一种无人飞行器的航迹规划

    公开(公告)号:CN108415461A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810519664.7

    申请日:2018-05-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域,尤其涉及一种无人飞行器的航迹规划。本发明考虑到无人飞行器航迹规划的效率和成功率有待提高,对RRT算法进行了改进,设计了 值的动态调整规则,并对新节点的扩展方向进行了调整。将人工势场法与改进的RRT算法结合,对随机树上的节点构造局部引力场,解决了局部极小值问题以及目标不可达问题。人工势场法与改进的RRT算法相向进行路径规划,改进的RRT算法每扩展一步d,人工势场法也扩展相同的距离,当人工势场的航迹与随机树上节点或目标点相遇便完成航迹规划,本发明提高了航迹规划的效率和成功率,在无人飞行器航迹规划中具有很高的实用价值和推广价值。

    一种SrAl2O4:Dy3+/Eu2+绿色长余辉荧光材料的合成

    公开(公告)号:CN110467915A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910283261.1

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种SrAl2O4:Dy3+/Eu2+绿色长余辉荧光材料的合成方法,其化学式组成为Sr0.55Al2O4:Dy3+0.3/Eu2+0.15,该长余辉荧光粉是以硝酸锶、硝酸镝、硝酸钆、硝酸铕和硝酸铝按一定比例混合得到母盐,并将其逐滴滴加到配置的一定浓度的碳酸氢铵溶液中。滴加完毕后,时效反应三十分钟,进行离心、洗涤和干燥后得到前驱体粉末,最终经过在还原气氛下煅烧得到SrAl2O4:Dy3+/Eu2+绿色长余辉荧光材料。本发明所制备的长余辉荧光粉荧光性能优异,有望在新一代荧光粉应用在照明和细胞显示领域中发挥着重要的作用。

    一种基于改进RRT算法的地下无人铲运机路径规划方法

    公开(公告)号:CN108195383A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810204256.2

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及路径规划领域,尤其涉及一种基于改进RRT算法的地下无人铲运机路径规划方法。虽然基于RRT算法的路径规划方法可以用于解决路径规划问题,但当自由配置空间中为狭窄通道时,铲运机需要穿越狭窄通道才能到达终点时,往往需要更稠密的采样才能发现狭窄通道的连通性,影响算法的求解效率和成功率。本发明对RRT算法进行改进,更加适应于狭窄通道下的路径规划,明显提高地下无人铲运机工作的效率,具有广阔的应用前景。

    一种用于切割激光器热沉的激光切割定位夹具

    公开(公告)号:CN110977294B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN201911280147.X

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种用于切割激光器热沉的激光切割定位夹具,其结构简单,一次可以对多个热沉片进行切割,较之前手动单片热沉片切割,生产效率大幅提高,由于导向槽的导向作用,提高了切割的精准度,解决了手动切割热沉精度较差难题,热沉的整个切割过程操作者不与产品进行直接接触,有效的避免人为因素容易造成芯片容易受到静电冲击和污染。通过导向孔对热沉的导向,可以使热沉切割后自动排列粘贴在一起,解决了热沉切割后手动排列效率低下问题,减少了操作步骤,提高了生产效率。

    一种不同形貌的MAPbBr3量子点溶液的合成

    公开(公告)号:CN110078629A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910293851.2

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种不同形貌的MAPbBr3量子点溶液的合成的合成方法,该不同形貌的MAPbBr3量子点溶液的合成是以溴甲铵和溴化铅为原料,将其溶解在一定量的DMF中,通过改变不同的辅助配体(酸类:己酸、乙酸、油酸,胺类:辛胺、十二胺)合成前驱体溶液,并将一定量的前驱体溶液中在室温下加到剧烈搅拌的甲苯溶液中析出沉淀。最后,将沉淀在高速离心下用甲苯洗涤一遍得到具有纳米点、纳米棒和纳米片形貌的MAPbBr3量子点溶液。本发明所制备的不同形貌的MAPbBr3钙钛矿量子点溶液荧光性能优异,有望在新一代在太阳能电池、Q-LED照明领域、生物荧光探针以及细胞成像等领域中发挥着重要的作用。

    一种用于切割激光器热沉的激光切割定位夹具

    公开(公告)号:CN110977294A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911280147.X

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种用于切割激光器热沉的激光切割定位夹具,其结构简单,一次可以对多个热沉片进行切割,较之前手动单片热沉片切割,生产效率大幅提高,由于导向槽的导向作用,提高了切割的精准度,解决了手动切割热沉精度较差难题,热沉的整个切割过程操作者不与产品进行直接接触,有效的避免人为因素容易造成芯片容易受到静电冲击和污染。通过导向孔对热沉的导向,可以使热沉切割后自动排列粘贴在一起,解决了热沉切割后手动排列效率低下问题,减少了操作步骤,提高了生产效率。

    一种基于物联网平台的智能病房系统

    公开(公告)号:CN108354599A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810204017.7

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A61B5/02055 A61B5/0004 A61B5/0008 A61B5/01 A61B5/746

    Abstract: 本发明涉及物联网智能病房领域,公开了一种基于物联网平台的智能病房系统,医护人员能随时接收到病人的基本生命体征数据,并且病人的体征数据也会通过物联网平台远程传输给病人家属。本发明包括体温传感器、心率血压传感器,可实时检测病人生命体征数据;摄像头麦克风模块,可实现病人与医生家属的面对面沟通;显示屏模块、SoC微处理器;支持物联网传输协议的WiFi模块;声光报警模块;远程呼叫模块、内置电池。本发明适用于医疗机构,提高了医护人员对病情掌握的准确性,同时也为家属了解病情带来方便。

    一种用于切割激光器热沉的激光切割定位夹具

    公开(公告)号:CN211387484U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922242939.X

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种用于切割激光器热沉的激光切割定位夹具,其结构简单,一次可以对多个热沉片进行切割,较之前手动单片热沉片切割,生产效率大幅提高,由于导向槽的导向作用,提高了切割的精准度,解决了手动切割热沉精度较差难题,热沉的整个切割过程操作者不与产品进行直接接触,有效的避免人为因素容易造成芯片容易受到静电冲击和污染。通过导向孔对热沉的导向,可以使热沉切割后自动排列粘贴在一起,解决了热沉切割后手动排列效率低下问题,减少了操作步骤,提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于自动化机床加工样件的展台

    公开(公告)号:CN209769839U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920280388.3

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 刘斌

    Abstract: 本实用新型涉及了一种用于自动化机床加工样件的展台,包括台架,所述台架上设有多个旋转台,电机减速机通过同步带带动多个所述旋转台转动,采用本技术方案,将加工样件置于旋转台上,加工样件随旋转台一同缓慢旋转,可将加工样件的立体效果旋转呈现给参观者。

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