靶向内皮的肽及在预防和治疗糖尿病下肢缺血中的应用

    公开(公告)号:CN119529115A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411822468.9

    申请日:2024-12-11

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 张亦凯 郑超

    Abstract: 一种靶向内皮的肽,系GLP‑1(32‑36)、RGD环肽、聚合物和ROS响应的聚合物相互共价交联制成的多肽。经验证,该肽在血浆中具有较高的活性和较强的酶解稳定性,能靶向结合血管内皮细胞表面的受体,使肽长期维持在有效治疗窗内,最大发挥其治疗优势,具有治疗靶向性强和长效缓释的特征,可用于糖尿病下肢缺血并发症的长期治疗。

    载胰高血糖素微针贴片
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116440058A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202211231468.2

    申请日:2022-10-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种载胰高血糖素微针贴片,包括多个微针组成的阵列和基底,各个微针包括针尖、针体和基底面,其特征在于所述的微针贴片由聚合物和促溶剂制成,并含有载胰高血糖素。当微针的长度与相邻微针的针尖间距的比值为1.2~1.7,则微针长度越长,使得胰高血糖素透皮速率越快。本发明的载胰高血糖素微针贴片的针体和基底均载有胰高血糖素,实施经皮给药,具有先爆释,后缓释的特征,起效快,作用时间长,可用于低血糖病危症的抢救治疗。

    一种医用主动式连续型内窥镜机器人

    公开(公告)号:CN115844321B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310035658.5

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种医用主动式连续型内窥镜机器人。连续型内窥镜机器人由多个连续弯曲组件组成,每个连续弯曲组件又由多个连续弯曲关节组成,每个连续弯曲关节可实现曲率相同的弯曲动作,每个连续弯曲组件由3个伺服电机驱动,3个伺服电机通过带有不同直径凹槽的驱动轮带动驱动绳同步控制多个连续弯曲关节进行同步弯曲动作。在进行内窥镜检查时,机器人采用理想路径结合视觉导航与接触力反馈实施修正路径来进行自动检查,可实现全自动内窥镜检查。本发明通过同步控制多个连续节点动作,从而实现高精度的连续弯曲动作,解决传统欠驱动连续机器人可控性差、控制精度低的难题。

    用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备

    公开(公告)号:CN114376569B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202210062336.5

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备,其包括:壳体,所述壳体包括上盖、底壳、以及设置在两侧的表带,用于将穿戴设备固定在人体皮肤表面;置于壳体内部的控制模块、升降模块和给药模块,其中:所述给药模块包括固定于升降模块底部的微针阵列,微针阵列包含多个微针,每个微针含有药物;所述控制模块至少包括检测探针和信号处理模块,检测探针固定于壳体底部,能够用于直接接触人体皮肤,实时检测人体生理指标,信号处理模块用于判断实时检测的人体生理指标与正常生理指标阈值的关系,若小于阈值,则发出控制信号控制所述升降模块下降,所述升降模块带动微针阵列下降用于释放药物。本发明还公开了微针及其制备方法。

    双受体激动剂在结直肠癌治疗中的用途

    公开(公告)号:CN119345327A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411486851.1

    申请日:2024-10-23

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 郑超 张亦凯

    Abstract: 本发明涉及一种双受体激动剂用于制备治疗结直肠癌(CRC)药物中的用途。具体而言,本发明涉及GIP/GLP‑1双受体激动剂在制备治疗结直肠癌的药物中的用途,以及包含GIP/GLP‑1双受体激动剂的药物组合物。本发明首次发现,GIP/GLP‑1双受体激动剂。在体外和多种小鼠模型中,GIP/GLP‑1双受体激动剂显著抑制了结直肠癌细胞的增殖,表明其具有抗结直肠癌的效果,为GIP/GLP‑1双受体激动剂在结直肠癌治疗中的应用提供了实验依据,并支持其在临床前试验中的进一步开发。

    一种医用主动式连续型内窥镜机器人

    公开(公告)号:CN115844321A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310035658.5

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种医用主动式连续型内窥镜机器人。连续型内窥镜机器人由多个连续弯曲组件组成,每个连续弯曲组件又由多个连续弯曲关节组成,每个连续弯曲关节可实现曲率相同的弯曲动作,每个连续弯曲组件由3个伺服电机驱动,3个伺服电机通过带有不同直径凹槽的驱动轮带动驱动绳同步控制多个连续弯曲关节进行同步弯曲动作。在进行内窥镜检查时,机器人采用理想路径结合视觉导航与接触力反馈实施修正路径来进行自动检查,可实现全自动内窥镜检查。本发明通过同步控制多个连续节点动作,从而实现高精度的连续弯曲动作,解决传统欠驱动连续机器人可控性差、控制精度低的难题。

    用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备

    公开(公告)号:CN114376569A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210062336.5

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备,其包括:壳体,所述壳体包括上盖、底壳、以及设置在两侧的表带,用于将穿戴设备固定在人体皮肤表面;置于壳体内部的控制模块、升降模块和给药模块,其中:所述给药模块包括固定于升降模块底部的微针阵列,微针阵列包含多个微针,每个微针含有药物;所述控制模块至少包括检测探针和信号处理模块,检测探针固定于壳体底部,能够用于直接接触人体皮肤,实时检测人体生理指标,信号处理模块用于判断实时检测的人体生理指标与正常生理指标阈值的关系,若小于阈值,则发出控制信号控制所述升降模块下降,所述升降模块带动微针阵列下降用于释放药物。本发明还公开了微针及其制备方法。

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