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公开(公告)号：CN109895076A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233136.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提出了一种四自由度重载机械臂。主要包括主大臂、辅大臂、小臂、手爪和姿势保持机构。其中主大臂和辅大臂末端分别通过支撑轴连接到腰部回转机构，腰部回转机构固定于底座上，底座通过螺栓与大地连接。辅大臂通过辅大臂拉杆轴实现与主大臂的连接，小臂安装在主大臂前端，手爪安装在小臂前端，姿势保持机构保证手爪末端的水平。该机械臂通过在手爪末端加装不同的执行机构完成不同工作，可以应用于码垛、搬运等各种领域。该机械臂负载提升能力可达3000kg。
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公开(公告)号：CN109050693A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810757795.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 济南大学
IPC: B62D55/02 , G05B19/042
CPC classification number: B62D55/02 , G05B19/0423
Abstract: 一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法，解决了需要人力通过台阶将各种物品搬上较高的地点的问题，同时，还可以用于平地、楼道及其它崎岖地面等环境下货物的携带，通过履带带动可以实现原地转弯，极大的方便了使用者。
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公开(公告)号：CN111014179A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911279768.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 济南大学 , 济南汇邦自控仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止蝶阀堵塞的自吹扫结构及蝶阀，包括两个安装蝶阀阀体上、下两侧的吹扫模块；两个吹扫模块结构相同，沿着阀杆的轴线方向设置；所述的吹扫模块包括通风接头、壳体、填料压盖、填料环、填料、圆筒；所述的壳体内部为吹扫腔，壳体通过圆筒与阀体相连，圆筒顶部和底部敞口，吹扫腔与圆筒内部连通；阀杆穿过壳体、圆筒，吹扫腔的清扫气体流向阀体上的导向口，填料压盖通过螺栓固定在壳体上，填料环通过填料压盖固定；填料放置在填料函中；填料函为位于壳体顶部凹槽；壳体侧壁设有吹扫孔，吹扫孔安装有通风接头。
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公开(公告)号：CN101869847A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010210613.X
申请日：2010-06-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于化工催化技术领域，涉及用于微球型有机高分子固体酸酯化催化剂及其制备方法。本发明制备微球型高分子固体酸酯化催化剂的方法，具体步骤如下：向反应釜中加入100质量份蒸馏水，搅拌下，再加入20-50质量份的乙稀基类不饱和单体、0.1-3质量份的引发剂、1-5质量份的乳化剂，沸腾状态下反应1-6h形成乳液，将反应物冷却、用酸化剂进行酸化，获得白色固体沉淀，真空干烘箱干燥，得微球型高分子固体酸催化剂。催化性能稳定，可重复使用、易再生。醇酸比例小，无副反应，产率高，产物后处理简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN116570832A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310350595.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: A61M60/232 , A61M60/419 , A61M60/82 , A61M60/804 , A61M60/806
Abstract: 本发明公开了一种采用磁悬浮轴承的离心血泵及工作方法，解决了现有技术中存在血泵体积大的问题，具有减小血泵体积，避免血栓形成的有益效果，具体方案如下：一种采用磁悬浮轴承的离心血泵，包括安装座，安装座具有第一凹部，安装座在第一凹部的周侧设置电磁线圈，安装座在第一凹部的内侧设置驱动线圈；蜗壳设置第二凹部，蜗壳位于第一凹部的一侧设置第一永磁磁环；泵盖与蜗壳可拆卸连接，并覆盖蜗壳的第二凹部，转子，转子位于蜗壳第二凹部处，转子包括转子本体，转子本体靠近泵盖的一侧设置叶轮结构，转子本体设置第二永磁磁环和第三永磁磁环，悬浮线圈对第二永磁磁环产生悬浮力,实现转子主动径向悬浮，驱动线圈对第二永磁磁环产生驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109332456B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811159558.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 济南大学
IPC: B21D13/02
Abstract: 本发明涉及变压器加工设备技术领域，具体是一种变压器波纹片成型装置，包括机架、前模机构、后模机构和上顶机构，上顶机构包括上顶机构支架、第一曲柄、连杆、顶板、第二曲柄和弹簧片；第一曲柄的一端与上顶机构支架枢接，第一曲柄的另一端通过枢轴与连杆枢接，两个第一曲柄与上顶机构支架的枢接点位于同一竖直线上，上顶机构支架、第一曲柄和连杆组成平行四边形机构；第二曲柄的一端枢接于机架，第二曲柄的另一端通过枢轴与连杆枢接；弹簧片安装在上顶机构支架上并能使水平状态的第一曲柄向上摆动。本发明的波纹片折弯机能够保证波纹片质量，并且结构简单、成本低廉、故障率极低，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109290409B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811159481.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 济南大学
IPC: B21D13/02
Abstract: 本发明涉及变压器加工设备技术领域，具体是一种波纹片成型机，包括机架、前模机构、后模机构和上顶机构；上顶机构包括上顶机构支架、曲柄、连杆、顶板、滑道和水平曲柄摆动机构；曲柄设有两个，曲柄的一端与上顶机构支架枢接，曲柄的另一端通过枢轴与连杆枢接，两个曲柄与上顶机构支架的枢接点位于同一竖直线上，上顶机构支架、曲柄和连杆组成平行四边形机构；滑道固定设置在机架上，滑道的轨迹为四分之一圆弧，该圆弧的圆心位于前模机构的正下方，该圆弧的半径等于曲柄的长度；水平曲柄摆动机构能够使水平状态的曲柄向上摆动。本发明的波纹片折弯机能够保证波纹片质量，并且结构简单、成本低廉、故障率极低，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101869847B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010210613.X
申请日：2010-06-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于化工催化技术领域，涉及用于微球型有机高分子固体酸酯化催化剂及其制备方法。本发明制备微球型高分子固体酸酯化催化剂的方法，具体步骤如下：向反应釜中加入100质量份蒸馏水，搅拌下，再加入20-50质量份的乙稀基类不饱和单体、0.1-3质量份的引发剂、1-5质量份的乳化剂，沸腾状态下反应1-6h形成乳液，将反应物冷却、用酸化剂进行酸化，获得白色固体沉淀，真空干烘箱干燥，得微球型高分子固体酸催化剂。催化性能稳定，可重复使用、易再生。醇酸比例小，无副反应，产率高，产物后处理简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN111014179B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911279768.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 济南大学 , 济南汇邦自控仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止蝶阀堵塞的自吹扫结构及包括该该结构的蝶阀，包括两个安装蝶阀阀体上、下两侧的吹扫模块；两个吹扫模块结构相同，沿着阀杆的轴线方向设置；所述的吹扫模块包括通风接头、壳体、填料压盖、填料环、填料、圆筒；所述的壳体内部为吹扫腔，壳体通过圆筒与阀体相连，圆筒顶部和底部敞口，吹扫腔与圆筒内部连通；阀杆穿过壳体、圆筒，吹扫腔的清扫气体流向阀体上的导向口，填料压盖通过螺栓固定在壳体上，填料环通过填料压盖固定；填料放置在填料函中；填料函为位于壳体顶部凹槽；壳体侧壁设有吹扫孔，吹扫孔安装有通风接头。
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