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公开(公告)号：CN114986485A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210506080.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道巡检机器人，包括用于固定和支撑巡检装置的框架模块、用于使巡检装置沿轨道水平运行并配合不同转弯半径的轨道的驱动模块、用于实现上下移动及末端360度旋转的升降旋转模块、用于独立控制升降旋转模块和驱动模块的控制模块、用于供电的供电模块和用于实时巡检并反馈的监控模块。本发明提供了一种模块化的轨道巡检机器人，根据不同的参数要求只需更换相应的模块，可实现产品转化无需再重新设计加工，可实现产品通用及后续二次开发，大力缩短设计周期及调试周期，且设备维修保养时可直接模块替换，实现线下维修保养，不耽误设备作业、减少维修保养对巡检作业的产生的时间成本。
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公开(公告)号：CN112183130B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010779716.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统维护技术领域，具体涉及一种电力安全工器具管控系统，包括若干个电子标签、若干个集中器、检测写入器和数据中心，电子标签存储有安全监管信息，安全监管信息包括电力安全工器具编号、类别、品名、检测时间和到期时间，电子标签贴附在电力安全工器具上，检测写入器设置在检测机构处，检测机构使用检测写入器对检测合格的电力安全工器具上的电子标签写入检测时间及到期时间，集中器包括电子标签读取器和环境监测器，电子标签读取器和环境监测器均与数据中心通信连接，数据中心运行接收模块、存储模块、分析模块和报警模块。本发明的实质性效果是：通过电子标签实现电力安全工器具的在线监测，保障电力安全工器具的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112952663A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011280159.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及配网接支线设备技术领域，具体涉及一种带电作业自动剥线机，包括吊绳、箱体、箱盖、驱动齿轮、传动齿轮、驱动电机、旋转刀架、直线刀架、切削刀、电源、控制器和操控终端，箱体以及箱盖顶部均加工有圆孔，圆孔的侧面开有用于目标导线通过的缺口，驱动齿轮两端具有卡接环，两个卡接环分别与箱体和箱盖的圆孔卡接，翻转齿段一端与驱动齿轮转动连接，翻转齿段覆盖U型槽的开口，驱动电机与箱体固定连接，旋转刀架与驱动齿轮固定连接，直线刀架安装在旋转刀架上，切削刀安装在直线刀架上，操控终端与控制器连接。本发明的实质性效果是：能够带电完成绝缘层的剥离，切除绝缘层的过程平稳，能够保证切口平整，提高了绝缘层剥离的效率。
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公开(公告)号：CN112183130A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010779716.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统维护技术领域，具体涉及一种电力安全工器具管控系统，包括若干个电子标签、若干个集中器、检测写入器和数据中心，电子标签存储有安全监管信息，安全监管信息包括电力安全工器具编号、类别、品名、检测时间和到期时间，电子标签贴附在电力安全工器具上，检测写入器设置在检测机构处，检测机构使用检测写入器对检测合格的电力安全工器具上的电子标签写入检测时间及到期时间，集中器包括电子标签读取器和环境监测器，电子标签读取器和环境监测器均与数据中心通信连接，数据中心运行接收模块、存储模块、分析模块和报警模块。本发明的实质性效果是：通过电子标签实现电力安全工器具的在线监测，保障电力安全工器具的安全性。
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公开(公告)号：CN112506185B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011225124.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置，包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构，所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部，所述6自由度平台位于所述操作平台底部，所述伺服旋转机构位于所述操作平台上，所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上，以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境，经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置，之后由平台上的控制器设计行进运动路径，控制6自由度平台行进到高压电缆正下方，将线缆插入线缆固定机构中固定，由操作平台上的带电作业设备进行处理。
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公开(公告)号：CN112506185A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011225124.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置，包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构，所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部，所述6自由度平台位于所述操作平台底部，所述伺服旋转机构位于所述操作平台上，所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上，以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境，经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置，之后由平台上的控制器设计行进运动路径，控制6自由度平台行进到高压电缆正下方，将线缆插入线缆固定机构中固定，由操作平台上的带电作业设备进行处理。
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公开(公告)号：CN110321912A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810287487.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 多计量异常事件关联度分析方法，涉及一种异常事件分析方法；目前，仅对单个计量异常事件进行分析，工作量大，部分告警信息不能得到有效分析和处理，限制了故障准确率的提高。为了提高异常告警数据利用率和异常诊断准确率，本发明通过对历史数据的分类及筛检，计算出两两异常事件发生的关联程度，直观的看出两个异常事件的发生是否有因果观关系，并对结果进行筛选，提高精确度；最后对关联度设置阈值，实现对并发异常事件组合的筛选。本技术方案有效地对并发异常事件组合进行甄别，从而提高计量异常事件分析、利用的准确性和完整性。
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