公开(公告)号：CN109050693B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201810757795.9

申请日：2018-07-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 钟文镇 ,  王兵 ,  韩宗成 ,  昃向博 ,  王晓慧 ,  宫鑫良 ,  罗睿

IPC: B62D55/02 ,  G05B19/042

Abstract: 一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法，解决了需要人力通过台阶将各种物品搬上较高的地点的问题，同时，还可以用于平地、楼道及其它崎岖地面等环境下货物的携带，通过履带带动可以实现原地转弯，极大的方便了使用者。

公开(公告)号：CN109050693A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810757795.9

申请日：2018-07-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 钟文镇 ,  王兵 ,  韩宗成 ,  昃向博 ,  王晓慧 ,  宫鑫良 ,  罗睿

IPC: B62D55/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: B62D55/02 ,  G05B19/0423

Abstract: 一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法，解决了需要人力通过台阶将各种物品搬上较高的地点的问题，同时，还可以用于平地、楼道及其它崎岖地面等环境下货物的携带，通过履带带动可以实现原地转弯，极大的方便了使用者。

公开(公告)号：CN208868165U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821096877.5

申请日：2018-07-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 王兵 ,  钟文镇 ,  韩宗成 ,  昃向博 ,  王晓慧 ,  宫鑫良 ,  罗睿

IPC: B62D55/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种具有跟随功能的上台阶装置，包括车架，车架的下方前部设有前轮，车架的下方后部设有后轮，前轮为两左右对称的三星轮，后轮为两左右对称的履带轮，前轮和后轮分别连接有驱动装置，本实用新型针对没有电梯的老旧楼房住户和在山上的商店用户，解决了背景技术中需要人力通过台阶将各种物品搬上较高的地点的问题，同时，本实用新型还可以用于平地、楼道及其它崎岖地面等环境下货物的携带，通过履带带动可以实现原地转弯，极大的方便了使用者。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利