公开(公告)号：CN118941649A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411066589.5

申请日：2024-08-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林斌 ,  曾维

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于条纹结构光的单线阵相机三维标定方法，计算图像坐标‑相位‑相机坐标之间的关系系数，通过简单的流程和较低的成本标定了线阵相机与投影仪，为使用线阵相机的高精度三维测量提供了实现方案，使用设计简单、方便制作的锯齿状图样二维标定板，在静态位姿下使用线阵相机拍摄，既能提供足够的高精度特征点，又能避免制作三维标定物和使用高精度位移装置，本方法可以通过增加标定板位姿数量、获得更多特征点来提高标定精度，具体操作时允许根据实际要求取得精度与快捷性之间的平衡，具有一定的鲁棒性，对线阵相机与标定板之间的关系，仅要求标定板位于相机成像范围内即可，标定板的摆放方式具备一定的宽容度。

公开(公告)号：CN115330672A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210564297.9

申请日：2022-05-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  孙伯文 ,  曾维 ,  姚闻哲 ,  臧仲明 ,  吴兰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘识别与相位分层的靶丸干涉图解包裹方法，包括：(1)对输入的靶丸干涉包裹图进行边缘提取，提取出每一层相位层之间的边缘；(2)选取各相位层的起始点，得到每层相位层起始点序列S(n)，并进行去噪处理；(3)遍历选取的起始序列点S(n)，对每一个起始点进行广度优先搜索，识别出其所在的整个相位层，并记录下搜索到的像素的相位层数；(4)对识别出的相位层做整体相位移动，纠正相位矩阵中残余的跳变点，由此得到解包裹相位φ。利用本发明，能够快速且精确地对靶丸干涉图图像解包裹。