同步带支撑装置，包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。本发明该装置能够有效减小同步带下垂。
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公开(公告)号：CN115748859A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210868720.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种防淤陷清淤机器人，包括：机架，机架上设有迁移机构、清淤机具和控制系统；迁移机构设于于机架之下，清淤机具设置于机架前端；迁移机构实现设备从一处移动到另一处；清淤机具实现淤积土和、或原状土的破碎、聚拢以及从当前区域清除；清淤机具的清淤铰刀与原状土和、或淤积土进行剪切作用；控制系统对迁移机构和清淤机构发送控制指令、并控制其作业；机架左翼架和右翼架上分别设有浮力机构，浮力机构包括外框架和可密闭的腔，腔的体积和清淤铰刀的扫掠体积之比为0.027～0.0507。本发明将整个机器人在水下的最小接地比压控制在合理的范围内，使机器人在进行清淤作业时能悬停在制定区域内，提高防淤陷性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452055A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910003893.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内巡检机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动伸缩推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动伸缩推杆转动，执行机构位于电动伸缩推杆末端。通过电动回转盘、电动伸缩推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。
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公开(公告)号：CN110138061A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811342004.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，充电下叉部沿轨道布置。本发明同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；在轨道上布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，提高了机器人的工作效率，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109591030A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910004044.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 山东大来智能技术有限公司 , 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构，电动回转盘内部设有滑环，绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。本发明采用绕线机构，电动伸缩推杆和电动升降推杆为内走线式结构，既避免线缆暴露于外界引起磨损，又避免依托线缆运动带来的美观性不足问题。
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公开(公告)号：CN115748860A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210869404.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种清淤机具，包括清淤铰刀、刀罩、输泥管接口和驱动马达；清淤铰刀具有主轴和与主轴同心设置的导泥板，导泥板沿主轴外端面螺旋设置；刀罩具有两个端板和连接两个端板的刀罩壳，清淤铰刀的主轴的两端分别由刀罩的端板支撑，驱动马达安装在端板上，输泥管接口设置在刀罩壳上；导泥板的节距与导泥板外边缘到刀罩壳内壁的最小距离的比值为50:1～60:1。本发明应用于清淤机器人，能实现港口码头后方和下方进行淤积土、原状土清淤，清淤量达到150立方米/小时以上，动力稳定、控制稳定。
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公开(公告)号：CN115653038A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210873346.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种液压驱动的清淤机器人，包括机架，机架上设有迁移机构、清淤机具和控制系统；迁移机构设于于机架之下，清淤机具设置于机架前端；迁移机构实现设备从一处移动到另一处；清淤机具实现淤积土和、或原状土的破碎、聚拢以及从当前区域清除；清淤机具的清淤铰刀与原状土和、或淤积土进行剪切作用；控制系统对迁移机构和清淤机构发送控制指令、并控制其作业；控制系统包括防护壳，防护壳内部设置液压控制组件和电控组件，防护壳包括筒体、第一端盖和第二端盖，两个端盖分别与筒体密封连接，第一端盖用于安装液压控制组件，第二端盖用于安装电控组件。本发明清淤效率可控，清淤区域可控，清淤深度(清淤量)可控，清淤质量可控，动力稳定、控制稳定。
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