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公开(公告)号：CN113096766B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110375397.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种个性化精准放疗计划中的三维剂量预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取电子计算机断层扫描图像、危险器官结构掩膜图像以及与三维剂量分布图像等放疗相关信息；步骤2、对步骤1的图像进行数据预处理操作；步骤3、将获取的图像数据输入到两阶段的生成器网络，生成三维剂量分布图像和置信度图；步骤4、采用马尔科夫鉴别器对抗三维剂量分布预测图像和三维剂量分布真实图像；步骤5、通过重建损失函数、带置信度权重的重建损失函数和对抗损失函数联合优化预测模型；步骤6、利用训练好的预测模型生成三维剂量分布。通过本发明的技术方案，能够减少放疗计划中人工的干预，提高剂量预测的精度，实现个性化精准放疗。
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公开(公告)号：CN109324607A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810915933.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种二维码识别方法及基于其的机器人视觉导航自定位方法，二维码的编码图案的顶角定位方格为在二维码的编码图案四个顶角的其中三个顶角分别设有一个定位方格，中间九宫格编码区域是由3*3的数值方格组成。识别方法对九宫格编码区域进行横向与纵向九个区域的划分解码出对应的二进制数，并根据定位方格不同的位置组合确定视角方向和每个数值方格的二进制字符串，获得二维码的数据信息，能够准确提取出二维码信息，根据不同视角方向进行识别。机器人视觉导航自定位方法通过九宫格编码方案来标记不同的交叉路口，根据视觉识别的编码结果实现机器人自主定位，进而实现按照既定规划路径的自主行走，不仅成本低，而且简单可靠。
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公开(公告)号：CN116680845A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310621173.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06Q10/047
Abstract: 本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统，其中方法包括使用RVO模型构建商场的疏散场景信息以及动态导航标牌，在场景内随机生成行人；初始时，房间内的行人朝着最近的房间出口前进，不在房间内的行人朝着最近的出口前进；如果行人遭遇导航标牌，使用基于图的弗洛伊德算法求解最短路径，告知行人；之后采用基于均衡拥堵的方法优化动态导航标牌结构，观察拥堵产生的位置，分析拥堵产生的原因，添加导航标牌，均衡拥堵；采用基于社交网络搜索算法的优化方法优化出口前关键路径上的导航标牌的权重，实现三个出口的利用时间差值小于γ，获得最佳的导航标牌权重，实现疏散效率最大化。
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公开(公告)号：CN113096137B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110375473.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种OCT视网膜图像领域适应分割方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1、获取OCT视网膜图像数据，并进行图像预处理；步骤2、结合特征提取网络、特征分类网络和特征鉴别网络分别构建域内分割模型和跨域分割模型；步骤3、根据域内分割模型和跨域分割模型分别获得目标域的伪标签；步骤4、利用自选择主动学习策略选择有效的伪标签和原始图像，加入源域丰富图像数据，再次训练跨域分割模型；步骤5、利用训练的跨域分割模型对目标域OCT视网膜图像进行分割。通过本发明技术方案，能有效提升分割模型的泛化性能，为临床眼科疾病诊断提供可靠的量化数据，实现计算机辅助的个性化治疗。
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公开(公告)号：CN118504802A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410621287.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G06Q50/12 , G06N5/025
Abstract: 本发明提供一种基于有向图优化的景区内部微循环决策方法，其中包括随机生成道路双向通行比率，计算道路舒适度，计算道路语义距离，利用有限广度优先搜索策略找出所有的候选游览路线，利用轮盘赌模型为行人分配游览路线，利用RVO模型模拟仿真行人在景区内的运动，利用承载力和道路密度均衡性两个指标对路段进行评估，按照评估结果不断调整双向行人间比例，直到找出各个路段对应的最佳通行比例，对景区采取一定的管理措施，最终提高游客游览的体验感和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116738831A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310621179.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于状态时序评估的人群疏散引导系统及使用方法；包括构建疏散场景信息以及导航点，在场景中随机生成行人，并将初始的行人疏散状态信息保存；行人开始疏散，向出口移动，疏散的过程中行人会受到来自系统引导策略的疏散引导路径，推送疏散效率较高的疏散路径；仿真系统中的引导模块是以基于导航点饱和度作为输入的BP神经网络，建立构建导航点饱和度和导航点选择概率的联系，而通过构建导航点饱和度的状态时序评估模型评价前一时刻的引导策略，并利用TD误差，优化疏散引导策产生更加有利于疏散的导航点选择概率，直到疏散完毕。
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公开(公告)号：CN113096766A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110375397.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种个性化精准放疗计划中的三维剂量预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取电子计算机断层扫描图像、危险器官结构掩膜图像以及与三维剂量分布图像等放疗相关信息；步骤2、对步骤1的图像进行数据预处理操作；步骤3、将获取的图像数据输入到两阶段的生成器网络，生成三维剂量分布图像和置信度图；步骤4、采用马尔科夫鉴别器对抗三维剂量分布预测图像和三维剂量分布真实图像；步骤5、通过重建损失函数、带置信度权重的重建损失函数和对抗损失函数联合优化预测模型；步骤6、利用训练好的预测模型生成三维剂量分布。通过本发明的技术方案，能够减少放疗计划中人工的干预，提高剂量预测的精度，实现个性化精准放疗。
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公开(公告)号：CN113096137A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110375473.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种OCT视网膜图像领域适应分割方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1、获取OCT视网膜图像数据，并进行图像预处理；步骤2、结合特征提取网络、特征分类网络和特征鉴别网络分别构建域内分割模型和跨域分割模型；步骤3、根据域内分割模型和跨域分割模型分别获得目标域的伪标签；步骤4、利用自选择主动学习策略选择有效的伪标签和原始图像，加入源域丰富图像数据，再次训练跨域分割模型；步骤5、利用训练的跨域分割模型对目标域OCT视网膜图像进行分割。通过本发明技术方案，能有效提升分割模型的泛化性能，为临床眼科疾病诊断提供可靠的量化数据，实现计算机辅助的个性化治疗。
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公开(公告)号：CN222392459U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421328022.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于施工安全指挥设备技术领域，尤其是一种用于地铁调度的施工安全指挥装置，包括固定箱，所述固定箱的底部四角固定安装有滑轮，所述固定箱的顶部固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒的顶部转动安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有显示屏幕，通过设置的升降组件，将该装置通过下方的滑轮进行移动至指定位置，控制第一电机带动第一驱动轴进行转动，使其可通过第一锥齿轮带动转动轴进行转动，使转动轴在转动后可通过第二锥齿轮带动丝杆进行转动，使丝杆在转动后可通过螺纹配合带动滑动块、连接板和支撑块进行移动，使支撑块可向下移动，使支撑块可将该装置进行顶起，且升降任意高度。
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公开(公告)号：CN216957364U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220745453.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开的属于疏散引导技术领域，具体为一种应急管理用紧急人群智能疏散引导装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板顶端可拆卸安装有竖支撑板，所述竖支撑板一端可拆卸连接L形支撑杆，所述L形支撑杆上端可拆卸连接顶板，所述顶板底端可拆卸连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有轴承座，本实用新型的有益效果是：通过设置第一伺服电机来驱动清理轮旋转，并通过电动伸缩杆带动清理轮升降，清理轮会与引导方向牌，以及照明灯接触，从而能够对引导方向牌和照明灯进行清理，避免了灰尘遮挡住指示方向，也避免了灰尘降低照明强度，从而能够更好地进行疏散引导。
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