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公开(公告)号：CN117197010A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311098145.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置，方法包括：获取待测工件的红外图像和点云深度图像；将点云深度图像与红外图像进行融合处理；搭建和训练基于卷积神经网络的图像分割模型；通过图像分割模型识别融合图像中的高温区，在点云数据上裁剪并去除高温区；分析得到的点云数据，按照离群点剔除、RANSAC平面分割、数据去噪和体素下采样的顺序对其进行预处理；将经过预处理的点云数据按照法向量计算、FPFH特征描述子计算、SAC‑IA粗拼接以及ICP精拼接的顺序来完成点云数据的拼接，得到拼接后工件点云。本发明能够有效降低高温热辐射对主动式光学相机采集数据的影响，实现实时采集激光熔覆加工中工件形状数据，并提高采集速度和准确性。
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公开(公告)号：CN119442721A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310962800.0
申请日：2023-08-02
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种评估叶轮机械带冠叶片贴合状态的方法及系统，方法包括：首先用有限元软件对叶轮机械带冠叶片进行应力分析，然后从有限元软件的结果文件中提取或计算相邻的叶轮机械带冠叶片的接触面在固定转速下的接触面合力F；再计算叶轮机械带冠叶片的无量纲贴合状态判别系数K，K＝K0*F/(myx*hw*w2)，其中，K0为安全系数，myx为叶轮机械带冠叶片的叶冠结构归一化质量，单位为千克；hw为叶冠结构的质心的径向高度，单位为米；w为转速，单位为弧度/秒；最后判断K和f的大小，来确定贴合状态。采用本发明的方法来判断带冠叶片的贴合状态，可使叶片计算频率和试验测试的频率偏差保证在5％以内，且本发明的评估方法通用性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN115056490B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210518164.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: B29C64/393 , B29C64/227 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开一种“S”型贴壁填充的连续路径生成方法，包括以下步骤：将STL模型输入切片软件，得到模型的切片轮廓文件；计算模型的包络盒AABB3D，设定壁厚、壁走线次数、填充密度；指定两个提升点，分别生成裁剪线段；生成剪裁矩形系列，每个剪裁矩形的四个顶点按指定顺序排列；对每一层轮廓，分别获得外壁的连续打印路径以及内壁“S”型填充路径，并将外壁与内壁路径合并；遍历每一层轮廓，连接第i层轮廓终点与第i+1层轮廓起点，获得整体打印路径规划方案。该方法实现了模型的外壁部分的连续打印方案，能够准确反映模型的特征信息，且处理效率高，能够显著减少材料使用，降低成本；方法逻辑简单，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN114083794B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111332496.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于可调气流的3D打印辅助支撑装置，其包括两自由度移动平台、舵机、喷嘴、喷气泵和辅助支撑控制单元；舵机固定在两自由度移动平台上，能够实现两个方向的移动；喷嘴固定在舵机上，由喷气泵供气；舵机驱动喷嘴转动，调整喷嘴与待打印件的角度，实现气流方向的改变；辅助支撑控制单元与3D打印的CAM和运动控制系统通信，用于根据当前已打印区域、打印机喷头的当前位置坐标，偏置生成喷嘴位置坐标，并转化为两自由度移动平台的位移，实现喷气泵的喷嘴与打印机喷头的运动跟随；根据当前打印区域的成型角度生成舵机的转动方向、角度以及喷嘴喷气气流大小，实现当前打印区域的免支撑。本发明用于3D打印的工艺辅具具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113313700B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110644869.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江国研智能电气有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于深度学习的X射线图像交互式分割方法，本发明利用基于深度学习的交互式分割模型，以多边形掩模、前景点和背景点为输入进行第一次推理得出分割结果；如果分割结果可以达到检测标准，结束分割；如果分割结果未达到检测标准，则在过分割的区域中心位置处设置背景点，在欠分割的区域中心设置前景点；将交互信息再次输入到交互式分割模型中进行推理，得出分割结果；迭代上述步骤，直到得到满意的分割结果。本发明在X射线图像中的缺陷分割可以通过较少的交互次数得到满意的分割结果，并且极大地提高X射线图像中缺陷的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115365518B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211301227.