一种多机构协同风控的方法、装置、存储介质、设备

    公开(公告)号:CN118747681A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410781192.8

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本说明书公开了一种多机构协同风控的方法、装置、存储介质、设备,针对任一机构,确定该机构中每个账户的跨机构交易,利用加密算法,对该机构中各账户的跨机构交易的交易信息进行加密,得到该机构的加密交易信息,并存储;不同机构的所使用的加密算法均相同,当对指定机构中的指定账户进行风控时,确定所述指定账户的跨机构交易对应的加密交易信息,作为待检交易信息,确定所述待检交易信息是否与其他机构存储的加密交易信息匹配,根据匹配结果,确定所述指定账户的风险状态,使每个参与机构均利用相同的加密算法对自身机构中各账户的跨机构交易进行加密,在不泄露自身交易数据的情况下,即可利用其他机构的交易数据完成对自身内部账户的风控。

    一种医用主动式连续型内窥镜机器人

    公开(公告)号:CN115844321B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310035658.5

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种医用主动式连续型内窥镜机器人。连续型内窥镜机器人由多个连续弯曲组件组成,每个连续弯曲组件又由多个连续弯曲关节组成,每个连续弯曲关节可实现曲率相同的弯曲动作,每个连续弯曲组件由3个伺服电机驱动,3个伺服电机通过带有不同直径凹槽的驱动轮带动驱动绳同步控制多个连续弯曲关节进行同步弯曲动作。在进行内窥镜检查时,机器人采用理想路径结合视觉导航与接触力反馈实施修正路径来进行自动检查,可实现全自动内窥镜检查。本发明通过同步控制多个连续节点动作,从而实现高精度的连续弯曲动作,解决传统欠驱动连续机器人可控性差、控制精度低的难题。

    用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备

    公开(公告)号:CN114376569B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202210062336.5

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备,其包括:壳体,所述壳体包括上盖、底壳、以及设置在两侧的表带,用于将穿戴设备固定在人体皮肤表面;置于壳体内部的控制模块、升降模块和给药模块,其中:所述给药模块包括固定于升降模块底部的微针阵列,微针阵列包含多个微针,每个微针含有药物;所述控制模块至少包括检测探针和信号处理模块,检测探针固定于壳体底部,能够用于直接接触人体皮肤,实时检测人体生理指标,信号处理模块用于判断实时检测的人体生理指标与正常生理指标阈值的关系,若小于阈值,则发出控制信号控制所述升降模块下降,所述升降模块带动微针阵列下降用于释放药物。本发明还公开了微针及其制备方法。

    一种医用主动式连续型内窥镜机器人

    公开(公告)号:CN115844321A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310035658.5

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种医用主动式连续型内窥镜机器人。连续型内窥镜机器人由多个连续弯曲组件组成,每个连续弯曲组件又由多个连续弯曲关节组成,每个连续弯曲关节可实现曲率相同的弯曲动作,每个连续弯曲组件由3个伺服电机驱动,3个伺服电机通过带有不同直径凹槽的驱动轮带动驱动绳同步控制多个连续弯曲关节进行同步弯曲动作。在进行内窥镜检查时,机器人采用理想路径结合视觉导航与接触力反馈实施修正路径来进行自动检查,可实现全自动内窥镜检查。本发明通过同步控制多个连续节点动作,从而实现高精度的连续弯曲动作,解决传统欠驱动连续机器人可控性差、控制精度低的难题。

    用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备

    公开(公告)号:CN114376569A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210062336.5

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备,其包括:壳体,所述壳体包括上盖、底壳、以及设置在两侧的表带,用于将穿戴设备固定在人体皮肤表面;置于壳体内部的控制模块、升降模块和给药模块,其中:所述给药模块包括固定于升降模块底部的微针阵列,微针阵列包含多个微针,每个微针含有药物;所述控制模块至少包括检测探针和信号处理模块,检测探针固定于壳体底部,能够用于直接接触人体皮肤,实时检测人体生理指标,信号处理模块用于判断实时检测的人体生理指标与正常生理指标阈值的关系,若小于阈值,则发出控制信号控制所述升降模块下降,所述升降模块带动微针阵列下降用于释放药物。本发明还公开了微针及其制备方法。

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