数据采集方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114079665B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210057268.3

    申请日:2022-01-19

    摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车端传感器采集的车端数据以及路端传感器采集的路端数据,对车端数据和路端数据进行时空同步,并根据高精地图对时空同步后的车端数据和路端数据进行融合,得到目标数据,基于目标数据进行场景分类,获得多个场景对应的场景数据,根据场景数据构建自动驾驶场景库。本方案可对采集的车端数据和路端数据进行时空同步,然后再基于高精地图对这些数据进行融合之后再进行场景分类,以得到场景数据构建自动驾驶场景库,而自动驾驶场景库可用于为自动驾驶的模型训练和仿真测试提供数据,从而可提高自动驾驶的安全性。

    一种ACC走停扭矩监控控制策略

    公开(公告)号:CN109318896B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201810971472.X

    申请日:2018-08-24

    IPC分类号: B60W30/14

    摘要: 本发明提供了一种ACC走停扭矩监控控制策略,包括:获取最初需求扭矩、巡航扭矩、ESP扭矩、离合器扭矩、传动比和实际扭矩;比较最初需求扭矩、ESP扭矩及巡航扭矩之间的大小并结合传动比和离合器扭矩以及车辆当前所处的状态计算最终需求扭矩;比较最终需求扭矩与实际扭矩的大小,并根据最终需求扭矩与实际扭矩大小关系的保持状态控制DFC故障指示模块置位或复位。本发明通过引入ESP扭矩,完善车辆走停状态时的扭矩监控模式;且进一步根据车辆不同工况下实际扭矩与驾驶员的最终需求扭矩的大小关系保持状态进行判断,防止车辆出现打滑,而对监控信号做延迟处理,排除了车辆由于信号跳变对驾驶安全性造成的影响,提高驾驶安全性。

    一种发动机智能怠速控制系统和方法

    公开(公告)号:CN108944933B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810598237.2

    申请日:2018-06-12

    IPC分类号: B60W30/18 B60W10/06

    摘要: 本发明提供了一种发动机智能怠速控制系统和方法,所述系统包括发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器、档位传感器、轮速传感器、电子稳定控制器、变速器控制器和发动机控制器,发动机转速传感器用于采集发动机当前转速,电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速;变速器控制器用于根据当前档位和实时车速计算变速器当前转速;发动机控制器用于车辆在滑行模式下,判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差,并根据转速差控制发动机的实际输出转速大小。本发明可保证滑行工况下的发动机和变速器输入轴转速同步。

    一种发动机智能停机监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN108561226B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201810266867.X

    申请日:2018-03-28

    发明人: 李国庆 李嫩

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供了一种发动机智能停机监测系统及其监测方法,涉及车辆故障监测技术领域。本发明包括信号采集单元、停机监测单元、数据存储单元和匹配单元。信号采集单元在发动机发生停机工况时采集发动机的核心工况信息。停机监测单元根据核心工况信息判断发动机是否为异常停机。数据存储单元响应于存储指令,在发动机发生异常停机状态时存储异常停机数据,其中,数据存储单元预存有故障匹配数据。匹配单元设置成根据异常停机数据和所述故障匹配数据判断发动机的异常停机原因,若匹配成功,将异常停机原因上传至车载显示单元。本发明还提供了相应的监测方法,可实现发动机故障自动监测、自动排查故障原因并汇报。

    油路预排气方法及系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108644042B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201810377984.3

    申请日:2018-04-25

    发明人: 李立炜 李国庆

    IPC分类号: F02D41/30 F02M37/00

    摘要: 本发明涉及车辆控制领域,具体而言,涉及一种油路预排气方法及系统。所述方法通过车辆的发动机控制组件接收到排气请求后,获取所述机舱控制组件发送的机舱盖信息、所述安全气囊控制组件发送的安全气囊信息和所述车辆上电控制组件发送的车辆上电信息,根据所述机舱盖信息、所述安全气囊信息和所述车辆上电信息判断所述车辆是否允许执行预排气操作,当判定所述车辆为允许执行预排气操作时,控制所述油路控制组件对所述油路进行预排气。该方法能够有效地排除车辆油路中的空气,提高车辆生产线的效率。