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁力辅助免支撑的直写增材制造装置及其制造方法，包括：管理控制系统、电机驱动注射泵流速控制装置、打印部件固化装置、磁吸辅助装置、打印喷头运动控制装置、打印喷头组件；管理控制系统接收、处理其余部件反馈的信息并下达操作指令；打印喷头组件按设定值挤出浆料；磁吸辅助装置提供可控制大小的磁力，对打印件的未固化部分进行辅助支撑；打印部件固化装置通过调节温度使浆料快速固化。本发明利用电磁铁磁吸力对打印产物的未固化部分进行辅助支撑，有效避免浆料未固化时由于重力而产生的挂流与塌陷现象，快速成形的同时保证了成形的稳定；针对需要物理支撑的模型，通过调整磁力大小也能实现免支撑打印。
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公开(公告)号：CN115008755A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210518163.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: B29C64/393 , B29C64/227 , B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开一种基于“回”型贴壁填充的连续路径规划方法，包括如下步骤：(1)将STL模型输入切片软件，得到模型的切片轮廓文件；所述切片轮廓为单连通轮廓；(2)计算模型的包络盒AABB3D，设定壁厚S、壁走线次数N、填充密度D；(3)生成剪裁矩形系列Frect；(4)指定提升点LPT，生成裁剪线段Cseg；(5)对每一层轮廓，分别获得外壁的连续打印路径以及内壁回型填充路径。本发明的规划方法将模型外壁部分的路径规划和模型填充部分的路径规划组合起来，运算量小，处理效率高，同时能够显著减少材料使用，降低成本。算法逻辑简单，鲁棒性好，可以作为大规模3D打印的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN114083794A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111332496.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于可调气流的3D打印辅助支撑装置，其包括两自由度移动平台、舵机、喷嘴、喷气泵和辅助支撑控制单元；舵机固定在两自由度移动平台上，能够实现两个方向的移动；喷嘴固定在舵机上，由喷气泵供气；舵机驱动喷嘴转动，调整喷嘴与待打印件的角度，实现气流方向的改变；辅助支撑控制单元与3D打印的CAM和运动控制系统通信，用于根据当前已打印区域、打印机喷头的当前位置坐标，偏置生成喷嘴位置坐标，并转化为两自由度移动平台的位移，实现喷气泵的喷嘴与打印机喷头的运动跟随；根据当前打印区域的成型角度生成舵机的转动方向、角度以及喷嘴喷气气流大小，实现当前打印区域的免支撑。本发明用于3D打印的工艺辅具具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113601836B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110832044.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/241 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统，包括：多功能打印平台、机械臂以及与机械臂末端固定的纤维增强的多材料打印头，所述的多材料打印头上设有多路冷却系统；所述的机械臂在靠近末端的位置设有控制板，通过控制板控制多材料打印头在多功能打印平台上进行打印；所述多材料打印头包括：上连接板、与上连接板通过固定柱连接的下连接板、设置在上连接板和下连接板之间的四个树脂料盘和一个纤维料盘、与上连接板上端面固定的旋转机构、与下连接板下端面固定的喷嘴；所述喷嘴的进料端设有分别与四个树脂料盘和一个纤维料盘对应的五个进料口。利用本发明，可以实现大范围连续纤维与多种树脂的原位浸渍打印。
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公开(公告)号：CN113601836A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110832044.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/241 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统，包括：多功能打印平台、机械臂以及与机械臂末端固定的纤维增强的多材料打印头，所述的多材料打印头上设有多路冷却系统；所述的机械臂在靠近末端的位置设有控制板，通过控制板控制多材料打印头在多功能打印平台上进行打印；所述多材料打印头包括：上连接板、与上连接板通过固定柱连接的下连接板、设置在上连接板和下连接板之间的四个树脂料盘和一个纤维料盘、与上连接板上端面固定的旋转机构、与下连接板下端面固定的喷嘴；所述喷嘴的进料端设有分别与四个树脂料盘和一个纤维料盘对应的五个进料口。利用本发明，可以实现大范围连续纤维与多种树脂的原位浸渍打印。
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