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公开(公告)号:CN116915477B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310946064.X
申请日:2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法,该方法包括:基于电网正常条件下历史电表测量值,构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵;根据所述过去和将来汉克矩阵,构建实现矩阵变换的投影矩阵;根据所述投影矩阵,从过去测量值向量估计典型状态变量,构建典型状态变量和残差变量,同时构建 和统计量,并确定检测阈值;根据所述投影矩阵和检测阈值,基于实时测量值向量,实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发,兼顾电表测量值间互相关性和自相关性,实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
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公开(公告)号:CN116841185A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311120659.6
申请日:2023-09-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可高实时多层次动态重构的工业控制系统架构,包括:底层,包括强实时的冗余控制器、输入输出模块以及数据通信模块;中间层,包括高性能双重冗余时间触发实时系统网络SNet,所述系统网络SNet由实时网络交换机构成;顶层,包括操作站/工程师站;所述冗余控制器以双重冗余的方式连接在所述系统网络SNet上;所述输入输出模块配合所述数据通信模块连接在系统网络SNet上;所述冗余控制器用于在热备双重冗余控制器中对单控制器故障下故障切换进行重构;所述操作站/工程师站用于在双重冗余控制器失效下对控制器控制功能程序进行重构。本发明在不增加系统成本和复杂度的基础上,满足异常故障下自主调节,进而提高控制系统的容错能力及可靠性。
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公开(公告)号:CN111145990A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010063118.4
申请日:2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种平面变压器,包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组,所述磁芯由一对磁芯组成,所述一对磁芯相对放置,所述多层PCB板的中央均具有通孔,所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过,所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间,包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组,各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制,初级绕组包裹反馈绕组,反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性,有效提高PCB板的使用率,降低变压器漏感和交流电阻,减小变压器的体积、重量和损耗,提高了开关电源的功率密度和输出品质,并具有较高的绝缘隔离特性。
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公开(公告)号:CN106650325B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201610896899.9
申请日:2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域,尤其涉及一种基于加密狗的软件平台管理方法。一种基于加密狗的软件平台管理方法,采用硬件序列码加密的形式,即根据加密狗芯片上的唯一性序列码加密存储信息,同时在存储信息中加注序列码信息校验,即在信息读取时同时读取芯片的序列码校验用于解密存储信息,又与解密后的信息进行首尾匹配,以验证加密狗数据是否读取成功。本发明基于加密狗硬件芯片上唯一性序列码加密存储信息,保证了加密狗硬件不能被复制,从而达到对具有自主知识产权的软件进行保护的目的。
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公开(公告)号:CN106647443B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201610929198.0
申请日:2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法,用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联,从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接,根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置,具体包括:若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入,则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态;反之,则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态;并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便,模块间信号传输速度快,效率高,且级联控制系统占用空间小,有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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公开(公告)号:CN106650326A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610897019.X
申请日:2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域,尤其涉及一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法。一种具有二次授权功能的软硬件结合的加密狗,其组成包括:USB接口,USB‑串口转换器,单片机与电源。此外,本加密狗具有二次授权管理权限,其步骤包括:授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗;使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装;以所述加密母狗激活二次授权功能,对加密子狗进行授权;拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站;使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法,可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险,在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号:CN103728957B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410017472.8
申请日:2014-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 工业操作站将HART命令对应的有效数据以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站;控制站对将解包后的有效数据以CAN协议中的报文形式发送;HART模件解包所收到的CAN协议报文将有效数据构成HART命令形式发送;HART设备接收到HART命令后将响应信息返回给HART模件后解包,以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站;控制站解包所收到的CAN协议报文,以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工业操作站。本发明可将全部HART现场设备数据送入主控室的操作站,让用户在控制室就能方便地远程查看、修改、配置现场设备的组态信息,提高设备维护效率,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN102800056A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210224036.9
申请日:2012-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于双树复小波域的邻域自适应贝叶斯收缩的图像去噪方法,步骤如下:1)对含噪图像进行双树复小波变换,将其进行3级分解后得到多个子带系数;2)用鲁棒中值器估计出噪声方差;3)对除低通子带系数之外的其他的每个子带系数均进行如下处理:a)对每个DT-CWT系数,计算出相应邻域窗口内含噪图像的方差;b)对所有系数相应的含噪图像方差,求其平均来估计出这个子带的含噪图像的邻域方差;c)假设图像的DT-CWT系数的统计模型服从GGD模型,通过最小化贝叶斯风险函数估计出最优阈值;进而软化子带内小波系数;4)对小波系数进行双树复小波反变换重构得到去噪后的图像。本发明去噪性能优良、具有良好的自适应性。
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公开(公告)号:CN118395890A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410484633.8
申请日:2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法,包括:构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型;并按照系统的工作机理,将上述模型进行连接;取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3,结合两条工质流动通道,则有P1>P2>P3,从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2,令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2,构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3,至此整个系统的压力差模型构建完成。
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公开(公告)号:CN116781407B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310950003.0
申请日:2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量差异度分析的交流电网隐蔽攻击检测方法,该方法包括:在智能电网交流状态估计场景下,对电网脆弱性进行分析,得到交流电网隐蔽攻击模型;根据所述交流电网隐蔽攻击模型和系统正常运行下的测量值数据,构建并训练基于典型变量差异度分析的攻击检测模型,同时在所述攻击检测模型中引入新的检测统计量;根据所述攻击检测模型和新的检测统计量及采集到的实时攻击状态下的测量值数据,再利用基于核密度估计方法对交流(56)对比文件Binbin Wang等.A cross-layer attackpath detection method for smart griddynamics.2022 5th InternationalConference on Advanced ElectronicMaterials, Computers and SoftwareEngineering (AEMCSE).2022,全文.张婷;曾庆鹏;高胜保;肖异瑶.基于时域背离特征分析的托攻击检测算法.南昌大学学报(工科版).2017,(01),全文.
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