公开(公告)号：CN116298986A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310058733.X

申请日：2023-01-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨经纬 ,  陈清炀 ,  何映晖 ,  余官定

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/387 ,  G01R31/392 ,  G01R31/36

Abstract: 本发明公开了一种基于双卡尔曼滤波的锂离子电池SOC和SOH估算方法，包括以下步骤：采集锂离子电池分别在微弱电流放电和脉冲电流放电条件下放电电流数据和电池端口电压数据；依据锂离子电池在微弱电流放电条件下的电池端口电压数据构建OCV和SOC之间的映射关系；依据锂离子电池在脉冲电流放电条件下的放电电流数据和电池端口电压数据确定电池二阶等效电路模型中极化电阻值以及欧姆内阻的初始值；根据OCV和SOC之间的映射关系、极化电阻值以及欧姆内阻的初始值，采用双卡尔曼滤波器实时估算锂离子电池的SOC和SOH。

公开(公告)号：CN114928389B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210500322.7

申请日：2022-05-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何映晖 ,  余官定 ,  蔡云龙

IPC: H04B7/155 ,  H04B17/336 ,  H04W16/14 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种通信感知一体化波形设计方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：步骤1，获取通信发射设备到双功能中继雷达设备的第一信道状态信息、双功能中继雷达设备到通信接收设备的第二信道状态信息；步骤2，获取待探测的目标方位；步骤3，根据第一信道状态信息、第二信道状态信息以及目标方位，并结合感知性能目标和通信性能需求通过迭代优化方式来确定最佳功率分配方式，并得到通信感知一体化波形，这样设计得到的波形能够同时实现感知功能和通信功能，适用于同时需要通信中继转发和感知功能的场景。

公开(公告)号：CN118523006A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410449161.2

申请日：2024-04-15

Applicant: 浙江大学 ,  国网浙江省电力有限公司

Inventor： 陈清炀 ,  余官定 ,  何映晖 ,  张雪松

IPC: H01M10/633 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48

Abstract: 本发明公开了一种储能电池热失控预警方法和装置，包括以下步骤：利用聚类算法对电池组工作过程产生的第一温度观测序列进行聚类，得到电池组的第一聚类结果与第一聚类评分，在判断第一聚类结果发生变化时，计算第一聚类评分相对于标准聚类评分的第一聚类评分差，同时利用Bernardi模型处理电池充放电的历史电压数据和历史电流数据，得到当前时刻电池的第一预测温度，并依据第一预测温度计算相对于实际温度的第一温度差；对第一聚类评分差和第一温度差通过评估模型计算得到电池的实时工作状态评判指标，并依据实时工作状态评判指标判定电池发生热失控时进行预警，这样能够提升电池热失控的预警准确性。

公开(公告)号：CN113221671A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110437246.5

申请日：2021-04-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘建伟 ,  何映晖 ,  韩劲松 ,  任奎

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度和无线信号的环境无关的动作识别方法及系统，利用无线信号收集包含多个环境的用户动作信号样本，训练一个环境识别深度神经网络，利用训练好的环境识别网络计算输入信号样本的梯度，将该梯度乘以一个权重后加到原信号样本上以减轻环境干扰的影响，处理后的信号样本可用于训练环境无关的动作分类器以实现动作识别。本发明还提供了一种动作识别系统，包括信号采集模块，环境识别器，数据处理模块和动作识别器等。本发明是一个“一次训练永久使用”的动作识别方法及系统，在需要进行动作识别的环境下收集信号样本训练好环境识别器和动作分类器后，训练好的环境识别器和动作分类器可永久用于新动作的识别。

公开(公告)号：CN107294430A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710630563.2

申请日：2017-07-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李秉恒 ,  邬骞宇 ,  何映晖 ,  徐新民

IPC: H02P6/04 ,  H02P6/00

CPC classification number: H02P6/04 ,  H02P6/005

Abstract: 本发明公开了一种新型电机控制系统，其采用基于绝对型容栅编码技术的角度传感器作为电机位置检测单元，使用高性能单片机结合PID控制算法进行电机控制和通信，实现了电机转动的灵活且精确的控制。容栅传感器结构简单，能够实现跨越360度的角度控制以及从静止开始的转速控制范围，并且断电重启后仍可识别当前绝对角度位置，功耗很低可长时间待机，能够使电机控制达到较高的精度，成本较低，对使用环境的要求也较小。

公开(公告)号：CN117335900A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311198889.4

申请日：2023-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何映晖 ,  刘建伟 ,  余官定 ,  韩劲松 ,  李默

IPC: H04B17/30 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于现成WiFi通信系统的通信感知一体实现方法及装置，为了解决基于通信包采集到的CSI存在的不一致问题，提出了校准方法将不同通信模式下的CSI归一化到同一个模式下，并提出了补偿方法去除波束成形的影响。为了解决基于通信包采集到的CSI存在的不均匀的问题，提出了激励策略确保采集到的CSI数目足够，不会遗漏关键的感知信息，并且提出了拟合重采样策略，将采集到的CSI重构为等间隔分布的CSI。结合如上方案，本发明提出的基于现存WiFi通信系统的通信感知一体化实现方法能够通过采集通信场景内已有的通信数据包来实现感知应用，可以在尽可能不影响通信性能的情况下，有效降低额外的带宽资源开销。

公开(公告)号：CN115909553A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211326461.9

申请日：2022-10-27

Applicant: 浙江大学 ,  浙商银行股份有限公司

Inventor： 刘建伟 ,  何映晖 ,  杨国正 ,  臧铖 ,  陈嘉俊 ,  胡贤明 ,  张敬之 ,  任奎 ,  韩劲松

IPC: G07C9/00 ,  G06F18/00 ,  G06F18/24 ,  G06N20/00 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种基于现成的通信流量的出入检测及人群密度估计方法及系统，本发明利用一个信号监听器收集已有通信系统中的WiFi接入点发送的通信信号，利用一个基于阈值的方法进行出入检测，并提取统计特征喂入人数识别模块、出/入识别模块进行人数的分类和出/入识别。本发明利用一个信号激励策略来使WiFi接入点发送补充包用于感知，通过在两个状态之间进行切换，该激励策略使得任何WiFi感知系统可以在通信环境中收集到充足的数据包进行感知任务。

公开(公告)号：CN114928389A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210500322.7

申请日：2022-05-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何映晖 ,  余官定 ,  蔡云龙

IPC: H04B7/155 ,  H04B17/336 ,  H04W16/14 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种通信感知一体化波形设计方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：步骤1，获取通信发射设备到双功能中继雷达设备的第一信道状态信息、双功能中继雷达设备到通信接收设备的第二信道状态信息；步骤2，获取待探测的目标方位；步骤3，根据第一信道状态信息、第二信道状态信息以及目标方位，并结合感知性能目标和通信性能需求通过迭代优化方式来确定最佳功率分配方式，并得到通信感知一体化波形，这样设计得到的波形能够同时实现感知功能和通信功能，适用于同时需要通信中继转发和感知功能的场景。