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公开(公告)号：CN111473016A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010456139.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双配重油缸液控系统及工程机械，包括分集流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、角度检测元件、第一配重油缸和第二配重油缸，分集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口和回流口，第一电磁阀用于控制第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路通断；第二电磁阀用于控制第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路通断，角度检测元件用于实时检测配重的倾斜角度，第一电磁阀和第二电磁阀根据所述倾斜角度的大小进行打开或关闭以使得配重的倾斜角度保持在预设范围之内；该液控系统实现了两个配重油缸同步运动不需要手动单独调节单个配重油缸速度的问题。
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公开(公告)号：CN113387287A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110662616.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种回转限位液压系统及其控制方法和作业机械。该回转限位液压系统包括回转驱动机构、O型机能换向阀、阀芯切换组件和回转角度检测器；阀芯切换组件与回转角度检测器通信连接，回转角度检测器用于检测回转驱动机构所驱动的回转装置的回转角度；所述回转驱动机构与所述O型机能换向阀相连，所述O型机能换向阀具有第一工作位、中位和第二工作位。该回转限位液压系统可实现对回转装置回转的自动限位。
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公开(公告)号：CN111302256A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911353200.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机液控抱刹系统及起重机，涉及起重机的技术领域，所述起重机液控抱刹系统包括：液控阀、梭阀和抱刹油缸，所述梭阀的出口与所述抱刹油缸连接；所述液控阀的出口和所述梭阀的第一进口之间设置有第一油路；所述液控阀的出口和所述梭阀的第二进口之间设置有第二油路；且沿所述液控阀的出口向所述梭阀方向，所述第二油路上设置有顺序阀和增压阀，所述顺序阀用于在所述液控阀的出口油压达到预设值时，将第二油路导通；所述增压阀的进口与所述顺序阀连通，所述增压阀的出口与梭阀的第二进口连通，所述增压阀的出口的油压大于所述增压阀进口的油压。
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公开(公告)号：CN111287249A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010230836.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驾驶室支架总成和工程机械，驾驶室支架总成包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架滑动配合，第一支架用于与驾驶室连接，第二支架用于与工程机械的平台连接，第一支架用于带动驾驶室相对于平台滑动。其能够简化运输操作，省时省力，且提高运输效率；同时，还能够拓宽工作状态下驾驶员的视野。工程机械包括驾驶室支架总成。
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公开(公告)号：CN113387287B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110662616.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种回转限位液压系统及其控制方法和作业机械。该回转限位液压系统包括回转驱动机构、O型机能换向阀、阀芯切换组件和回转角度检测器；阀芯切换组件与回转角度检测器通信连接，回转角度检测器用于检测回转驱动机构所驱动的回转装置的回转角度；所述回转驱动机构与所述O型机能换向阀相连，所述O型机能换向阀具有第一工作位、中位和第二工作位。该回转限位液压系统可实现对回转装置回转的自动限位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115432583A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210983593.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，提供一种落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机，该方法包括：获取刹车部件所输入的刹车信号；基于刹车信号确定刹车部件当前的工作区间；其中，刹车部件包括多个工作区间，多个工作区间是对刹车部件的工作行程进行划分得到的；基于刹车部件当前的工作区间确定刹车信号对应的控制信号，并将控制信号发送至刹车控制组件；其中，刹车控制组件用于根据控制信号控制落钩刹车力。本发明在自由落钩过程中能够提高落钩速度变化的柔和性，从而降低了落钩速度变化对吊装设备造成的冲击力，且提高了吊装设备使用过程中的体验感。
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公开(公告)号：CN111573515A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010582977.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种卷扬提升液压系统及起重机，涉及起重机技术领域。卷扬提升液压系统包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；控制模块控制自动控制油路和切换控制阀动作，切换控制阀在控制模块的控制下实现自动控制油路和手动控制油路的油路切换；当切换到自动控制油路时，起重机卷扬进入自动控制模式；当切换到手动控制油路，起重机卷扬进入手动控制模式，由此本发明实现了卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，解决了操作手长时间保持扳动操纵手柄易产生疲劳的问题。起重机使用了上述的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。
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公开(公告)号：CN109665452A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811613637.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种控制系统、起重机及控制方法，涉及起重机控制技术领域。该控制系统，用于起重机，起重机包括主机、与主机连接的泵、与主机连接的阀门以及与主机连接的支腿液压缸，泵通过阀门与支腿液压缸连通，其中，控制系统包括：水平仪，水平仪用于输出表征主机水平状态的信号；控制装置，水平仪和阀门均与控制装置通信，控制装置用于根据信号控制阀门，使得支腿液压缸在控制装置的控制下改变主机的水平状态。控制系统能够实现主机高度的自动调节，并且能够保持水平状态，操作简单且省时，能够有效提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN212269253U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021189313.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种卷扬提升液压系统及起重机，涉及起重机技术领域。卷扬提升液压系统包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；控制模块控制自动控制油路和切换控制阀动作，切换控制阀在控制模块的控制下实现自动控制油路和手动控制油路的油路切换；当切换到自动控制油路时，起重机卷扬进入自动控制模式；当切换到手动控制油路，起重机卷扬进入手动控制模式，由此本申请实现了卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，解决了操作手长时间保持扳动操纵手柄易产生疲劳的问题。起重机使用了上述的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214935568U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120778057.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及作业机械技术领域，提供了一种变幅油缸自适应控制系统及作业机械，包括：第一供回油机构；平衡阀，包括控制阀、电比例节流阀和单向阀，所述控制阀的控制端经阻尼件与所述第一供回油机构的供油端相连，所述控制阀的回油端与所述第一供回油机构的回油端相连，所述控制阀的主油路端与变幅油缸的无杆腔相连，所述电比例节流阀分别与所述控制阀的控制端和所述第一供回油机构的回油端相连，所述单向阀的第一端与变幅油缸的无杆腔相连；第二供回油机构，分别与所述单向阀的第二端和变幅油缸的有杆腔相连。本实用新型通过调节平衡阀中电比例节流阀的开口大小，实现液压阻尼比的调节，以适应不同的工况。
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