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公开(公告)号：CN107294430A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710630563.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电机控制系统，其采用基于绝对型容栅编码技术的角度传感器作为电机位置检测单元，使用高性能单片机结合PID控制算法进行电机控制和通信，实现了电机转动的灵活且精确的控制。容栅传感器结构简单，能够实现跨越360度的角度控制以及从静止开始的转速控制范围，并且断电重启后仍可识别当前绝对角度位置，功耗很低可长时间待机，能够使电机控制达到较高的精度，成本较低，对使用环境的要求也较小。
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