一种电力调度语音外呼机器人系统

    公开(公告)号:CN117697734A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211565442.1

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种电力调度语音外呼机器人系统,包括识别模块,录入周边相关信息,并且对相关信息进行初步的处理;对故障行为进行检测,并进行图像拼接,初步生成可处理的图像信息;控制处理模块,与识别模块连接,内设有调控知识库;根据周边相关信息并结合调控知识库内的数据,判断故障是否发生;根据图像处理结果,判断故障类型,根据故障类型和故障严重程度,对故障发展趋势进行预测;接入模块,与控制处理模块连接;适用不同应用场景下的接入方式,提供标准化的注册、外部逻辑功能的标准化接入和注销;通信模块,与控制处理模块连接;具有语音外呼功能,内设有多种通讯方式。本发明的系统能够提高整体故障反应速度,快速解决故障问题。

    电缆并线涂覆装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112072433A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011018003.X

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种电缆并线涂覆装置,包括底座、密封罩、闭合机构和进胶管;密封罩包括第一罩体和第二罩体;第一罩体和第二罩体的下侧密封铰接,上侧具有卡扣结构,以及第一罩体和第二罩体相向转动后能够形成供并沟线夹容纳的密封腔,第一罩体和第二罩体上具有进胶口;闭合机构包括第一夹板、第二夹板、连杆组件和驱动组件;第一夹板和第二夹板分别供第一罩体和第二罩体装入;驱动组件与连杆组件连接,并通过连杆组件带动第一夹板和第二夹板夹合或分离,以及当第一夹板和第二夹板夹合后能闭合密封罩;进胶管连接于第一夹板和第二夹板,并且与进胶口对接;底座内具有安装腔,以及底座供闭合机构安装。本发明能够显著提升电缆并线操作的便利性。

    一种带电作业自动剥线机

    公开(公告)号:CN112952663A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202011280159.5

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明涉及配网接支线设备技术领域,具体涉及一种带电作业自动剥线机,包括吊绳、箱体、箱盖、驱动齿轮、传动齿轮、驱动电机、旋转刀架、直线刀架、切削刀、电源、控制器和操控终端,箱体以及箱盖顶部均加工有圆孔,圆孔的侧面开有用于目标导线通过的缺口,驱动齿轮两端具有卡接环,两个卡接环分别与箱体和箱盖的圆孔卡接,翻转齿段一端与驱动齿轮转动连接,翻转齿段覆盖U型槽的开口,驱动电机与箱体固定连接,旋转刀架与驱动齿轮固定连接,直线刀架安装在旋转刀架上,切削刀安装在直线刀架上,操控终端与控制器连接。本发明的实质性效果是:能够带电完成绝缘层的剥离,切除绝缘层的过程平稳,能够保证切口平整,提高了绝缘层剥离的效率。

    一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112506185A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011225124.1

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置,包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构,所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部,所述6自由度平台位于所述操作平台底部,所述伺服旋转机构位于所述操作平台上,所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上,以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境,经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置,之后由平台上的控制器设计行进运动路径,控制6自由度平台行进到高压电缆正下方,将线缆插入线缆固定机构中固定,由操作平台上的带电作业设备进行处理。

    一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112506185B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011225124.1

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置,包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构,所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部,所述6自由度平台位于所述操作平台底部,所述伺服旋转机构位于所述操作平台上,所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上,以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境,经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置,之后由平台上的控制器设计行进运动路径,控制6自由度平台行进到高压电缆正下方,将线缆插入线缆固定机构中固定,由操作平台上的带电作业设备进行处理。

    基于视频的电力设备漏油检测器

    公开(公告)号:CN209472690U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201920499232.4

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了基于视频的电力设备漏油检测器,包括摄像头、连接杆和导轨,所述导轨内设有电动移动车,所述连接杆包括上杆和下杆,所述上杆和下杆之间卡接,所述上杆的顶部与电动移动车固定连接,所述下杆的底部与摄像头固定连接。本实用新型的优点是:通过设置导轨,利用电动移动车,载着摄像头定期在变电站内移动,对重点需要维护的设备进行全方位观察,从而及时发现这些设备是否有漏油情况出现。由于导轨一般都固定在变电站的顶部,相对底面位置较高,设置上杆和下杆,上杆与下杆之间卡接,在需要维护摄像头时,直接将上杆与下杆脱开,实现快速装卸摄像头,降低人员操作难度。

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