公开(公告)号：CN114986485A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210506080.2

申请日：2022-05-10

Applicant: 浙江华云信息科技有限公司

Inventor： 徐光年 ,  陈盛慧 ,  叶良 ,  王俊峰 ,  王尚俊 ,  陈思言 ,  郑武 ,  吴霞

IPC: B25J9/08 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道巡检机器人，包括用于固定和支撑巡检装置的框架模块、用于使巡检装置沿轨道水平运行并配合不同转弯半径的轨道的驱动模块、用于实现上下移动及末端360度旋转的升降旋转模块、用于独立控制升降旋转模块和驱动模块的控制模块、用于供电的供电模块和用于实时巡检并反馈的监控模块。本发明提供了一种模块化的轨道巡检机器人，根据不同的参数要求只需更换相应的模块，可实现产品转化无需再重新设计加工，可实现产品通用及后续二次开发，大力缩短设计周期及调试周期，且设备维修保养时可直接模块替换，实现线下维修保养，不耽误设备作业、减少维修保养对巡检作业的产生的时间成本。