一种智能生活垃圾房
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118004621A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311731826.0

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开一种智能生活垃圾房,包括垃圾分类分拣处理单元、负压新风除臭单元和投放奖励单元,垃圾分类分拣处理单元包括厨余垃圾收集处理单元和其它垃圾分类分拣单元,厨余垃圾收集处理单元对投放的厨余垃圾进行去袋检测、除硬收集和综合处理;其它垃圾分类分拣单元对投放的其它垃圾进行去袋检测和分类分拣收集,负压新风除臭单元对恶臭气体进行收集处理后排出,同时送入离子新风置换,投放奖励单元包括身份识别单元和积分奖励单元。本发明属于垃圾分类工作站领域,提高了居民规范投放生活垃圾的意识,实现了对生活垃圾的智能分类分拣、高效处理以及对垃圾房的通风除臭,满足对环境保护的需要。

    一种基于多目标分割的多光谱图像融合方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116385326A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310327471.2

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本申请公开了一种基于多目标分割的多光谱图像融合方法、装置及设备,涉及图像处理技术领域,根据多目标分割的类别在特征域对不同目标采用不同的融合方式,产生符合人眼视觉感知图像的同时,有效突出红外图像中的显著目标。所述方法包括:采集可见光图像和红外图像,对可见光图像和红外图像进行图像配准处理,得到已配准的目标可见光图像和目标红外图像;采用多目标分割网络对目标可见光图像和目标红外图像进行多目标语义分割,生成多目标分割图像;基于多光谱图像融合网络提取目标可见光图像对应的第一深度特征和目标红外图像对应的第二深度特征,通过融合第一深度特征、第二深度特征和多目标分割图像,生成目标融合图像。

    基于运动场景的热红外非均匀噪声校正方法

    公开(公告)号:CN115711675A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211294229.1

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 一种基于运动场景的热红外非均匀噪声校正方法,包括:用热红外相机记录多张连续的运动场景图像;将运动场景图像分为多个非重叠区域;估计不同像素在某一时刻对应非均匀噪声之差;建立噪声数学模型,利用最小二乘法求解实际非均匀噪声;设计掩模,去除非均匀噪声估计错误部分;对去除异常值后的非均匀噪声图进行填充,原图像与噪声图相减,即可得到校正后的无噪图像。本发明提出了一种全新的非均匀噪声估计的建模思路,并设计改进的中值提取算法,能有效的提取不同像素之间非均匀噪声的差值关系。所有处理过程只需要少数原始动态视频帧,避免了传统非均匀校正算法对于场景和视频帧数的严格要求,使其能广泛的应用于不同环境下的非均匀校正。

    基于机器视觉的生活垃圾智能分拣系统及其方法

    公开(公告)号:CN120001667A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510491816.7

    申请日:2025-04-18

    Abstract: 本申请涉及垃圾分类技术领域,其具体地公开了一种基于机器视觉的生活垃圾智能分拣系统及其方法,其利用RGB相机和高光谱相机同步采集垃圾的彩色图像与高光谱图像,并对图像进行预处理后通过图像分割算法分离出图像中的垃圾目标区域;随后,分别从彩色图像中提取垃圾的颜色、纹理等视觉特征,从高光谱图像中提取垃圾的光谱反射特征,并进一步通过对垃圾的视觉特征和光谱反射特征进行特征集成学习,以捕捉到更深层次的垃圾目标特征信息,从而在此基础上智能预测垃圾类别并驱动分拣机构完成自动化分拣。该方法通过充分利用高光谱数据的高维信息与彩色图像的直观特征,显著提高了垃圾分拣的适应性与鲁棒性,适用于复杂场景下的实时垃圾分类任务。

    基于主成分分析和扩散模型的热红外本底图像生成方法

    公开(公告)号:CN119048378A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411158773.2

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析和扩散模型的热红外本底图像生成方法,该方法的目的是通过对热红外本底图像进行建模,从而生成多样性的热红外本底图像,为热红外图像去本底的神经网络算法提供有效的训练数据对。主成分分析可以提取出热红外本底图像中的主要成分,获取热红外本底图像中的主要特征;扩散模型通过学习热红外本底图像中的剩余成分的特征,从而生成更多的符合实际分布的热红外本底图像剩余成分;基于主要成分和生成的剩余成分即可生成大量的热红外本底图像。实验表明,在相同的去本底网络下,相比于使用直接采集到的热红外本底图像构造的热红外图像,本发明生成的热红外本底图像构造的热红外图像训练得到的网络具有更好的去本底效果。

    图像融合方法及装置、存储介质、终端

    公开(公告)号:CN116385325A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310323887.7

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种图像融合方法及装置、存储介质、终端,涉及图像处理技术领域,主要目的在于解决图像融合方法场景适应性较低的问题。主要包括获取目标拍摄场景的红外光图像、可见光图像、及目标色彩传递参数,所述目标色彩传递参数为基于所述目标拍摄场景的场景类别确定的;将预处理后的红外光图像与所述可见光图像进行信息融合处理,得到初始融合图像,并基于所述目标色彩传递参数对所述初始融合图像进行色彩渲染,得到彩色渲染图;基于所述预处理后的红外光图像、所述彩色渲染图生成目标融合图像,并将所述目标融合图像发送至目标终端,以使所述目标终端将所述目标融合图像渲染至展示页面。主要用于实时融合多光谱图像。

    基于点云上采样的多模态数据融合可行驶区域检测方法

    公开(公告)号:CN112731436B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202011501003.5

    申请日:2020-12-17

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 金晓 沈会良

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云上采样的多模态数据融合可行驶区域检测方法,主要包括空间点云自适应上采样和多模态数据融合可行驶区域检测两个部分。通过联合标定算法对相机与激光雷达进行配准,将点云投影至图像平面获取稀疏点云图,利用像素局部窗口计算边缘强度信息,自适应选择点云上采样方案,获得稠密点云图;对所得稠密点云图与RGB图像进行特征提取和交叉融合,实现可行驶区域快速检测。本发明的检测方法能够实现可行驶区域快速、准确的检测分割。

    一种基于全局和局部特征融合调制的热红外图像增强方法

    公开(公告)号:CN117635489A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311612257.8

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于全局和局部特征融合调制的热红外图像增强方法,该方法的目的是改善原始热红外图像对比差、细节模糊等问题,提高热红外图像的视觉质量。该方法基于热红外图像增强模型实现,热红外图像增强模型由特征提取模块和图像增强主干模块构成。特征提取模块用于对低质量的红外图像进行处理,生成特征张量。图像增强主干模块利用特征张量变换得到的全局和局部特征调制参数,对低质量的红外图像的特征图进行全局和局部融合调制。本发明方法可以有效利用全局和局部信息,在提高整体图像对比度的同时,保证局部图像的细节纹理清晰度,实现高质量的热红外图像增强。

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