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公开(公告)号：CN102663183A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210091144.3
申请日：2012-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种数字矿山中的爆破仿真方法。现有的爆破没有将三维场景中的障碍物体和爆生气体的模拟相结合。本发明首先在爆破方式模块中选择爆破方式；其次在参数设计模块生成相应的爆破参数设计；接着点击效果生成模块生三维炮孔布置可视化界面、破参数报表；最后在效果生成模块生成三维预测爆破效果动态仿真，给用户一个视觉和数据上的优化依据。本发明用户交互操作简便，能够根据不同岩石条件、巷道断面、炸药类型和性能参数，布置各种形状的孔网参数及其可视化设计，并给出三维预测爆破效果的动态仿真。
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公开(公告)号：CN101807114B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010139526.X
申请日：2010-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维手势的自然交互方法运用计算机视觉技术，通过前景分割、指尖检测得到手部局部特征，这些局部特征包括指尖位置、手掌轮廓、掌心位置等。运用立体视觉技术，在三维空间重建指尖位置、掌心位置等手部特征。对三维空间的指尖位置、掌心位置等进行参数化处理，定义一套基于点、线、面的三维交互模型，通过这套模型，实现三维空间的指尖点击、指尖夹取、手掌翻转、指尖指向等多种三维手势。本发明只需要两个普通的网络摄像头，即可以满足实时人机交互的需要。
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公开(公告)号：CN101807114A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010139526.X
申请日：2010-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维手势的自然交互方法运用计算机视觉技术，通过前景分割、指尖检测得到手部局部特征，这些局部特征包括指尖位置、手掌轮廓、掌心位置等。运用立体视觉技术，在三维空间重建指尖位置、掌心位置等手部特征。对三维空间的指尖位置、掌心位置等进行参数化处理，定义一套基于点、线、面的三维交互模型，通过这套模型，实现三维空间的指尖点击、指尖夹取、手掌翻转、指尖指向等多种三维手势。本发明只需要两个普通的网络摄像头，即可以满足实时人机交互的需要。
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公开(公告)号：CN1975748A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155238.7
申请日：2006-12-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟网络马拉松的健身游戏方法。借助计算机、传感、多媒体、网络等技术，以踏步机为器械，用户通过网络在虚拟的场景中进行锻炼、漫游和比赛。系统框架由硬件设备、客户端、服务器、网络通讯和游戏情节组成。通过中间件获取用户的运动信息和生理指标并传递给客户端。客户端利用游戏引擎处理来自硬件、用户交互和网络的信息，同步更新场景。服务器支持大计算量、多用户。根据事件消息设计网络协议实现了快速和安全目标的平衡。三种娱乐模式：训练、锻炼和竞技以面向丰富的客户群。虚拟网络马拉松游戏设计方法使得系统成本低，易于安装，用途广泛，用户体验丰富的特点，同时具备健身、娱乐、教育和广泛交流的功能，在商业和科研领域都有其应用的价值。
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公开(公告)号：CN118134980B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410551711.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京信息工程大学 , 浙江大学 , 杭州市勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，包括：获取倾斜摄影三维模型的几何和纹理数据；寻找顶点的所有邻接点和一阶邻域三角面，及边的三角面；计算顶点法向量，进而得到顶点的平缓度和颜色变异度；遍历所有顶点、三角面和边，计算三角面的二次误差矩阵和顶点的误差矩阵，进而得到边的二次误差值和融合成本；获取融合成本最小的边并融合，判断融合之后是否会生成非流形边，如果不会，继续执行融合，否则放弃融合，对剩余的边重新找融合成本最小的边；删除被融合掉的顶点、三角面和边，更新拓扑结构及边的融合成本；重复融合直至满足停止融合条件；根据顶点的纹理坐标将纹理图贴在轻量化后的网格上并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113012298A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011563089.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域检测的弯曲MARK三维注册增强现实方法，将二维的自然纹理MARK贴到圆柱体上形成弯曲MARK，然后经神经网络模型处理获取当前场景中弯曲MARK所在区域，并通过特征点匹配计算出相机与物体之间的相对位姿，最后将虚拟物体渲染到增强现实场景中。对于弯曲MARK可以进行部分遮挡而不影响最终效果。本发明方法克服了传统平面MARK不可弯曲从而破坏圆柱形物体对增强现实场景一致性，自然纹理MARK鲁棒性低、实时性不高等问题。
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公开(公告)号：CN103886631A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410059538.X
申请日：2014-02-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于移动设备的三维虚拟室内展示系统。步骤如下：1）建立CAD房型设计图；2）根据CAD房型设计图制作三维场景；3）装饰三维场景，在三维场景中添加墙纸、地板、家具；4）导出场景，并生成光照贴图；5）在开发工具中载入场景，添加场景的光照贴图，确保所有的模型光照贴图正常；6）实现场景三维漫游功能，为场景添加虚拟摄像机，视点可以在室内自由移动；实现墙纸替换功能，添加墙纸的贴图替换功能，用户可以自由选择新的墙纸替换现在的墙纸；实现模型新增、删除、移动功能，添加模型新增以及删除功能，同时添加对模型旋转和移动的支持功能。用户可以在虚拟室内自由的漫游，更换装修风格，调整装修材料，看到逼真的装修效果。
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公开(公告)号：CN102402621A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110443434.5
申请日：2011-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分类的图像检索方法，现有的方法检索速度比较慢。本发明首先确定在图像分类中图像的类别数以及与训练图像集；其次提取训练图像集的内容特征用以训练分类器得到分类器；然后输入待检索图像，提取待检索图像的内容特征作为分类器的输入，获得与类别对应的检索图像集，并提取检索图像集内每幅图像的内容特征；最后根据获得的内容特征运用相似度计算算法得到待检索图像与检索图像集内每幅图像的相似度距离，对距离进行排序最后得到与待检索图像距离最小的N幅图像并输出。本发明在传统基于内容的图像检索方法基础上融入了图像分类技术，大大提高了图像检索的速度。
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公开(公告)号：CN1916969A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610052811.1
申请日：2006-08-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明涉及一种基于混合控制的反应跟随运动生成方法。本发明方法具体步骤包括根据接受的外部事件，预测虚拟人在物理模拟下的运动轨迹；从运动捕获数据库中快速搜索出与之相适应的运动序列；选择出下阶段的过度序列；采用基于物理的方法生成反应跟随性运动，用来衔接事件发生前、后这两段运动序列；采用生物力学原理对生成的反应跟随运动进行调整，使经过物理模拟后的动作在失重的情况下具有人类特点的自我保护和平衡维持意识。本发明的方法可以快速有效地模拟虚拟人对连续、多次触发事件的反应动作，而且可以做到实时。
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公开(公告)号：CN113012298B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011563089.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域检测的弯曲MARK三维注册增强现实方法，将二维的自然纹理MARK贴到圆柱体上形成弯曲MARK，然后经神经网络模型处理获取当前场景中弯曲MARK所在区域，并通过特征点匹配计算出相机与物体之间的相对位姿，最后将虚拟物体渲染到增强现实场景中。对于弯曲MARK可以进行部分遮挡而不影响最终效果。本发明方法克服了传统平面MARK不可弯曲从而破坏圆柱形物体对增强现实场景一致性，自然纹理MARK鲁棒性低、实时性不高等问题。
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